一种折弯机的自动给料机构的制作方法

本实用新型涉及折弯机自动给料技术领域，特别涉及一种折弯机的自动给料机构。

背景技术：

在空调器、冷柜、冰箱等产品的生产过程中，需使用长U型铜管作为换热 器内部管道的主要组成部分，根据产品型号大小的不同，待折弯的铜管往往需要切割成的不同长度，然后再折弯加工而成。

目前的折弯加工设备有些是不具备自动给料的，而是通过人工以流水线操作的方式来辅助，这样就会造成效率慢的问题。但由于国内电器类生产企业目前的生产效率急需不断提高，以此来满足市场需求。可单纯依靠扩充生产场地和增加流水线的数量不仅加大了成本，而且还需要有足够的时间才能实现。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种折弯机的自动给料机构。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种折弯机的自动给料机构，包括折弯机本体，还包括有给料工作台、纵向平板和横向平板，给料工作台的工作平面为矩形结构，横向平板能够沿给料工作台的长度方向滑动的设于给料工作台的顶部，纵向平板能够沿给料工作台的宽度方向滑动的设于横向平板的顶部，给料工作台长度方向的一侧设有用以驱动横向平板移动的横向气缸，折弯机本体置于给料工作台的另一侧，给料工作台宽度方向的一端设有用以驱动纵向平板移动的纵向气缸，另一端设有过渡料道，过渡料道的出料端设有承托件，该承托件设于纵向平板的顶部，纵向平板朝向横向气缸的一侧设有用以驱动承托件水平滑动的供料气缸。

进一步地，所述承托件包括V型料道和两个承托块，两个所述承托块分别设于纵向平板顶部的两侧，承托块的顶部设有敞口朝上的V型摆放槽，V型料道呈水平设于两个所述承托块之间并且V型料道的两端分别位于两个所述承托块的V型摆放槽内，V型料道的开口朝上。

进一步地，所述V型料道远离纵向气缸的一侧设有安装座，另一侧设有第一导轨，过渡料道通过安装座呈倾斜设于纵向平板的顶部，过渡料道的进料端朝上倾斜，所述V型料道的开口内设有能够朝向折弯机本体方向水平滑动的给料块，该给料块呈倾斜位于V型料道远离过渡料道的一内侧，给料块上设有矩形缺口。

进一步地，所述纵向平板远离折弯机本体的一侧设有向外延伸的安装支板，供料气缸呈水平设于安装支板顶部，供料气缸的输出方向朝向折弯机本体，供料气缸的输出端上设有推动块，推动块朝向V型料道的一端设有朝上倾斜并且与给料块固定连接的延伸块，所述推动块的底部设有与第一导轨水平滑动配合的第一滑块。

进一步地，所述纵向平板远离V型料道一侧的顶部设有连接座，连接座上固定设有辅助气缸，辅助气缸的输出方向朝向折弯机本体，辅助气缸的输出端上设有气动夹具，气动夹具的夹取端朝向折弯机本体。

进一步地，所述横向平板的顶部对称设有两个第二导轨，纵向平板的底部设有与两个第二导轨一一水平滑动配合的两个第二滑块，所述纵向气缸呈水平固定设于横向平板的顶部，纵向气缸位于纵向平板的旁侧，并且纵向气缸的输出方向朝向纵向平板，纵向气缸的输出端通过第一联动块与纵向平板连接。

进一步地，所述给料工作台的顶部对称设有两个第三导轨，横向平板的底部设有与两个第三导轨一一水平滑动配合的两个第三滑块，给料工作台的旁侧设有承托基座，承托基座与给料工作台之间留有间距设置，横向气缸呈水平设于给料工作台的顶部并且该横向气缸的输出方向朝向给料工作台，横向气缸的输出端上通过第二联动块与横向平板连接。

