专利名称：数控冲孔与切割联线自动生产线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车行业中车架纵梁冲孔、切割加工的设置，特别是一种数 控冲孔与切割联线自动生产线。
背景技术：
现有汽车行业中车架平板纵梁冲孔、切割分别加工，工序之间物流通道将纵梁运 至下一工序，重新上料、定位加工。这样费时、费事，又带来二次定位加工，造成定位误差。由 于冲孔、切割分别生产，造成占地面积大，操作人员多，设备部件多，使用成本高。发明内容本实用新型要解决的问题是提供一种数控冲孔与切割联线自动生产线，使得纵 梁的冲孔和切割工序间纵梁不需人工运转，纵梁不需二次定位。为解决上述技术问题，本实用新型包括送进料台、上料装置、送进装置I、冲孔主 机、送进装置II、下料装置、切割装置和数控系统，送进装置I、冲孔主机、送进装置II和切 割装置依次从右向左排列的设置在送进料台上，冲孔主机固定在送进料台上，切割装置可 移动的设置在送进料台上，上料装置设置在冲孔主机的右侧，下料装置设置在冲孔主机的 左侧，数控系统控制上料装置、送进装置I、冲孔主机、送进装置II、下料装置和切割装置。为了使工件在送进过程中稳定性好，所述的送进装置I包括上料夹钳和上料辅助 夹钳，上料夹钳可沿送进料台移动的设置在送进料台上，上料辅助夹钳位于冲孔主机和上 料夹钳之间，所述的送进装置II包括下料辅助夹钳、切割辅助夹钳和下料夹钳，下料辅助夹 钳、切割辅助夹钳和下料夹钳依次从右向左排列的设置在送进料台上，切割辅助夹钳和下 料夹钳可沿送进料台移动的设置在送进料台上。为了使上下料控制方便，所述的上料装置包括上料台车和上料电磁铁装置，上料 台车设置在送进料台的一侧，上料电磁铁装置设置在上料台车和送进料台的上方，所述的 下料装置包括下料台车和下料电磁铁装置，下料电磁铁装置设置在下料台车和送进料台的 上方。为了提高工件冲孔位置的准确性，位于冲孔主机右侧的送进料台上设有对中装置。为了减少次品，在冲孔主机左侧的送进料台上设有漏孔检测装置。为了提高切割精度，所述的切割装置是等离子切割机，等离子切割机连接有除尘 器，送进料台左端的下方设有切割废料收集装置。为了使插补方式灵活，所述的数控系统是数控轴具有双通道功能的数控系统。本实用新型的有益效果本实用新型将冲孔和切割复合在一条自动化生产线中， 在冲孔和切割两个工序中，纵梁由送进装置在同一送进料台上送进，纵梁不用人工转运，一 次定位完成冲孔、切割生产，工序间不用二次定位，减少误差累积；冲孔、切割同时加工，生 产率高，精度好，生产线占地少。纵梁冲孔完毕后，被夹钳夹持送至切割工序进行切割。切割的同时，下一纵梁进行冲孔，两道工序同时在一条生产线上加工。
图1是本实用新型主视结构示意图，图1由三条分割线a、b、c分割成图1-1、图 1-2、图1-3和图1-4四部分；图2是图1的俯视示意图，图2由三条分割线d、e、f分割成图2-1、图2-2、图2-3和图2-4四部分； 图3是图1的左视示意图。图中，1、上料夹钳，2、送进料台，3、对中装置，4、上料台车，5、上料电磁铁装置，6、 上料辅助夹钳，7、冲孔主机，8、下料辅助夹钳，9、漏孔检测装置，10、切割辅助夹钳，11、下料 台车，12、下料电磁铁装置，13、切割废料收集装置，14、除尘器，15、下料夹钳，16、等离子切 割机。
具体实施方式
