一种改善机械手烟尘设备感应装置的制作方法

本实用新型涉及环境烟尘处理技术领域，具体为一种改善机械手烟尘设备感应装置。

背景技术：

随着社会环保意识的增强在现有的生产车间内对于烟尘的排放和对烟尘的处理要求更为严格，具体的在实际体现上，现有的焊接工作中经常使用焊接机械手来代替人工进行焊接，但是在焊接过程中会大量产生烟尘，针对这一情况，现有的各种焊接场合不仅仅局限于焊接机械手，都加装了烟尘处理设备。

但是在现有机械手烟尘设备是利用烟尘感应线圈来检测焊机焊接电流回馈信号来进行工作,其烟尘设备与机械手同步启用及关停存在通信不良，机械手启动后烟尘设备有时滞后或延误启动或机械手停止了烟尘设备还正常开启状态,其控制感应线圈故障率较高、维修更换成本大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种改善机械手烟尘设备感应装置，具备焊机和吸气扇主机之间采用继电器并联控制吸气扇主机的工作，焊机工作电源接通即可进行排烟工作以及后续维修更换继电器便捷的优点，解决现有的机械手烟尘设备存在感应线圈更换不便和实际工作存在滞后的缺陷的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改善机械手烟尘设备感应装置，包括焊接机械手主体、底座、继电器、吸气扇主机和主机箱，所述主机箱上端面固定有底座，底座上安装有焊接机械手主体，焊接机械手主体上安装有一组机械手焊头，所述主机箱内部安装有焊机，主机箱一侧面上设置有电源接口，所述吸气扇主机固定在主机箱侧面上，所述吸气扇主机上延伸出有排烟管，排烟管上安装有电磁阀门，所述吸气扇主机底部设置有排烟管，所述吸气扇主机侧表面上安装有继电器，继电器上设置有接线柱。

优选的，所述机械手焊头与焊机电连接。

优选的，所述排烟管通过卡箍固定在焊接机械手主体上。

优选的，所述排烟管顶端位置处形成吸附口。

优选的，所述继电器在焊机和吸气扇主机之间形成并联控制电路。

优选的，所述继电器和电磁阀门之间形成串联控制电路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型以现有的焊接机械手为基础，在不改变现有的设备结构的基础上通过设置继电器，并且继电器在焊接和吸气扇主机之间形成并联控制电路，达到了在继电器的控制下，焊接接通电源后开始工作，焊接机械手的吸气扇主机即开始进行排烟工作，解决了现有的烟尘设备与机械手同步启用及关停存在通信不良，机械手启动后烟尘设备有时滞后或延误启动或机械手停止了烟尘设备还正常开启问题。

2、本实用新型采用继电器可以进行外界安装，相较于现有的感应线圈感应的方式而言，继电器后续的维修更换简便且使用成本较低。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的原理图；

图3为本实用新型继电器控制吸气扇主机进行排烟的电路框图。

图中：1-机械手焊头；2-电磁阀门；3-吸附口；4-焊接机械手主体；5-卡箍；6-烟尘管；7-底座；8-继电器；9-吸气扇主机；10-接线柱；11-排烟管；12-主机箱；13-焊机；14-电源接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至3，本实用新型提供的一种实施例：一种改善机械手烟尘设备感应装置，包括焊接机械手主体4、底座7、继电器8、吸气扇主机9和主机箱12，主机箱12上端面固定有底座7，底座7上安装有焊接机械手主体4，焊接机械手主体4上安装有一组机械手焊头1，主机箱12内部安装有焊机13，机械手焊头1与焊机13电连接，焊机13为机械手焊头1焊接提供所需的电流，机械手焊头1用于和待焊接工件进行接触进行焊接工作，主机箱12一侧面上设置有电源接口14，电源接口14为本实用新型接通电源所用，吸气扇主机9固定在主机箱12侧面上，吸气扇主机9用于吸附焊接时产生的烟尘，吸气扇主机9上延伸出有烟尘管6，烟尘管6通过卡箍5固定在焊接机械手主体4上，烟尘管6上安装有电磁阀门2，烟尘管6顶端位置处形成吸附口3，吸气扇主机9底部设置有排烟管11，吸气扇主机9侧表面上安装有继电器8，继电器8上设置有接线柱10，继电器8在焊机13和吸气扇主机9之间形成并联控制电路，继电器8和电磁阀门2之间形成串联控制电路，继电器8用于检测焊机13工作电源是否接通，一旦焊机13工作电源接通继电器8立即发出控制信号给吸气扇主机9控制吸气扇主机9进行吸附烟尘的工作，同时控制电磁阀门2打开保证烟尘管6可以正常运送烟尘。

工作原理：通过电源接口14为本实用新型整体接通电源，通过焊机13为机械手焊头1进行焊接工作提供必要的电流，通过继电器8检测焊机13的工作电路是否接通，即焊机13是否为机械手焊头1供电能，一旦继电器8检测出焊机13的工作电路接通，继电器8立即发出控制信号控制吸气扇主机9开始工作，同时控制电磁阀门2打开，通过吸气扇主机9将焊接产生的烟尘从吸附口3吸附进入烟尘管6中最终烟尘通过排烟管11排出。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。