本实用新型的实施例属于液压缸加工技术领域，更具体地，涉及一种螺旋摆动液压缸螺旋副齿面研磨加工装置。
背景技术：
螺旋摆动液压缸是一个装配紧密的配件，它在很小的空间里运用液压集合了非常高的扭矩。它内部采用组合螺旋齿结构，整个摆动液压缸在较小的空间内可作出较大的扭矩。
目前摆动液压缸都是通过齿轮齿条来实现输出轴的旋转以及摆动的，或是采用叶片式来实现的。利用齿轮齿条副实现的是利用齿条的径向移动带动齿轮的周向旋动，从而实现输出轴的旋动，但是在高精度应用领域当中，需要另外增加调隙机构，以消除由于加工精度多导致的旋转误差，操作繁琐，工作效率低；采用叶片式来实现的是采用齿轮齿条自动换刀装置来实现，但是其占用空间大，零部件多，使用中齿轮齿条副易磨损，叶片式的转动惯量小、且存内泄漏的缺点。
螺旋摆动液压缸是利用大螺旋升角的螺旋实现旋转运动的一种特殊液压缸。由于具有特殊的结构形式，特种材质和先进的加工工艺。选用高性能进口密封，因此启动压力低，机械效率高，无内外泄漏和无故障周期特别长。可满足空间极为有限却要求较大摆动角度与输出扭矩的情况。
螺旋摆动液压缸广泛应用于高空作业平台车工作框摆动、矿山设备钻臂的摆动定位等。螺旋摆动液压缸核心零件为螺旋副，螺旋传动按螺纹间摩擦状态一般可以分为滑动螺旋副和滚动螺旋副，螺旋摆动液压缸采用滑动螺旋副。为提高螺旋副齿面粗糙度及配合度，因此急需开发一种摆动液压缸螺旋副齿面研磨加工设备，用于研磨螺旋副齿面。
技术实现要素：
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种螺旋摆动液压缸螺旋副齿面研磨加工装置，其目的在于通过液压装置对螺旋副工件齿面进行研磨加工，实现工件精度要求。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种螺旋摆动液压缸螺旋副齿面研磨加工装置，包括台架，所述台架为框架结构，
所述台架的顶部设有第一台面，中间设有第二台面，所述第一台面和第二台面的中心均开设有通孔；
所述第二台面的通孔处设有扭矩阻力器，所述扭矩阻力器的顶部设有螺杆，所述螺杆的顶部通过螺母与螺母夹具连接，所述螺母夹具用于安放待研磨加工的螺旋副；
所述第一台面的通孔处设有拉伸液压缸，其底端与所述螺母夹具连接；
所述台架的一侧设有液压泵站，所述液压泵站通过油管与所述拉伸液压缸连接，用于控制所述拉伸液压缸做往复运动；
所述台架的中部设有接近开关，用于通过所述螺杆触碰该接近开关实现所述拉伸液压缸的自动换向控制；
所述第一台面的端部设有气动三连件，用于调节摩擦阻力，从而调节所述螺旋副的压应力，实现对其的研磨加工。
进一步地，所述第一台面与第二台面之间设有导向杆，所述导向杆的顶端与所述螺母夹具连接。
进一步地，所述扭矩阻力器包括安装端和活动端，所述安装端用于穿过所述第二台面的通孔并安装于该通孔处，所述活动端处设有螺杆夹具。
进一步地，所述第一台面上设有气阀，所述气阀通过气管与所述扭矩阻力器连通，用于调节阻力。
进一步地，所述气动三连件的一端设有气源接口。
进一步地，所述接近开关包括上接近开关和下接近开关，用于限制所述螺杆的上下运动范围。
进一步地，所述台架的一侧设有电控箱。
总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
(1)本实用新型的螺旋摆动液压缸螺旋副齿面研磨加工装置，通过液压拉伸杆操纵加工件往复运动，对螺旋副工件齿面进行研磨加工，提高了螺旋副配合精度，为螺旋摆动液压缸的开发生产提供了有力保障。
(2)本实用新型的螺旋摆动液压缸螺旋副齿面研磨加工装置，其加工装置理论先进，结构新颖，工作可靠，集合了气动、液压、自动化控制等技术，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种螺旋摆动液压缸螺旋副齿面研磨加工装置的主视图；
