本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种带有CCD在线检测装置的冲压设备。
背景技术：
在电子制造业，冲压是一种常用的工艺，比如在材料表面冲裁出通孔。在传统工艺中，冲压工序与检验工序是分开，也就是说，在将原料冲压后，还要将产品送到检验工序检验冲压质量。传统工艺需要安排送检人员、检验人员等，不仅占用人力资源，而且增加了生产流程，降低了生产效率，增大了生产管理难度。
技术实现要素：
针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种带有CCD在线检测装置的冲压设备，具有在线检验冲压质量的功能，且产品检测精确。
一种带有CCD在线检测装置的冲压设备，包括：
机架；
模具组件，模具组件设置在机架上，模具组件包括上模和下模；
上下运动机构，上下运动机构包括伺服电机和丝杆副，上下运动机构与上模连接，并驱动上模上下运动；
拉料组件，拉料组件拉动产品前进；
CCD相机组件，CCD相机组件包括高速相机，高速相机的镜头朝向位于模具组件内部的产品；
CCD背光组件，背光组件包括背光源，模具组件设有透光通道，背光源发出的光通过透光通道照射位于模具组件内部的产品，并进入所述高速相机的镜头。
本实用新型的有益效果在于：采用伺服电机和丝杆副结合驱动上模和下模的开合，可以很精准的上下定位，并且震动较低，可以精准的检测出所需要的尺寸，并且精度较高，提高良率；CCD相机组件和CCD背光组件配合，直接在模具内部检测产品，实现在线检测，提高生产率。
在一些实施方式中，丝杆副包括丝杆和螺母，上下运动机构还包括两个竖直设置的导轨，螺母与连接板连接，连接板上设有两个滑块，两个滑块分别与导轨滑动连接，连接板连接有模具安装架，上模与模具安装架连接。滑块沿着导轨竖直滑动，带动连接板和模具安装架竖直运动，进而带动上模竖直运动。
在一些实施方式中，导轨固定在底座上，底座固定在机架上，伺服电机与减速器连接，减速器的输出端通过联轴器与丝杆的上端连接，丝杆的上下两端分别连接有轴承，轴承安装在轴承座上，轴承座固定在底座上。伺服电机驱动丝杆转动，使螺母沿着丝杆运动，进而驱动上模竖直运动。
在一些实施方式中，底座上沿着导轨方向设有三个感应器，连接板上固定有感应片。感应片和三个感应器配合，可以控制合模与开模时的上模位置以及上模向上运动的极限位置。
在一些实施方式中，拉料组件包括拉料销、压料块、驱动拉料销上下运动的第一气缸、驱动拉料销水平运动的第二气缸以及传感器。拉料时，传感器405用于定位产品，当传感器检测到冲压后的产品到位后，第一气缸驱动拉料销向下运动，使拉料销插入产品上预设的通孔，然后第二气缸驱动拉料销水平运动，拉动产品前进。
在一些实施方式中，拉料组件还包括支撑座，支撑座上设有供拉料销插入的长槽。
在一些实施方式中，CCD相机组件还包括底块、第一垫板、第二垫板、相机调整板和远心镜头，底块上端设有斜面，第一垫板固定在斜面上，高速相机与相机调整板固定，高速相机的前端设有远心镜头。
在一些实施方式中，第一垫板上设有第一导轨，第二垫板上设有导槽，第一导轨与导槽相互配合，导槽的侧壁位置设有按压部，按压部的根部与第二垫板为一体结构，第二垫板的侧面设有锁紧螺栓，将锁紧螺栓向着第二垫板内拧紧时，锁紧螺栓的端部对按压部施加作用力，使按压部的根部产生弹性形变，并使按压部紧靠在第一导轨侧面。可以沿着光路方向调整高速相机的位置，以获得最佳的拍摄效果。第二垫板与第一垫板之间能够快速且牢固地连接。
在一些实施方式中，相机调整板上设有两个长孔，用螺栓穿过长孔将相机调整板与第二垫板连接。采用长孔，便于调整相机调整板及高速相机的位置。
