本实用新型涉及一种钢筋加工设备,更具体地说，它涉及一种钢筋弯箍机。
背景技术：
随着经济建设的快速发展，建筑行业设备也在逐步的更新换代。箍筋加工设备主要应用于建筑工地的钢筋加工成型。
如图1所示为建筑工程中常用的矩形钢筋1，目前建筑工地用的弯篐机，特大工地用的是，调直、弯篐一体机。中、小建筑工地受场地的约束、经济的成本的考虑，基本还是用的双脚踏开关弯篐机，人工手拿钢筋来回摆置，脚踏开关机械转动来弯曲，弯曲篐筋的每边都是人工操做，工人劳动强度大,非常浪费人力物力，不利于高效率生产。同时上述的弯箍机在加工较短整体长度的矩形钢筋时，在最后已经加工完三边之后，矩形的第四边12加工会因为第一个已经弯箍完成的起始边1的阻挡而难以加工，从而影响弯箍机的加工效率。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种矩形钢筋弯箍机，其在加工过程中钢筋的初始边和第四边不会碰头而影响矩形钢筋的品质，不需要工作人员在加工第四边的弯箍时手动操作，有效提高加工效率。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种矩形钢筋弯箍机，包括弯箍机构和用于输送钢筋至工作台的输送机构，所述弯箍机构包括工作平台、设于工作平台下方的驱动组件以及设于工作平台上的弯箍盘，所述弯箍盘与驱动组件传动连接，所述输送机构的输送轨迹横穿弯箍盘并朝工作平台的两相对侧面延伸，该弯箍机还包括用于顶出已弯箍完成的钢筋端部的顶出机构，所述顶出机构包括顶出杆件和顶出联动组件，所述顶出杆件可升降的连接于工作平台，所述顶出联动组件与驱动组件联动连接。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述驱动组件包括驱动电机和传动齿轮组，所述弯箍盘包括柱式转动盘、固定柱和传动柱，所述传动柱可转动的连接于固定柱，所述传动柱与传动齿轮组啮合传动，所述柱式转动盘与传动柱固定连接，所述顶出联动组件与传动柱联动连接。
所述顶出杆件包括固定套和顶出件，所述顶出联动组件为韧性绳，所述固定套穿设于工作平台，所述顶出件穿设于固定套内，且顶出件的一端延伸至工作平台上构成用于上顶钢筋的顶出端，另一端延伸出固定套外与韧性绳连接，所述工作平台下方设有至少一个滑轮，所述韧性绳的另一端穿过滑轮后与传动柱固定连接构成可带动顶出件升降的传动滑轮组。
所述柱式转动盘圆心位置具有一卡柱，所述卡柱开设有一供至少两个钢筋在竖直方向上堆叠卡入的卡槽，所述卡槽的边缘倒圆角设置，所述柱式转动盘的盘面上设置有至少两个挡柱。
所述输送机构包括输送电机、与输送电机联动的输送齿轮以及与输送齿轮链传动的输送通道，所述输送通道由两竖直夹板对夹设置在输送链条输送方向的两侧构成，至少两个钢筋在竖直方向上堆叠成一列共同运输至柱式转动盘加工。
还包括集中控制电路，所述输送机构和驱动机构均电连接集中控制电路。
通过采用上述技术方案，设置顶出机构就能够在加工矩形钢筋的第四边时，将已经加工好的起始边上顶，再对第四边进行弯箍工作，从而让弯箍机能够更加高效率的工作；具体的在驱动组件进行弯箍工作的同时通过顶出联动组件来带动顶出杆件同时工作，这样弯箍工作进行着的同时能够带着顶出杆件同时进行顶出工作，钢筋的初始边和第四边不会碰头而影响矩形钢筋的品质，不需要工作人员在加工第四边的弯箍时手动操作，有效提高加工效率。
附图说明
图1为背景技术中的矩形钢筋的结构图；
图2为本实用新型矩形钢筋弯箍机的主视机构图；
图3为本实用新型矩形钢筋弯箍机的结构示意图二；
图4为本实用新型矩形钢筋弯箍机的俯视部分结构图；
图5为本实用新型矩形钢筋弯箍机的钢筋弯折变化图。
附图标记：
1、钢筋；11、初始边；12、第四边；2、输送机构；21、输送电机；22、输送齿轮；23、输送通道；3、工作平台；4、驱动机构；41、驱动电机；42、传动齿轮组；421、传动下齿轮；422、传动轴；423、传动上齿轮；5、弯箍盘；51、固定柱；52、传动柱；53、柱式转动盘；531、卡柱；532、挡柱；533、卡槽；6、顶出机构；61、顶出联动组件；611、滑轮；62、顶出杆件；621、固定套；622、顶出件。
具体实施方式
参照图1至图5对本实用新型矩形钢筋1弯箍机实施例做进一步说明。
一种矩形钢筋1弯箍机，包括弯箍机构和用于输送钢筋1至工作台的输送机构2，所述弯箍机构包括工作平台3、设于工作平台3下方的驱动组件以及设于工作平台3上的弯箍盘5，所述弯箍盘5与驱动组件传动连接，所述输送机构2的输送轨迹横穿弯箍盘5并朝工作平台3的两相对侧面延伸，该弯箍机还包括用于顶出已弯箍完成的钢筋1端部的顶出机构6，所述顶出机构6包括顶出杆件62和顶出联动组件61，所述顶出杆件62可升降的连接于工作平台3，所述顶出联动组件61与驱动组件联动连接。