图2为本实用新型实施例一种螺旋摆动液压缸螺旋副齿面研磨加工装置的侧视图。
在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-台架、2-电控箱、3-扭矩阻力器、4-螺杆夹具、5-螺杆、6-螺母、7-螺母夹具、8-气阀、9-拉升液压缸、10-液压泵站、11-接近开关、12-导向杆、13-气管、14-气动三联件、15-油管、16-气源接口。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
图1为本实用新型实施例螺旋摆动液压缸螺旋副齿面研磨加工装置的主视图。如图1所示，该螺旋摆动液压缸螺旋副齿面研磨加工装置包括台架1、电控箱2、扭矩阻力器3、螺杆夹具4、螺杆5、螺母6、螺母夹具7、气阀8和拉伸液压缸9。
如图1所示，台架1为框架结构，其一侧设有电控箱2，其顶部设有第一台面，中间设有第二台面，第一台面和第二台面的中心均开设有通孔。扭矩阻力器3包括安装端和活动端，其安装端穿过第二台面中心的通孔且安装于该通孔处，其活动端设有螺杆夹具4，螺杆5的一端穿过该螺杆夹具4与扭矩阻力器3的活动端连接，另一端通过螺母6与螺母夹具7连接，拉伸液压缸9穿过第一台面中心的通孔且与螺母夹具7连接。第一台面上设有气阀8。
图2为本实用新型实施例一种螺旋摆动液压缸螺旋副齿面研磨加工装置的侧视图。如图2所示，该螺旋摆动液压缸螺旋副齿面研磨加工装置还包括液压泵站10、接近开关11、导向杆12、气管13、气动三联件14、油管15和气源接口16。
其中，液压泵站10位于台架1一侧且与台架1分离设置，通过油管15与拉伸液压缸9连接，液压泵站10用于调节拉升液压缸9做上下往复运动，以便安装螺母6在螺母夹具7上；液压泵站10还设有“手动/自动”切换按钮，控制液压缸活塞杆做上下往复运动。导向杆12与螺母夹具7连接，用于平衡螺母上下运动。台架1的中部设有接近开关11(包括上接近开关和下接近开关)，通过连杆碰触接近开关11控制活塞连杆自动换向。气管13连通扭矩阻力器3和气阀8，用于调节阻力。气动三连件14位于第一台面的端部，用于调节摩擦阻力，气动三连件14对应另一端设有气源接口16。
本实用新型的螺旋摆动液压缸螺旋副齿面研磨加工装置，通过液压拉伸杆操纵加工件往复运动，对螺旋副工件齿面进行研磨加工，提高了螺旋副配合精度，为螺旋摆动液压缸的开发生产提供了有力保障。此外，其加工装置理论先进，结构新颖，工作可靠，集合了气动、液压、自动化控制等技术，使用方便。
工作时，启动液压泵站10，通过“上”、“下”按钮控制拉伸液压缸9上下运动。控制拉伸液压缸9活塞杆处于上位，将待加工工件螺母6固定在螺母夹具7上，螺杆5固定在螺杆夹具4上，按动“手动/自动”按钮，拉伸液压缸9的活塞杆向下运动，螺母6随着向下运动。螺旋副间的滑道受螺母6的影响，对螺杆5产生扭力及轴向压力，在扭力的作用下，螺杆5正向转动并带动扭矩阻力器3活动端正向转动。当螺母夹具7连杆碰到下接近开关11，活塞杆向上运动，螺杆5及扭矩阻力器3活动端反向转动。当螺母夹具7连杆碰到上接近开关11，活塞杆向下运动，螺杆5及扭矩阻力器3活动端正向转动，如此重复若干次，按“手动/自动”切换按钮，停止自动工作。
打开气阀，通轴式制动器固定端内部的摩擦片在气压的作用下会贴合活动端并形成摩擦力。通过调节气动三联件14改变气压压力，摩擦力改变，螺旋副间的压应力也随摩擦力的改变而改变，在压应力及研磨剂的作用下，螺旋副齿面高点部位逐步被研磨掉，从而实现螺旋副工件齿面的高精度加工。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。