在一些实施方式中，还包括导正组件，导正组件包括安装座、第一导向块和第二导向块，导正组件、模具组件及拉料组件依次线性设置，第一导向块和第二导向块上分别固定在安装座上，第一导向块与第二导向块相对的侧面分别设有容纳产品侧边的第一槽体。第一导向块和第二导向块可对带状原料起到侧向限位的作用，防止原料前进过程中发生歪斜。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的带有CCD在线检测装置的冲压设备装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型一实施方式的带有CCD在线检测装置的冲压设备装置的上下运动机构的示意图。
图3为本实用新型另一实施方式的带有CCD在线检测装置的冲压设备装置的CCD相机组件的侧面结构示意图。
图4为本实用新型另一实施方式的带有CCD在线检测装置的冲压设备装置的CCD背光组件、模具组件及CCD相机组件的位置关系示意图。
图5为本实用新型另一实施方式的带有CCD在线检测装置的冲压设备装置的丝杆副装配示意图。
图6为本实用新型另一实施方式的带有CCD在线检测装置的冲压设备装置的感应器及感应片装配示意图。
图7为本实用新型另一实施方式的带有CCD在线检测装置的冲压设备装置的拉料组件结构示意图。
图8为本实用新型另一实施方式的带有CCD在线检测装置的冲压设备装置的拉料组件的另有一视角结构示意图。
图9为图3中AA'方向的示意图。
图10为本实用新型另一实施方式的带有CCD在线检测装置的冲压设备装置的相机调整板与第二垫板的连接结构示意图。
图11为本实用新型另一实施方式的带有CCD在线检测装置的冲压设备装置的导正组件的结构示意图。
图12为本实用新型另一实施方式的带有CCD在线检测装置的冲压设备装置的防护罩结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-12对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，一种带有CCD在线检测装置的冲压设备，包括：
机架1；
模具组件2，如图1和图4所示，模具组件2设置在机架1上，模具组件2包括上模201和下模202；
上下运动机构3，如图2所示，上下运动机构3包括伺服电机301和丝杆副302，上下运动机构3与上模201连接，并驱动上模201上下运动；
拉料组件4，拉料组件4拉动产品前进；
CCD相机组件5，如图3所示，CCD相机组件5包括高速相机501，高速相机501的镜头朝向位于模具组件2内部的产品。
CCD背光组件6，如图4所示，背光组件6包括背光源601，模具组件 2设有透光通道203，背光源601发出的光线通过透光通道203照射位于模具组件2内部的产品，并进入所述高速相机501的镜头。
本实施例的带有CCD在线检测装置的冲压设备在带状的原料上冲压出形状。使用时，拉料组件4拉动带状的原料从下模202的型腔上走过。上模201与下模202合模时，在带状原料上冲压出所需的形状。本实施例采用伺服电机301和丝杆副302驱动上模201上下运动，可以很精准的上下定位，并且震动较低，减小机架1、模具组件2内的产品以及CCD装置的震动，可以精准的检测出所需要的尺寸，并且精度较高，提高良率。
冲压工序完成后，上模201向上运动，背光源601发出的光通过透光通道203照射位于模具组件2内部的产品，由CCD相机组件5采集产品图像并将图像信息转换成电信号，获得产品的尺寸数据。CCD相机组件和 CCD背光组件配合，直接在模具内部检测产品，实现在线检测，提高生产率。
在一些实施方式，如图4和图5所示，丝杆副302包括丝杆3021和螺母3022，上下运动机构3还包括两个竖直设置的导轨303，螺母3022与连接板304连接，连接板304上设有两个滑块305，两个滑块305分别与导轨 303滑动连接，连接板304连接有模具安装架306，上模201与模具安装架 306连接。滑块305沿着导轨303竖直滑动，带动连接板304和模具安装架 306竖直运动，进而带动上模201竖直运动。