有益效果：本实用新型的一种折弯机的自动给料机构，机械手会将待折弯的管件放入过渡料道内，并且随着过渡料道的倾斜面滑动至V型料道内，随后纵向气缸工作，带动纵向平板依靠两个第二导轨做水平移动，目的对应折弯机本体的折弯端，然后供料气缸工作，驱动其输出端上的推动块，并由推动块带动给料块在V型料道内移动，移动中抵触管件端部，使得管件在V型料道内移动，（折弯机本体为现有技术，主要通过旋转挤压完成折弯，折弯机本体上常规会设有用于对管件进行夹持进给的部件，常规该部件由气缸控制，端部设有与管件内壁吻合的顶杆，顶杆将管件控制好后，折弯机本体上的限位部件会对管件外表面夹持，然后进行折弯工作），由于管件在V型料道内移动后，其端部会与上述顶杆插合在一起，再由折弯机本体上的限位部件对其限位，此时将要折弯工作的时候，横向气缸工作，使得横向平板位移，位移的方向远离折弯机本体，位移中，带动纵向平板以及纵向平板上的V型料道等，折弯完毕后，辅助气缸工作，驱动气动夹具朝前运动，气动夹具将折弯好的管件夹持，并且通过辅助气缸复位，然后气动夹具释放该管件，在掉落下方摆放好料框，该管件正好掉入料框内，本实用新型能够实现自动将管件上料给折弯机本体，以及对折弯后的管件下料，这样提高了企业效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的后视图；

图6为本实用新型的局部立体结构示意图一；

图7为本实用新型的局部立体结构示意图二；

图8为本实用新型的局部立体结构示意图三；

附图标记说明：给料工作台1，第三导轨1a，纵向平板2，第二滑块2a，纵向气缸2b，第一联动块2b1，安装支板2c，连接座2d，辅助气缸3，气动夹具3a，横向平板4，第三滑块4a，第二导轨4b，横向气缸4c，第二联动块4c1，承托基座4c2，过渡料道5，安装座5a，承托件6，V型料道6a，给料块6b，矩形缺口6b1，承托块6c，第一导轨6d，供料气缸6e，推动块6e1，延伸块6e2，第一滑块6e3，折弯机本体7，折弯端7a，顶杆7b，管件8，料框9。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种折弯机的自动给料机构，包括折弯机本体7，还包括有给料工作台1、纵向平板2和横向平板4，给料工作台1的工作平面为矩形结构，横向平板4能够沿给料工作台1的长度方向滑动的设于给料工作台1的顶部，纵向平板2能够沿给料工作台1的宽度方向滑动的设于横向平板4的顶部，给料工作台1长度方向的一侧设有用以驱动横向平板4移动的横向气缸4c，折弯机本体7置于给料工作台1的另一侧，给料工作台1宽度方向的一端设有用以驱动纵向平板2移动的纵向气缸2b，另一端设有过渡料道5，过渡料道5的出料端设有承托件6，该承托件6设于纵向平板2的顶部，纵向平板2朝向横向气缸4c的一侧设有用以驱动承托件6水平滑动的供料气缸6e，

所述承托件6包括V型料道6a和两个承托块6c，两个所述承托块6c分别设于纵向平板2顶部的两侧，承托块6c的顶部设有敞口朝上的V型摆放槽，V型料道6a呈水平设于两个所述承托块6c之间并且V型料道6a的两端分别位于两个所述承托块6c的V型摆放槽内，V型料道6a的开口朝上，V型摆放槽能够承托V型料道6a，V型料道6a的开口能够用以容纳从过渡料道5上滑落的管件8。

所述V型料道6a远离纵向气缸2b的一侧设有安装座5a，另一侧设有第一导轨6d，过渡料道5通过安装座5a呈倾斜设于纵向平板2的顶部，过渡料道5的进料端朝上倾斜，所述V型料道6a的开口内设有能够朝向折弯机本体7方向水平滑动的给料块6b，该给料块6b呈倾斜位于V型料道6a远离过渡料道5的一内侧，给料块6b上设有矩形缺口6b1，机械手上料时，会将管件8直接放入过渡料道5内，过渡料道5的出料端是与V型料道6a的一侧连接的，所以由于过渡料道5滑动平面为倾斜的，那么该管件8会滑落，并且滚入至V型料道6a的开口内，该管件8端部通过矩形缺口6b1很好的摆放在V型料道6a的开口内，随后给料块6b运动，将该管件8推动平移。