通过采用上述技术方案，设置顶出机构6就能够在加工矩形钢筋 1的第四个边时，将已经加工好的起始边上顶，再对第四个边进行弯箍工作，从而让弯箍机能够更加高效率的工作；具体的在驱动组件进行弯箍工作的同时通过顶出联动组件61来带动顶出杆件62同时工作，这样弯箍工作进行着的同时能够带着顶出杆件62同时进行顶出工作，钢筋1的初始边11和第四边12不会碰头而影响矩形钢筋1的品质，不需要工作人员在加工第四边12的弯箍时手动操作，有效提高加工效率。
如图2所示，所述驱动组件包括驱动电机41和传动齿轮组42，所述弯箍盘5包括柱式转动盘53、固定柱51和传动柱52，所述传动柱52可转动的连接于固定柱51，所述传动柱52与传动齿轮组42啮合传动，所述柱式转动盘53与传动柱52固定连接，所述顶出联动组件61与传动柱52联动连接。
图中的传动齿轮组42包括传动下齿轮421、传动轴422和传动上齿轮423，传动轴422在竖直方向上与工作台可转动连接，传动下齿轮421和传动上齿轮423均设于传动轴422上，传动下齿轮421与驱动电机41传动连接，传动柱52的外圆周上套设一齿轮(或加工出齿轮)，传动柱52与传动上齿轮423啮合传动。这样驱动电机41转动时，会通过皮带或链条带动传动下齿轮421转动，进而带动传动轴 422传动，设置在传动轴422上的传动上齿轮423同步转动，从而将传动柱52啮合传动，这样柱式转动盘53就会被传动柱52带动转动，进而在转动过程中进行弯箍工作，由于顶出联动组件61是与传动柱 52联动连接的，这样在传动柱52转动过程中就会带动顶出联动组件 61同步运动，从而将钢筋1的初始边11上顶。
如图3所示，所述顶出杆件62包括固定套621和顶出件622，所述顶出联动组件61为韧性绳，所述固定套621穿设于工作平台3，所述顶出件622穿设于固定套621内，且顶出件622的一端延伸至工作平台3上构成用于上顶钢筋1的顶出端，另一端延伸出固定套 621外与韧性绳连接，所述工作平台3下方设有至少一个滑轮611，所述韧性绳的另一端穿过滑轮611后与传动柱52固定连接构成可带动顶出件622升降的传动滑轮611组。
传动滑轮611组的连接方式如图中所示的采用两个定滑轮611，组成一个在传动柱52转动过程中卷绕或放开韧性绳的传动滑轮611 组即可，主要目的是为了与转动的传动柱52同步运动提升顶出件 622，从而方便快速的完成钢筋1弯箍工作。
所述柱式转动盘53圆心位置具有一卡柱531，所述卡柱531开设有一供至少两个钢筋1在竖直方向上堆叠卡入的卡槽533，所述卡槽533的边缘倒圆角设置，所述柱式转动盘53的盘面上设置有至少两个挡柱532。卡槽533的设置主要是将被传送过来的钢筋1定位住，卡槽533的边缘倒圆角设置主要是为了适配钢筋加工时弯折的角度的行业标准，两个挡住的设置是在柱式转动盘53转动的过程中低档钢筋1，让钢筋1的弯折角度更加统一稳定。
所述输送机构2包括输送电机21、与输送电机21联动的输送齿轮22以及与输送齿轮22链传动的输送通道23，所述输送通道23由两竖直夹板对夹设置在输送链条输送方向的两侧构成，至少两个钢筋 1在竖直方向上堆叠成一列共同运输至柱式转动盘53加工。让钢筋1 在竖直方向上堆叠成一列共同运输，这样就能够同时加工多根钢筋1，有效提高加工效率，同时在输送钢筋1时，应当时先将很长的整条钢筋1截断成若干个矩形钢筋1的总长度。
优选的，为了让整体的钢筋1弯箍工作更加智能化，该弯箍机还包括集中控制电路，所述输送机构2和驱动机构4均电连接集中控制电路。该集中控制电路可以是由若干继电器构成，为驱动电机41和输送电机21均对应设置继电器，通过继电器来控制驱动点解和输送电机21的运转时间。或者采用plc或者单片机来控制驱动电机41和输送电机21的的运转时间和正反转形态。
钢筋1在弯箍过程中主要有四个完整边和两个小弯折边，按照这样的设置需要弯折五次才能够完成该种矩形钢筋1的弯箍工作；参照图5和图1，弯箍机具体的工作流程是，先将截断完成的若干钢筋1 竖直堆叠成一列摆放至输送通道23，输送电机21开始运转输送钢筋 1，钢筋1朝前输送初始端前的小弯折边的长度，驱动电机41正转弯折钢筋1完成第一次弯箍，然后持续朝前输送钢筋1至初始边11的长度到达转动盘，驱动电机41再次正转达成第二次弯箍工作，然后输送电机21再次输送钢筋1，将钢筋1的第三边输送至转动盘，驱动电机41正转完成第三次弯箍；输送电机21再次运转，将钢筋1第三边和第四边12的长度往前输送到转动盘，弯折末端的小弯折边，完成第四次弯箍；然后输送电机21翻转将第四边12与第三边的相交处输送至转动盘，驱动电机41反转带动转动盘转动准备第五次弯箍，同时与转动柱联动的顶出联动组件61被转动柱缠绕并将顶出件622 提升上工作平台3，顶出件622上顶已经加工完成的初始边11不让其与第四边12碰头的同时，转盘也完成了第五次弯箍工作，自此一个矩形钢筋1弯箍完成。因上述操作流程需要控制电机正反转的时间和时机，所以优选采用plc或者单片机来整体控制，才能使得弯箍工作更加自动化。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。