在一些实施方式中，导轨303固定在底座307上，底座307固定在机架1上，伺服电机301与减速器308连接，减速器308的输出端通过联轴器309与丝杆3021的上端连接，丝杆3021的上下两端分别连接有轴承，轴承安装在轴承座310上，轴承座310固定在底座307上。伺服电机301 驱动丝杆3021转动，使螺母3022沿着丝杆3021运动，进而驱动上模201 竖直运动。
在一些实施方式中，如图6所示，底座307上沿着导轨303方向设有三个感应器311，连接板304上固定有感应片312。当感应片312可以随着连接板304和上模201一起上下运动，当上模201合模到位后，感应片312 运动到最下部的感应器311位置，感应器311感应到合模到位的信号，基于该信号，伺服电机301停止工作。当感应片312向上运动到中间的感应器311处，感应器311感应到信号，基于该信号，伺服电机301停止工作，此时开模到位。最上端的感应器311感应上模201运动的极限位置。感应器311可以为光学传感器或电磁传感器。
在一些实施方式中，如图7所示，拉料组件4包括拉料销401、压料块402、驱动拉料销401上下运动的第一气缸403、驱动拉料销401水平运动的第二气缸404以及传感器405。拉料时，传感器405用于定位产品，当传感器405检测到冲压后的产品到位后，第一气缸403驱动拉料销401向下运动，使拉料销401插入产品上预设的通孔，然后第二气缸404驱动拉料销401水平运动，拉动产品前进。优选的，传感器405为光学传感器。
在一些实施方式中，如图8所示，拉料组件4还包括支撑座406，支撑座406上设有供拉料销401插入的长槽4061。
在一些实施方式中，如图3所示，CCD相机组件5还包括底块502、第一垫板503、第二垫板504、相机调整板505和远心镜头506，底块502 上端设有斜面，第一垫板503固定在斜面上，高速相机501与相机调整板 505固定，高速相机501的前端设有远心镜头506。
在一些实施方式中，如图9所示，第一垫板503上设有第一导轨5031，第二垫板504上设有导槽5041，第一导轨5031与导槽5041相互配合，导槽5041的侧壁位置设有按压部5042，按压部5042的根部与第二垫板504 为一体结构，第二垫板504的侧面设有锁紧螺栓5043，将锁紧螺栓5043 向着第二垫板504内拧紧时，锁紧螺栓5043的端部对按压部5042施加作用力，使按压部5042的根部产生弹性形变，并使按压部5042紧靠在第一导轨5031侧面。可以沿着光路方向调整高速相机501的位置，以获得最佳的拍摄效果。通过锁紧螺栓5043将按压部5042压紧在第一导轨5031的侧面，使第一导轨5031外壁与导槽5041内壁紧密贴合，利用两者的摩擦力牢固地将第二垫板504与第一垫板503连接，而且能快速安装。
在一些实施方式中，如图10所示，相机调整板505上设有两个长孔 5051，用螺栓穿过长孔5051将相机调整板505与第二垫板504连接。采用长孔5051，便于调整相机调整板505及高速相机501的位置。
在一些实施方式中，如图11所示，还包括导正组件7，导正组件7包括安装座701、第一导向块702和第二导向块703，第一导向块702和第二导向块703上分别固定在安装座701上，第一导向块702与第二导向块703 相对的侧面分别设有容纳产品侧边的第一槽体704。导正组件7、模具组件 2及拉料组件4依次线性设置。第一导向块702和第二导向块703可对带状原料起到侧向限位的作用，防止原料前进过程中发生歪斜。
如图1所示，本实施例的带有CCD在线检测装置的冲压设备还包括导料槽8，导料槽8为钣金结构。导正组件7、模具组件2、拉料组件4及导料槽8依次线性设置。所得到的产品经导料槽8中导出。
如图12所示，本实施方式的带有CCD在线检测装置的冲压设备还包括防护罩9，防护罩9将模具组件2、上下运动机构3、拉料组件4、CCD 相机组件5、CCD背光组件6等保护在防护罩9内。防护罩9由不透明材料制成，可防止外界光线对图像采集产生不利影响。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。