本实用新型涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种大批量单人多工序加工使用的铣床自动夹具。
背景技术：
现有技术是利用三爪夹盘或分度盘手动夹紧工件加工，每加工完一零件需要重新定位，反复测量确定尺寸，加工完成后需要人工手动松开夹具。这样辅助时间较长，劳动强度大，为了保证产品质量，班产低，成本高，无竞争优势，不适用于大批量生产。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种铣床自动夹具，一次调整后，自动夹紧，定位便捷统一，保证加工尺寸，适合批量生产。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种铣床自动夹具，包括主体箱1、纵向定位板2、组合定位机构、转向机构与夹紧机构；
所述的纵向定位板2与组合定位机构安装于主体箱1上表面，所述的组合定位机构包括两组固定V型块组7与移动V型块组；两组固定V型块组7沿主体箱1纵轴线对称设置，移动V型块组设于两组固定V型块组7间上方，转向机构设于主体箱1内连接移动V型块组驱动移动V型块组在纵向与横向间往复回转；
夹紧机构设于主体箱1内连接移动V型块组，控制移动V型块组在横向位置与固定V型块组7配合夹紧多个工件3。
所述的转向机构包括齿轮轴13、齿条15与齿条气缸8，齿条气缸8固定于主体箱1侧面，缸杆沿纵向伸入主体箱1内与纵向设置的齿条15连接，齿轮轴13上下方向设置，上端伸出主体箱1上表面与移动V型块组中心连接；
齿条气缸8工作通过缸杆带动齿条15沿纵向往复运动，驱动齿轮轴13回转，驱动移动V型块组在纵向与横向间往复回转。
所述的齿轮轴13有两根，沿纵向设置于主体箱1内；驱动移动V型块组包括两组，沿纵向设置于两组固定V型块组7间上方；两根齿轮轴13伸出主体箱1上表面分别与一组移动V型块组中心连接；
齿条气缸8工作通过缸杆带动齿条15沿纵向往复运动，同时驱动两根齿轮轴13同步回转，驱动两组移动V型块组在纵向与横向间同步往复回转。
所述的两根齿轮轴13间的齿条15设有辅助支撑铜套14，辅助支撑铜套14固定于主体箱1内中间的竖隔板上。
所述的夹紧机构包括夹紧气缸11、主动楔块10、从动楔块12与楔库9；夹紧气缸11固定于主体箱1侧面，缸杆沿横向伸入主体箱1内连接主动楔块10；楔库9固定于主体箱1底部，从动楔块12设于楔库9中上下移动，上端连接移动V型块组中心；
夹紧气缸11工作通过缸杆带动主动楔块10沿横向前移动，驱动设于楔库9内的从动楔块12向下移动，带动移动V型块组向下夹紧工件3；
移动V型块组与主体箱1上表面间设置复位弹簧18；夹紧气缸11工作通过缸杆带动主动楔块10沿横向后移动，复位弹簧18使移动V型块组向上松开工件3。
所述的移动V型块组包括两个移动V型块4、横梁6与两个销轴5，两个移动V型块4分别通过销轴5铰接于横梁6两端，横梁6中心连接转向机构与夹紧机构。
所述的移动V型块4包括并排设置的两个V型槽，对应的固定V型块组7也设有两个V型槽。
所述的移动V型块4包括一个V型槽，对应的固定V型块组7也设有一个V型槽。
由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的一种铣床自动夹具，一次调整后，自动夹紧，定位便捷统一，保证加工尺寸，适合批量生产。工件夹紧及加工实现了自动化，工人可以将工件摆放在夹具上，一键启动自动夹紧工件。免除了手动夹紧工件、手动松开工件费时费力的动作。最后只需要在工件加工完成后在夹具上工件取出，即可得到质量稳定可靠的产品。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型实施例提供的铣床自动夹具的主视结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的铣床自动夹具的仰视结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的铣床自动夹具的左剖视结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的铣床自动夹具的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述。
实施例一
如图1与图4所示，一种铣床自动夹具，包括主体箱1、纵向定位板2、组合定位机构、转向机构与夹紧机构。所述主体箱1由多块钢板利用螺栓组装。
