仿形焊接机的制作方法

本发明属于焊接设备领域，涉及仿形焊接机。

背景技术：

在餐具成型的过程中，需要将餐具的前半部分和后半部分进行焊接行程为一体，焊接后在进行打磨行程一个新的整体，这样分体制作的可降低直接成型的成本，而且节省原料，对于小块原料可可以充分利用冲压成型，如果直接成型，有的因为形状的特殊等，需要制作特定的模具，成本太高，尤其针对小批量生产的餐具来说，开发模具成本太高，例如如餐勺，在进行小批量生产的过程中，需要把餐勺的柄部和头部焊接，由于保证焊接的强度和美观性，柄部和头部的焊接是不规则的形状，目前针对直线型的焊接可采用机械焊接，不规则形状多数采用人工焊接，强度高，效率低。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是在于提供仿形焊接机，可根据需要焊接的形状设置焊枪的行走轨迹，自动完成不规则形状的自动焊接，提升劳动效率，降低劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：仿形焊接机，包括底座、固定架、移动板、导向头和导向板，所述固定架固设在所述底座上，所述移动板设在所述固定架的侧面，所述移动板的一端铰接在滑动块上，所述滑动块相对所述固定架水平方向滑动连接，所述移动板与所述固定架之间设有拉紧弹簧，所述导向头设在所述移动板上，所述导向板设在所述固定架上，所述导向板上设有导向槽，所述导向头沿所述导向板的外边缘移动，所述移动板上设有焊枪。

进一步的，所述底座上设有支撑板，所述固定架上设有对餐具进行压紧的定位缸，所述定位缸的出力轴向下设置，所述定位缸设在所述支撑板的上方。

进一步的，所述焊枪为氩弧焊枪，所述底座上设有定枪尖柱，所述定枪尖柱通过垂直于所述底座的上端面设置且相对所述底座上下滑动，所述底座的下端面设有驱动所述定枪尖柱上下滑动的驱动缸。

进一步的，所述底座的下端设有焊机，所述焊枪的连接线从所述移动板和固定架的上端经过后与所述焊接连接，所述连接线的外圈设有保护套，所述固定架的一侧设有加固环，所述连接线穿过所述加固环设置。

进一步的，所述底座的侧面设有观察焊接进程的护眼透镜。

进一步的，所述滑动块上设有感应片，所述固定架上设有与所述感应片对应的第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关，所述第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关分别对应所述焊枪的初始位置、结束位置和对枪位置。

进一步的，所述底座上设有驱动电机，所述驱动电机通过皮带和丝母丝杠结构驱动所述滑动块相对所述固定架滑动，滑动块的上下两端设有片平行设置的导向柱，所述导向柱固设在所述固定架上，所述滑动块与所述导向柱滑动连接。

进一步的，所述底座的上端设有控制电器元件动作的控制面板。

进一步的，所述底座下端的四角设有地脚螺钉。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果如下。

1、本发明设置可沿导向板外边缘移动的导向头，滑动块相对固定架移动的过程中，导向头在拉紧弹簧的作用下使用沿着导向板的外边缘移动，导向槽的形状轨迹与待焊接的轨迹一致，实现了固定在移动板上焊枪轨迹的方形，完成了不同形状又非规则轨迹的自动焊接，自动化程度高，降低了劳动强度，提升了工作效率；

2、底座的下端面设有驱动定枪尖柱上下滑动的驱动缸，氩弧焊枪的枪尖容易磨损，大概焊接20个左右的产品后就需要更换，更换新的枪尖后需要保证新安装的枪尖与原本的枪尖在同一个高度，新更换的枪尖移动到定枪尖柱的上端，然后启动驱动缸，定枪尖柱向上移动到固定的位置，保证了更换枪尖后高度的一致性，保证焊接质量的连续稳定性；

3、第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关分别对应焊枪的初始位置、结束位置和对枪位置，对焊枪的位置进行监控，保证焊枪位置的精准度，提升焊接精度。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明仿形焊接机正视的结构示意图；

图2是本发明图1的a部详图；

图3是本发明仿形焊接机俯视的结构示意图；

图4是本发明仿形焊接机后视的结构示意图。

附图标记：

1-底座；11-地脚螺钉；12-支撑板；13-定枪尖柱；14-驱动缸；2-固定架；21-加固环；22-第一感应开关；23-第二感应开关；24-第三感应开关；3-移动板；31-导向头；4-滑动块；41-导向柱；5-导向板；51-导向槽；6-焊枪；61-连接线；62-保护套；63-焊机；7-护眼透镜；8-控制面板；9-驱动电机；10-定位缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明为仿形焊接机，包括底座1、固定架2、移动板3、导向头31和导向板5，固定架2固设在底座1上，移动板3设在固定架2的侧面，移动板3的一端铰接在滑动块4上，滑动块4相对固定架2水平方向滑动连接，移动板3与固定架2之间设有拉紧弹簧，导向头31设在移动板3上，导向板5设在固定架2上，导向板5上设有导向槽51，导向头31沿导向板5的外边缘移动，移动板3上设有焊枪6，滑动块4相对固定架2移动的过程中，导向头31在拉紧弹簧的作用下使用沿着导向板5的外边缘移动，导向槽51的形状轨迹与待焊接的轨迹一致，实现了固定在移动板3上焊枪6轨迹的方形，完成了不同形状又非规则轨迹的自动焊接，自动化程度高，降低了劳动强度，提升了工作效率。

