本实用新型涉及机床加工装置，尤其是一种平面多工位定位机床加工装置。
背景技术：
目前，市场上立式钻、铣、镗、磨等金属切削机床系统，工作台X/Y/Z向有手动进给、机动进给和机动快进三种，进给速度能满足不同的加工要求；快速进给可使工件迅速到达加工位置，加工方便、快捷，缩短非加工时间。但是加工大批量同等厚度圆弧形片状零件时，如加工电机磁片磁瓦时，虽然能在通用机床的工作台上固定待加工零件实现连续进给运动，但只能每次加工一个零件，加工效率相对较低。为提高生产效率降低工人劳动强度，寻求一种新的加工装置的需求越来越强烈。
技术实现要素：
为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种平面多工位定位机床加工装置，可以使机床在四个方向同时加工零件，并使零件在加工后精度保持一致。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种平面多工位定位机床加工装置，其采用了通过PLC控制三台原动机，其中一台原动机控制盘形槽凸轮，盘形槽凸轮控制X/Y向自动均匀等量进给并迅速定位，第二台原动机通过控制齿轮齿条达到控制Z向的运动，第三台原动机控制刀具旋转，PLC通过控制第二台及第三台原动机从而得到合理高效的切削用量。
该装置是由：原动机A(1)、传动齿轮(2)、直齿双联盘形槽凸轮(3)、轴承从动件(4)、直线导轨移动副(5)、导杆(6)、原动机B(7)、Z向传动齿轮副(8)、原动机C(9)、主轴箱(10)、筒形切削刀具(11)、机床立柱(12)、支座(13)、PLC控制器(14)、床身底座(15)等部件组成。
所述机床立柱(12)设置在床身底座(15)上，机床立柱(12)连接主轴箱(10)，主轴箱(10)连接原动机C(9)，主轴箱(10)带动筒形切削刀具(11)旋转。
所述原动机A(1)连接传动齿轮(2)，传动齿轮(2)与直齿双联盘形槽凸轮(3)相互啮合，轴承从动件(4)安装在直齿双联盘形槽凸轮(3)的凸轮槽内。轴承从动件(4)可沿凸轮槽做直齿双联盘形槽凸轮(3)直径方向运动，轴承从动件(4)中心安装一个导杆(6)，轴承从动件(4)通过导杆连接直线导轨移动副(5)，导杆(6)牵引直线导轨移动副(5)也做相对于直齿双联盘形槽凸轮(3)直径方向的同步运动。从而也使安装在直线导轨移动副(5)上的待加工零件精确联动。原动机B(7)连接Z向传动齿轮副(8)，PLC控制器(14)通过伺服控制器连接并控制原动机A(1)、原动机B(7)、原动机C(9)。
所述直齿双联盘形槽凸轮(3)的凸轮槽是根据凸轮原理，在一个圆盘上，每隔30°平均分成十二等分，下一个等分点均比照上一个点位离圆盘轴线直径接近δmm(保证零件厚度要求)，将每个等分点处做拟样线条后在数控铣床铣出凸轮槽，这样就形成了每个等分点处可以同时均匀联动的盘形凸轮槽。
显示四工位、可以带动加工的零件左右均匀旋转60°，实现四个方向零件的精确联动，既保证了加工精度又提高了四倍的加工效率。
有益效果：本实用新型采用PLC控制三台原动机，其中一台原动机控制盘形槽凸轮，盘形槽凸轮控制X/Y向自动均匀等量进给并迅速定位，第二台原动机通过控制齿轮齿条达到控制Z向的运动，第三台原动机控制刀具旋转，PLC通过控制第二台及第三台原动机从而得到合理高效的切削用量，可以使机床在四个方向同时加工零件，并使零件在加工后精度保持一致，大大提高了生产效率，降低了劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型平面多工位定位机床加工装置结构示意图。
图2是本实用新型平面多工位定位机床加工装置局部视图。
图3是本实用新型直齿双联盘形槽凸轮B向视图。
图4是本实用新型平面多工位定位机床加工装置B向视图。
图5是本实用新型直齿双联盘形槽凸轮与轴承从动件的解剖装配示意图。
图1、2、3、4、5中：原动机A-1、传动齿轮-2、直齿双联盘形槽凸轮-3、轴承从动件-4、直线导轨移动副-5、导杆-6、原动机B-7、Z向传动齿轮副-8、原动机C-9、主轴箱-10、筒形切削刀具-11、机床立柱-12、支座-13、PLC控制器-14、床身底座-15。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
一种平面多工位定位机床加工装置，如图1、2、3、4、5所示，将需要加工的四个零件毛坯安装在直线导轨移动副5的卡头上并固定，PLC控制器14发射脉冲通过伺服控制器控制启动原动机C9，通过主轴箱10带动筒形切削刀具11，以设定好的速度旋转，原动机B7通过连接的Z向传动齿轮副8带动筒形切削刀具11，向下移动第一次切割零件，第一次切割完毕后，再由PLC控制器14控制筒形切削刀具11回到初始位置，原动机A1驱动直齿双联盘形槽凸轮3转过30°，带动直线导轨移动副5做相对于直齿双联盘形槽凸轮3直径方向的同步运动，并将四个待加工零件同时均匀向中心方向前进相同的距离后，开始第二次切削，第二次切削后，由PLC控制器14控制并重复以上动作进行第三次切削，零件切削完毕，PLC控制器14发射脉冲通过伺服控制器控制原动机A1、原动机B7、原动机C9执行退回初始装卡零件位置动作并清零，重新装卡零件毛坯后，再次进入加工程序。