所述的纵向定位板2与组合定位机构安装于主体箱1上表面，纵向指的是图1中左右的方向，也可以认为是X向；则横向指的是图1垂直纸面的方向，也可以认为是Y向，则图1的上下方向可以认为是Z向；纵向定位板2设于一端，如图中左端，用于限制X向移动的自由度；保证每次装夹X向定位准确统一；组合定位机构支撑多组工件3，在本例中限制了Y向移动、Z向移动、Y轴转动与Z轴转动的自由度；实现工作的定位。通过夹紧限制了X轴转动。
所述的组合定位机构包括两组固定V型块组7与移动V型块组；两组固定V型块组7沿主体箱1纵轴线对称设置，移动V型块组设于两组固定V型块组7间上方。移动V型块组可以是一组，也可以是两组。所述的每组移动V型块组包括两个移动V型块4、横梁6与两个销轴5，两个移动V型块4分别通过销轴5铰接于横梁6两端，横梁6中心连接转向机构与夹紧机构，具体的横梁6中心连接齿轮轴13上端，后续有说明。
同时，如图4所示，本例中，所述的移动V型块4包括并排设置的两个V型槽，对应的固定V型块组7也设有两个V型槽。这一方案可以同时固定四个工件3。
另外，所述的移动V型块4包括一个V型槽，对应的固定V型块组7也设有一个V型槽。这一方案可以同时固定两个工件3。
转向机构设于主体箱1内连接移动V型块组驱动移动V型块组在纵向与横向间往复回转；具体的，所述的转向机构包括齿轮轴13、齿条15与齿条气缸8，齿条气缸8固定于主体箱1侧面，缸杆沿纵向伸入主体箱1内与纵向设置的齿条15连接，具体的通过挡块16连接。齿轮轴13上下方向设置，也就是Z向设置，上端伸出主体箱1上表面与移动V型块组中心连接；具体的是连接横梁6的中心。齿条气缸8工作通过缸杆带动齿条15沿纵向往复运动，驱动齿轮轴13回转，驱动移动V型块组在纵向与横向间往复回转。
具体的本例中，所述的齿轮轴13有两根，沿纵向设置于主体箱1内；驱动移动V型块组包括两组，沿纵向设置于两组固定V型块组7间上方；两根齿轮轴13伸出主体箱1上表面分别与一组移动V型块组中心连接；具体的是连接横梁6的中心。齿条气缸8工作通过缸杆带动齿条15沿纵向往复运动，同时驱动两根齿轮轴13同步回转，驱动两组移动V型块组在纵向与横向间同步往复回转。这种情况下，所述的两根齿轮轴13间的齿条15设有辅助支撑铜套14，辅助支撑铜套14固定于主体箱1内中间的竖隔板上。
夹紧机构设于主体箱1内连接移动V型块组，控制移动V型块组在横向位置与固定V型块组7配合夹紧多个工件3。具体的，所述的夹紧机构包括夹紧气缸11、主动楔块10、从动楔块12与楔库9；夹紧气缸11固定于主体箱1侧面，缸杆沿横向伸入主体箱1内连接主动楔块10；具体的是通过挡块17连接。楔库9固定于主体箱1底部，从动楔块12设于楔库9中上下移动，上端连接移动V型块组中心；具体的齿轮轴13与从动楔块12连接固定，通过齿轮轴13连接横梁6的中心。
夹紧气缸11工作通过缸杆带动主动楔块10沿横向前移动，驱动设于楔库9内的从动楔块12向下移动，带动移动V型块组向下夹紧工件3。
同时，如图3所示，移动V型块组与主体箱1上表面间设置复位弹簧18；夹紧气缸11工作通过缸杆带动主动楔块10沿横向后移动，复位弹簧18使移动V型块组向上松开工件3。
使用时，首先，定位，移动V型块组处于升起的位置，且两横梁6沿纵向成一直线排布。将四个工件3放入两组固定V型块组7对应的四个V型槽中，限制工件3Y向移动、Z向移动、Y轴转动与Z轴转动的自由度；工件3左端与纵向定位板2接触定位，工件3X向移动自由度。
其次，转向，启动齿条气缸8，缸杆伸出，通过缸杆带动齿条15沿纵向向右运动，同时驱动两根齿轮轴13同步回转，驱动两组移动V型块组旋转90度，两横梁6由纵向转成横向平行排布，两对移动V型块4的各四个V型槽与固定V型块组7的四个V型槽位置对应。
最后，夹紧，转向完成后，启动夹紧气缸11，缸杆伸出，通过缸杆带动主动楔块10沿横向前移动，驱动设于楔库9内的从动楔块12向下移动，通过齿轮轴13带动移动V型块组向下夹紧工件3，同时压缩了复位弹簧18。夹紧同时还限制了X轴转动的自由度。
加工完成，夹紧气缸11带动缸杆后退，通过缸杆带动主动楔块10沿横向后移动，与从动楔块12脱离，复位弹簧18回弹，使齿轮轴13与移动V型块组向上松开工件3。移动V型块组处于升起的位置。然后，齿条气缸8通过缸杆带动齿条15沿纵向向左运动，同时驱动两根齿轮轴13同步反转，驱动两组移动V型块组反向旋转90度，两横梁6由横向转成纵向成一直线排布，取下加工好的工件3。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。