一种机器人智能焊接设备的制作方法

文档序号:16086515发布日期:2018-11-27 22:29阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人智能焊接设备,具有电气控制系统、动力驱动系统和人工手持操控监视终端,其特征在于:还包括有主体、焊接保护气罐体和微型焊枪,所述的焊接保护气罐体通过转动轴安装在主体的后端,微型焊枪安装在主体的前端的中心部位且通过连接管道与焊接保护气罐体连接,主体的前端安装有摄像头;摄像头与视觉监视系统相连,视觉监视系统与人工手持操控监视终端相连,所述的摄像头与微型焊枪之间设有透明的防护罩,所述的动力驱动系统包括行走系统和电力系统,电力系统通过控制转动轴的转动间接控制焊接保护气罐体与主体的旋转配合。

2.根据权利要求1所述的一种机器人智能焊接设备,其特征在于:所述的主体的后端面上设有一个与连接管道连接的配合口,配合口上设有吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种机器人智能焊接设备,其特征在于:所述的焊接保护气罐体内设有数个容纳腔,焊接保护气罐体的端面上设有与配合口连接的并且与容纳腔连通的出气口。

4.根据权利要求1所述的一种机器人智能焊接设备,其特征在于:所述的主体与焊接保护气罐体之间设有密封垫。

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