如图1-3所示的一种具体实施例，它包括上料夹钳1、送进料台2、对中装置3、上 料台车4、上料电磁铁装置5、上料辅助夹钳6、冲孔主机7、下料辅助夹钳8、漏孔检测装置 9、切割辅助夹钳10、下料台车11、下料电磁铁装置12、切割废料收集装置13、除尘器14、下 料夹钳15、等离子切割机16和数控系统。上料夹钳1、上料辅助夹钳6、冲孔主机7、下料辅助夹钳8、切割辅助夹钳10、下料 夹钳15和等离子切割机16依次从右向左排列的设置在送进料台2上，冲孔主机7固定在 送进料台2的中间位置上，上料夹钳1、切割辅助夹钳10、下料夹钳15和等离子切割机16 可沿送进料台2移动的设置在送进料台2上。上料台车4和下料台车11均设置在送进料台2 —侧，上料台车4位于冲孔主机7 的右侧，下料台车11位于冲孔主机7的左侧，上料电磁铁装置5设置在上料台车4和送进 料台2的上方，下料电磁铁装置12设置在下料台车11和送进料台2的上方。对中装置3 设置在位于冲孔主机7右侧的送进料台2上。漏孔检测装置9设置在位于冲孔主机7左侧 的送进料台2上。离子切割机16连接有除尘器14，切割废料收集装置13设置在位于冲孔主机7左 侧的送进料台2的下方。本生产线数控系统用于控制上料夹钳1、对中装置3、上料电磁铁装置5、上料辅助 夹钳6、冲孔主机7、下料辅助夹钳8、漏孔检测装置9、切割辅助夹钳10、下料电磁铁装置 12、切割废料收集装置13、除尘器14、下料夹钳15和等离子切割机16，数控轴具有双通道功 能，灵活的插补方式。以上各部件的功能与结构原理如下上料电磁铁装置5功能把放置在料台上的纵梁，利用电磁铁吸住纵梁，把纵梁放到送进料台2的输 送棍道上。结构原理水平移动通过电机带动同步驱动横梁到达送进料台2上方；垂直升降 通过电机转动驱动齿轮、齿条传动电磁铁横梁升降，电磁铁吸提纵梁运行。[0023]上料夹钳1功能夹紧纵梁，在X轴方向送进纵梁，夹紧头能够在上下方向浮动。结构原理X轴方向进给通过伺服电机驱动齿轮、齿条传动，夹紧是由液压缸为动 力，夹紧纵梁，上下浮动是通过导轨副导向上下浮动。对中装置3功能将送进工作台上的纵梁以中心定位。结构原理气缸带动同步带驱动定位块，定位块将纵梁以中心为基准放置好。上料辅助夹钳6功能纵梁在冲孔主机7两侧时，与上料夹钳1 一起送进纵梁进行冲压，具有上下 浮动功能。结构原理液压夹钳夹紧有力，气缸为动力使夹钳体上下浮动；气缸或电机驱动 复位。冲孔主机7功能对纵梁进行冲孔加工。结构原理液压系统提供冲孔力，闭式床身承载力强，冲压动力头和模具库分别移 动，选模灵活，结构简单。下料辅助夹钳8功能与结构原理同上料辅助夹钳6。漏孔检测装置9功能对纵梁上的孔进行扫描，检查是否有漏孔现象。结构原理使用高性能的工业相机，对纵梁上的孔进行扫描拍摄，并与图纸进行对 比，核对是否有漏孔现象。切割辅助夹钳10功能和下料夹钳15 —起夹持纵梁，将纵梁送至等离子切割机16进行切割。结构原理液压夹钳提供夹紧动力，锁紧气缸锁紧伸缩装置，电机驱动复位。离子切割机16功能利用等离子机用割锯对板料进行切割，割锯在X轴、Y轴方向可以移动。配 备除尘器。结构原理使用伺服电机驱动割锯固定装置在X轴、Y轴方向移动，龙门结构，搭载 割锯防碰撞装置和弧压调高系统。切割废料收集装置13功能自动收集切割废料。结构原理利用气缸带动翻转装置，将切割下来的废料滑至废料箱中。下料夹钳15功能与结构原理同上料夹钳1。以上X轴方向是指送进料台2长度方向，Y轴方向是指送进料台2的宽度方向。