所述纵向平板2远离折弯机本体7的一侧设有向外延伸的安装支板2c，供料气缸6e呈水平设于安装支板2c顶部，供料气缸6e的输出方向朝向折弯机本体7，供料气缸6e的输出端上设有推动块6e1，推动块6e1朝向V型料道6a的一端设有朝上倾斜并且与给料块6b固定连接的延伸块6e2，所述推动块6e1的底部设有与第一导轨6d水平滑动配合的第一滑块6e3，供料气缸6e会驱动推动块6e1带动第一滑块6e3依靠第一导轨6d水平运动，使得延伸块6e2被动并且带着给料块6b运动，实现将管件8朝向折弯机本体7方向移除V型料道6a内，并且将该管件8与与折弯机本体7上的顶杆7b配合。

所述纵向平板2远离V型料道6a一侧的顶部设有连接座2d，连接座2d上固定设有辅助气缸3，辅助气缸3的输出方向朝向折弯机本体7，辅助气缸3的输出端上设有气动夹具3a，气动夹具3a的夹取端朝向折弯机本体7，辅助气缸3能够使得管件8被折弯后，能够通过气动夹具3a下料，从而满足后续上料和折弯。

所述横向平板4的顶部对称设有两个第二导轨4b，纵向平板2的底部设有与两个第二导轨4b一一水平滑动配合的两个第二滑块2a，所述纵向气缸2b呈水平固定设于横向平板4的顶部，纵向气缸2b位于纵向平板2的旁侧，并且纵向气缸2b的输出方向朝向纵向平板2，纵向气缸2b的输出端通过第一联动块2b1与纵向平板2连接，管件8滑落至V型料道6a内后，纵向气缸2b工作并且通过第一联动块2b1将纵向平板2依靠两个第二滑块2a沿第二导轨4b水平运动，目的将V型料道6a对应至折弯机本体7上的顶杆7b。

所述给料工作台1的顶部对称设有两个第三导轨1a，横向平板4的底部设有与两个第三导轨1a一一水平滑动配合的两个第三滑块4a，给料工作台1的旁侧设有承托基座4c2，承托基座4c2与给料工作台1之间留有间距设置，横向气缸4c呈水平设于给料工作台1的顶部并且该横向气缸4c的输出方向朝向给料工作台1，横向气缸4c的输出端上通过第二联动块4c1与横向平板4连接，将管件8移除V型料道6a内后， 横向气缸4c工作并且通过第二联动块4c1将横向平板4依靠两个第三滑块4a沿第三导轨1a水平运动，目的使得后续折弯机本体7进行折弯工作的时候，有折弯的行程空间。

工作原理：机械手会将待折弯的管件8放入过渡料道5内，并且随着过渡料道5的倾斜面滑动至V型料道6a内，随后纵向气缸2b工作，带动纵向平板2依靠两个第二导轨4b做水平移动，目的对应折弯机本体7的折弯端7a，然后供料气缸6e工作，驱动其输出端上的推动块6e1，并由推动块6e1带动给料块6b在V型料道6a内移动，移动中抵触管件8端部，使得管件8在V型料道6a内移动，（折弯机本体7为现有技术，主要通过旋转挤压完成折弯，折弯机本体7上常规会设有用于对管件8进行夹持进给的部件，常规该部件由气缸控制，端部设有与管件8内壁吻合的顶杆7b，顶杆7b将管件8控制好后，折弯机本体7上的限位部件会对管件8外表面夹持，然后进行折弯工作），由于管件8在V型料道6a内移动后，其端部会与上述顶杆7b插合在一起，再由折弯机本体7上的限位部件对其限位，此时将要折弯工作的时候，横向气缸4c工作，使得横向平板4位移，位移的方向远离折弯机本体7，位移中，带动纵向平板2以及纵向平板2上的V型料道6a等，折弯完毕后，辅助气缸3工作，驱动气动夹具3a朝前运动，气动夹具3a将折弯好的管件8夹持，并且通过辅助气缸3复位，然后气动夹具3a释放该管件8，在掉落下方摆放好料框9，该管件8正好掉入料框9内。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。