本实用新型涉及数控加工领域，具体涉及一种数控冲孔机。
背景技术：
打孔设备是由电机带动在金属材料上加工出孔的自动化设备，适应制造业应用设备替代人手的趋势而发展起来的，用来解决传统打孔、钻孔、扩孔、铣孔等加工环节中的人手打孔问题。目前，现有打孔设备存在钻机功能单一，不方便一次对工件进行多面打孔，且打出来的孔无法打磨和修平，所钻的孔不够精密、且不美观。加工过程中产生的废料也不易清理的问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术中之不足，提供一种数控冲孔机。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种数控冲孔机，包括机床、送料装置、自动冲孔装置和辅助台，所述机床上固定设有相互平行的滑动导轨，所述送料装置设置在机床上表面左侧，所述送料装置的底部与滑动导轨卡持相连，所述自动冲孔装置设置在机床上表面右侧，所述辅助台设置在机床右端，所述送料装置包括送料工作台、液压夹具、第一伺服电机、第二伺服电机、第一伺服驱动器和第二伺服驱动器，所述送料工作台下表面与滑动导轨卡持连接，所述第一伺服电机和第二伺服电机固定设置在送料工作台上表面左端，所述第二伺服电机固定设置在送料工作台上表面中端，所述第二伺服电机的输出端与液压夹具固定连接，所述液压夹具由液压缸驱动，所述第一伺服电机固定设置在送料工作台上表面右端，所述第一伺服电机的输出端通过同步带轮驱动设于送料工作台上的齿轮轴旋转，所述的齿轮轴与固定设置在机床上的齿条啮合，所述机床中部内设置有控制箱，所述控制箱内设置有plc控制器，所述控制箱的正面设有箱门，所述箱门与控制箱活动连接，所述箱门上设置有散热口，所述第一伺服驱动器、第二伺服驱动器与plc控制器通过导线相连，所述自动冲孔装置包括垂直冲孔模块和水平修边冲孔机，所述垂直冲孔模块包括支座、垂直冲孔冲孔机、压板、上模和下模，所述支座与机床焊接，所述垂直冲孔冲孔机与支座通过螺栓固定连接，所述下模焊接在支座与机床之间，所述上模设置在下模正上方，所述压板与上模通过缓冲弹簧连接，所述压板与垂直冲孔冲孔机的钻头焊接，所述上模中部设置有通孔、与垂直冲孔冲孔机的冲孔钻头相对应，所述水平修边冲孔机下端固定设置有移动板，所述移动板内侧与一条滑动导轨卡持连接，所述移动板底部设置有定位螺栓，所述水平修边冲孔机的钻头为修边钻头，所述水平修边冲孔机下方的机床内设置有废料箱，所述废料箱内设置有抽风机，所述垂直冲孔冲孔机和水平修边冲孔机均与plc控制器电性相连。
优选的，所述辅助台面上均布有转轴，所述转轴设置有一个以上，所述转轴上均包裹有厚棉布。
优选的，所述机床和辅助台下方均设置有四个以上的滚轮，所述滚轮上均设置有限位器。
优选的，所述导线外侧设置有保护套。
本实用新型的有益效果为：在普通冲孔设备基础上，由于设置有第二伺服电机，方便一次对工件进行多面打孔。由于设置有水平修边冲孔机，可对钻孔进行修边处理。设置的抽风机可吸走部分水平修边冲孔机和垂直冲孔冲孔机产生的废料，通过废料箱储存清理。设置的辅助台能轻松满足长工件在工作台上来回移动，有效提高了数控冲孔机的加工能力。
附图说明
图1为本实用新型一种数控冲孔机的结构示意图。
图2为本实用新型一种数控冲孔机的送料装置结构示意图。
图3为本实用新型一种数控冲孔机的水平修边冲孔机的结构图。
图4为工件的结构示意图。
图中：机床1、送料装置2、自动冲孔装置3、辅助台4、滑动导轨5、送料工作台6、液压夹具7、第一伺服电机8、第二伺服电机9、第一伺服驱动器10、第二伺服驱动器11、同步带轮12、齿轮轴13、齿条14、控制箱15、箱门16、散热口17、垂直冲孔模块18、水平修边冲孔机19、支座20、垂直冲孔冲孔机21、压板22、上模23、下模24、移动板26、定位螺栓27、废料箱28、抽风机29、转轴30、滚轮31、限位器32、保护套33、厚棉布34、开关35。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
