一种机器人智能焊接设备的制作方法

本实用新型属于焊接设备领域，具体涉及的是一种机器人智能焊接设备。

背景技术：

当前形势下，一些石油管道，由于长期使用，输油管线老化产生漏点。造成输油泄露。造成石油资源严重损失浪费。由于人工难以发现漏点，不便采用人工挖掘方式查找。因此急需发明一种机器人以便查找管道漏点，便于定位了解漏点，实现直接焊接修复，然而现有的焊接机器人无法持久焊接，特别是一些管道机器人，而且焊接方式单调，特别是容易造成摄像头被焊渣覆盖，导致人们无法准确的观察和焊接操作。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够更换不同的焊接保护气的，能够防止对摄像头损害的机器人智能焊接设备。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是，一种机器人智能焊接设备，具有电气控制系统、动力驱动系统和人工手持操控监视终端，其结构要点是，还包括有主体、焊接保护气罐体和微型焊枪，所述的焊接保护气罐体通过转动轴安装在主体的后端，微型焊枪安装在主体的前端的中心部位且通过连接管道与焊接保护气罐体连接，主体的前端安装有摄像头；摄像头与视觉监视系统相连，视觉监视系统与人工手持操控监视终端相连，所述的摄像头与微型焊枪之间设有透明的防护罩，所述的动力驱动系统包括行走系统和电力系统，电力系统通过控制转动轴的转动间接控制焊接保护气罐体与主体的旋转配合。

作为本实用新型的进一步改进，主体的后端面上设有一个与连接管道连接的配合口，配合口上设有吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，焊接保护气罐体内设有数个容纳腔，焊接保护气罐体的端面上设有与配合口连接的并且与容纳腔连通的出气口。

作为本实用新型的进一步改进，主体与焊接保护气罐体之间设有密封垫。

本实用新型的有益效果是：设计合理，结构简单，能够通过在数个容纳腔内分别放置不同的保护气体，然后通过电力系统控制转动轴转动，从而使得焊接保护气罐体端面上的出气口与配合口连接，从而改变使用的保护气体，而且能够防止焊接时产生的飞溅将摄像头破坏。

附图说明

图1为本实用新型的剖面结构示意图；

图2为本实用新型的端面示意图；

其中，1-主体，2-焊接保护气罐体，3-微型焊枪，4-转动轴，5-连接管道，6-摄像头，7-防护罩，8-行走系统，9-电力系统，10-配合口，11-吸盘，12-容纳腔，13-出气口，14-密封垫。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的解释说明，但不限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种机器人智能焊接设备，具有电气控制系统、动力驱动系统和人工手持操控监视终端，还包括有主体1、焊接保护气罐体2和微型焊枪3，所述的焊接保护气罐体2通过转动轴4安装在主体1的后端，微型焊枪3安装在主体1的前端的中心部位且通过连接管道5与焊接保护气罐体2连接，主体1的前端安装有摄像头6；摄像头6与视觉监视系统相连，视觉监视系统与人工手持操控监视终端相连，所述的摄像头6与微型焊枪3之间设有透明的防护罩7，所述的动力驱动系统包括行走系统8和电力系统9，电力系统9通过控制转动轴4的转动间接控制焊接保护气罐体2与主体1的旋转配合；所述的主体1的后端面上设有一个与连接管道5连接的配合口10，配合口10上设有吸盘11；所述的焊接保护气罐体2内设有数个容纳腔12，焊接保护气罐体2的端面上设有与配合口10连接的并且与容纳腔12连通的出气口13；所述的主体1与焊接保护气罐体2之间设有密封垫14。

本实用新型能够通过在数个容纳腔12内分别放置不同的保护气体，，出气口13上设有锥形设置的伸缩连接头，然后通过电力系统9控制转动轴4转动，从而使得焊接保护气罐体2端面上的出气口13与配合口10连接，从而改变使用的保护气体，而且能够防止焊接时产生的飞溅将摄像头破坏。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。