优选地，底座1上设有支撑板12，固定架2上设有对餐具进行压紧的定位缸10，定位缸10的出力轴向下设置，定位缸10设在支撑板12的上方，设置定位缸10后可在焊接的过程中，实现餐具的压紧，避免移动错位，提升焊接精度。

优选地，焊枪6为氩弧焊枪6，底座1上设有定枪尖柱13，定枪尖柱13通过垂直于底座1的上端面设置且相对底座1上下滑动，底座1的下端面设有驱动定枪尖柱13上下滑动的驱动缸14，氩弧焊枪6的枪尖容易磨损，大概焊接20个左右的产品后就需要更换，更换新的枪尖后需要保证新安装的枪尖与原本的枪尖在同一个高度，新更换的枪尖移动到定枪尖柱13的上端，然后启动驱动缸14，定枪尖柱13向上移动到固定的位置，保证了更换枪尖后高度的一致性，保证焊接质量的连续稳定性。

优选地，底座1的下端设有焊机63，焊枪6的连接线61从移动板3和固定架2的上端经过后与焊接连接，连接线61的外圈设有保护套62，保护连接线61，提升连接线61的使用寿命，固定架2的一侧设有加固环21，连接线61穿过加固环21设置，提升连接线61固定的牢靠性，避免焊枪6在移动的过程中，连接线61错乱，影响焊接效率。

优选地，底座1的侧面设有观察焊接进程的护眼透镜7，方便操作人员随时观测焊接的情况。

优选地，滑动块4上设有感应片，固定架2上设有与感应片对应的第一感应开关22、第二感应开关23和第三感应开关24，第一感应开关22、第二感应开关23和第三感应开关24分别对应焊枪6的初始位置、结束位置和对枪位置，对焊枪6的位置进行监控，保证焊枪6位置的精准度，提升焊接精度。

优选地，底座1上设有驱动电机9，驱动电机9通过皮带和丝母丝杠结构驱动滑动块4相对固定架2滑动，滑动块4的上下两端设有片平行设置的导向柱41，导向柱41固设在固定架2上，滑动块4与导向柱41滑动连接，设置导向柱41柱，提升滑动块4的滑动精度，进而提升整个结构的运动精度，滑动块4作为丝母，丝杠固设在固定架2上，驱动电机9实现丝杠的旋转即可驱动滑动块4相对固定架2滑动，此结构在丝杠上设置带轮，驱动电机9通过皮带驱动带轮旋转，间歇的驱动丝杠转动，设置皮带结构后，可实现驱动电机9的转向，将驱动电机9安装的底座1上，使得整个结构的空间更加紧凑，占用空间更小。

优选地，底座1的上端设有控制电器元件动作的控制面板8，操作更加方便快捷。

优选地，底座1下端的四角设有地脚螺钉11，可调节底座1的水平度，结构简单，调节方便，而且方便叉车的进入，方便进行转运。

在实际的应用过程中，需要焊接的餐勺的头部和柄部放置在支撑板12上，初始状态下，感应片与第一感应开关22对应，确保焊枪6在焊接轨迹的初始点，此时定位缸10的出力轴伸出，对餐具起到固定作用，保证焊接的精度，准备工作完成后，启动驱动电机9，驱动电机9旋转，通过皮带和丝杠结构驱动滑动块4相对定位架2向右移动，移动的过程中，由于拉紧弹簧的设置，保证了导向头31始终沿着导向板5的外边缘移动，由于导向板5上设置的导向槽51与焊接的形状相同，焊枪6与导向板5固定连接，实现了焊枪6沿着设定的轨迹进行焊接，在导向板5不断移动的过程中，完成了既定轨迹的焊接，实现了仿形焊接，实际使用的过程中，焊接的轨迹不同，可在导向板5上设定不同轨迹的导向槽51即可，完成多种轨迹的仿形焊接，适用范围广，焊接过程中可通过护眼透镜7进行观察，通过控制面板8进行操作，监控和操作都更加安全快捷，整个结构可根据需要焊接的形状设置焊枪6的行走轨迹，自动完成不规则形状的自动焊接，提升劳动效率，降低劳动强度。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。