参如图1-4所示，一种数控冲孔机，包括机床1、送料装置2、自动冲孔装置3和辅助台4，所述机床1上通过焊接或者螺栓固定设有相互平行的滑动导轨5，所述送料装置2设置在机床1上表面左侧，且所述送料装置2的底部与滑动导轨5卡持相连，使用时滑动导轨5上最好抹上机油，效果更佳。所述自动冲孔装置3设置在机床上表面右侧，所述辅助台4设置在机床1右端，所述送料装置2包括送料工作台6、液压夹具7、第一伺服电机8、第二伺服电机9、第一伺服驱动器10和第二伺服驱动器11，所述送料工作台6下表面与滑动导轨5卡持连接，使用时滑动导轨5上最好抹上机油，效果更佳。方便送料工作台6沿着滑动导轨5移动。所述第一伺服电机8和第二伺服电机9固定设置在送料工作台6上表面左端，所述第二伺服电机9固定设置在送料工作台6上表面中端，所述第二伺服电机9的输出端与液压夹具7固定连接，所述液压夹具7由液压缸驱动，将工件夹紧。液压夹具7随第二伺服电机9的输出端旋转，带动工件旋转。所述第一伺服电机8固定设置在送料工作台6上表面右端，所述第一伺服电机8的输出端通过同步带轮12驱动设于送料工作台6上的齿轮轴13旋转，所述的齿轮轴13与固定设置在机床1上的齿条14啮合，配合滑动导轨5，进而带动送料工作台6来回移动；所述机床1中部内设置有控制箱15，所述控制箱15内设置有plc控制器，所述控制箱15的正面设有箱门16和开关35，所述开关35与plc控制器电性连接，所述箱门16与控制箱15活动连接，所述箱门16上设置有散热口17，所述第一伺服驱动器10、第二伺服驱动器11与plc控制器通过导线相连，所述导线外侧设置有保护套33。所述第一伺服驱动器10与第一伺服电机8通过导线相连，所述第一伺服驱动器10与第二伺服电机9通过导线相连，所述自动冲孔装置3包括垂直冲孔模块18和水平修边冲孔机19，所述垂直冲孔模块18包括支座20、垂直冲孔冲孔机21、压板22、上模23和下模24，所述支座20与机床1焊接，所述垂直冲孔冲孔机21与支座20通过螺栓固定连接，所述下模24焊接在支座20与机床1之间，所述上模23设置在下模24正上方，所述上模23下表面和下模24上表面均设置有与工件相匹配的凹槽；所述压板22与上模23通过缓冲弹簧连接，所述压板22与垂直冲孔冲孔机21的钻头焊接，所述上模23中部设置有通孔、与垂直冲孔冲孔机21的冲孔钻头相对应，起到缓冲作用。所述水平修边冲孔机19下端固定设置有移动板26，所述移动板26内侧与一条滑动导轨5卡持连接，所述移动板26底部设置有定位螺栓27，所述水平修边冲孔机19的钻头为修边钻头。所述垂直冲孔冲孔机与水平修边冲孔机可选ROB63-1型单缸高速液压冲孔机，所述垂直冲孔冲孔机和水平修边冲孔机均与plc控制器通过电磁阀电性相连。plc控制器采用CNC控制系统。通过CNC控制系统使垂直冲孔冲孔机21、水平修边冲孔机19、第一伺服电机8和第二伺服电机9实现联动，根据加工要求而使冲孔装置顺序动作，完成对型材的加工。所述机床1上设置有控制面板235，所述控制面板25与plc控制器电性连接，方便设置plc控制器。所述水平修边冲孔机19下方的机床1内设置有废料箱28，所述废料箱28内设置有抽风机29。通过抽风机29吸走部分水平修边冲孔机19和垂直冲孔冲孔机21产生的废料，通过废料箱28储存清理。所述辅助台4台面上均布有转轴30，所述转轴30设置有一个以上，所述转轴30上均包裹有厚棉布34。该辅助台4能轻松满足工件在工作台上来回移动，有效提高了数控冲孔机的加工能力。所述机床1和辅助台4下方均设置有四个以上的滚轮31，所述滚轮31上均设置有限位器32。方便了设备的移动。本实施例选用图4所示工件，对本实用新型的数控冲孔机进行说明。
工作原理：调节垂直冲孔冲孔机21与水平修边冲孔机19之间距离为一个孔距，将工件左端穿过上模23和下模24中间，继续移动直至抵到液压夹具7，通过液压夹具7夹紧。通过plc控制器使垂直冲孔冲孔机21、水平修边冲孔机19、第一伺服电机8和第二伺服电机9运行：一、当垂直冲孔冲孔机21进行第一次打孔后，第二伺服电机9带动工件转动180度，垂直冲孔冲孔机21进行第二次打孔。二、然后第一伺服电机8带动工件水平移动一个孔距后，第二伺服电机9带动工件转动90度；三、垂直冲孔冲孔机21进行第三次打孔，同时水平修边冲孔机19进行第一次修边，第二伺服电机9带动工件转动180度，垂直冲孔冲孔机21进行第四次打孔，同时水平修边冲孔机19进行第二次修边；四、然后第一伺服电机8带动工件水平移动一个孔距，依次循环。工作时打开抽风机29可以吸走水平修边冲孔机19和垂直冲孔冲孔机21产生的废料，通过废料箱28储存并清理。
本实用新型的有益效果为：在普通冲孔设备基础上，由于设置有第二伺服电机，方便一次对工件进行多面打孔。由于设置有水平修边冲孔机，可对钻孔进行修边处理。设置的抽风机可吸走部分水平修边冲孔机和垂直冲孔冲孔机产生的废料，通过废料箱储存清理。设置的辅助台能轻松满足长工件在工作台上来回移动，有效提高了数控冲孔机的加工能力。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。