生产线的工艺流程平板纵梁通过上料机构送到送进料台2上，对中装置3调整好 纵梁的位置，纵梁被送进装置的上料夹钳1夹紧，上料夹钳1将纵梁送进冲孔主机7进行冲 孔，当纵梁在冲孔主机7的上料一侧时，纵梁由上料夹钳1和上料辅助夹钳6夹持，当纵梁进入冲孔主机7的另一侧时，下料辅助夹钳8开始夹纵梁进行冲压，当纵梁进入冲孔主机7 的另一侧达到一定长度时，上料夹钳1返回，下料夹钳15开始夹持送进纵梁冲压，漏孔检测 装置9对纵梁上的孔进行扫描，检查是否有漏孔现象。当冲孔完成后，纵梁被下料夹钳15 和切割辅助夹钳10夹紧送到等离子切割机16的工作台，进行切割，下料夹钳15返回冲孔 主机7的左侧进行冲孔加工。切割完成后，下料电磁铁装置12将纵梁送至下料台车11。切 割废料收集装置13将切割废料收集。
权利要求1.一种数控冲孔与切割联线自动生产线，其特征在于包括送进料台、上料装置、送进 装置I、冲孔主机、送进装置II、下料装置、切割装置和数控系统，送进装置I、冲孔主机、送 进装置II和切割装置依次从右向左排列的设置在送进料台上，冲孔主机固定在送进料台 上，切割装置可移动的设置在送进料台上，上料装置设置在冲孔主机的右侧，下料装置设置 在冲孔主机的左侧，数控系统控制上料装置、送进装置I、冲孔主机、送进装置II、下料装置 和切割装置。
2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于所述的送进装置I包括上料夹钳和上 料辅助夹钳，上料夹钳可沿送进料台移动的设置在送进料台上，上料辅助夹钳位于冲孔主 机和上料夹钳之间，所述的送进装置II包括下料辅助夹钳、切割辅助夹钳和下料夹钳，下料 辅助夹钳、切割辅助夹钳和下料夹钳依次从右向左排列的设置在送进料台上，切割辅助夹 钳和下料夹钳可沿送进料台移动的设置在送进料台上。
3.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于所述的上料装置包括上料台车和上料 电磁铁装置，上料台车设置在送进料台的一侧，上料电磁铁装置设置在上料台车和送进料 台的上方，所述的下料装置包括下料台车和下料电磁铁装置，下料电磁铁装置设置在下料 台车和送进料台的上方。
4.根据权利要求1-3中任何一项所述的生产线，其特征在于位于冲孔主机右侧的送 进料台上设有对中装置。
5.根据权利要求4所述的生产线，其特征在于在冲孔主机左侧的送进料台上设有漏 孔检测装置。
6.根据权利要求5所述的生产线，其特征在于所述的切割装置是等离子切割机，等 离子切割机连接有除尘器，送进料台左端的下方设有切割废料收集装置。
7.根据权利要求6所述的生产线，其特征在于所述的数控系统是数控轴具有双通道 功能的数控系统。
专利摘要本实用新型公开了一种数控冲孔与切割联线自动生产线，本实用新型包括送进料台、上料装置、送进装置Ⅰ、冲孔主机、送进装置Ⅱ、下料装置、切割装置和数控系统，送进装置Ⅰ、冲孔主机、送进装置Ⅱ和切割装置依次从右向左排列的设置在送进料台上，冲孔主机固定在送进料台上，切割装置可移动的设置在送进料台上，上料装置设置在冲孔主机的右侧，下料装置设置在冲孔主机的左侧。本实用新纵梁不用人工转运，一次定位完成冲孔、切割生产，工序间不用二次定位，减少误差累积，生产率高，精度好，生产线占地少。纵梁冲孔完毕后，被夹钳夹持送至切割工序进行切割。切割的同时，下一纵梁进行冲孔，两道工序同时在一条生产线上加工。
文档编号B23Q7/00GK201824135SQ20102056420
公开日2011年5月11日 申请日期2010年10月15日 优先权日2010年10月15日
发明者刘树奎, 吴永, 孟宪亮, 扈海州, 栾红霞, 汪世强, 许光露 申请人:山东拓维数控设备有限公司