本实用新型涉及汽车内饰装配技术领域，具体涉及一种安全拉手自动撬盖板工装。
背景技术：
安全拉手是一种汽车顶棚拉手，为了便于其进行安装，已出现了如公开号CN104943587A所公开的技术方案，此拉手总成在与汽车进行安装时，需要将拉手固定座上的盖板撬开，并将盖板卡设在拉手主体上，以便将拉手固定座安装在汽车顶棚上。
现有技术中，通常为人工利用小撬棒等工具将盖板撬开，造成人力资源浪费的同时，生产效率非常低下。因此，有必要研究一种节省人力，生产效率高的安全拉手自动撬盖板工装。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种节省人力，生产效率高的安全拉手自动撬盖板工装。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种安全拉手自动撬盖板工装，包括工作台，所述工作台上相对设置有定位板和工装架；所述定位板上放置有拉手总成，所述工装架上设置有提升机构、翻转机构和扣盖板机构；
所述提升机构包括设置在工装架上部的下行气缸，所述下行气缸的推拉方向与工作台垂直，所述下行气缸的伸出端安装有连接板，所述连接板的底部对称安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的一侧设置有顶开气缸；
所述翻转机构包括设置在工装架侧部的旋转气缸，所述旋转气缸通过法兰连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸出端朝向定位板；
所述扣盖板机构包括对称设置在工装架下部的压紧气缸，所述压紧气缸的伸出端安装有连接块，所述连接块的端部设置有顶杆。
优选的，所述拉手总成包括拉手柄，所述拉手柄的两端铰接有安装座，所述安装座的中部开设有通孔、底部铰接有盖板。
优选的，所述定位板上位置有传感器、第一定位块和第二定位块，所述位置传感器为对称设置的两个，所述第二定位块为设置在两个位置传感器之间的两个。
优选的，所述下行气缸、夹紧气缸、顶开气缸、旋转气缸、伸缩气缸、压紧气缸均受智能控制器的控制。
本实用新型的有益效果集中体现在，节省人力，生产效率高。本实用新型在使用过程中，首先人工将拉手总成放置在定位板上，随后依次通过提升机构、翻转机构和扣盖板机构工作，实现拉手的自动撬盖板动作。具体来说，第一步，提升动作：下行气缸向下伸出，带动夹紧气缸下行，夹紧气缸夹住拉手安装座，下行气缸向上复位，拉手总成随之提升到位；第二步，翻转动作：伸缩气缸伸出，旋转气缸带动伸缩气缸旋转，拉手柄受伸缩杆的旋转力矩逆时针转动，由此实现拉手柄和安装座的位置偏转，随后顶开气缸的顶杆向下伸出，穿过安装座的通孔并将盖板向下顶出，使盖板脱离第一卡槽；第三步，扣盖板动作：压紧气缸的活塞杆退回，带动顶杆向安装座移动，并将盖板顶到拉手柄上的第二卡槽内，由此完成拉手撬盖板动作。本实用新型只需人工将拉手总成放到位，即可自动完成后续的撬盖板工作，极大地解放了人力，使得生产效率大大提高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图1至3进一步阐述本实用新型。
一种安全拉手自动撬盖板工装，如附图1至3所示，包括工作台1，所述工作台1上相对设置有定位板2和工装架3。所述定位板2上放置有拉手总成4。需要说明的是，所述拉手总成4包括拉手柄41，所述拉手柄41的两端铰接有安装座42，所述安装座42的中部开设有通孔43、底部铰接有盖板，所述安装座42和拉手柄41配合盖板分别设置有第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽相对设置，拉手总成4的具体设置可参考如公开号CN104943587A所公开的技术方案。所述工装架3上设置有提升机构、翻转机构和扣盖板机构。需要说明的是，附图1至3同时表示出了拉手总成4的两种状态示意图，即拉手总成4放置在定位板2上的示意图，以及拉手总成4在被提升机构提起并被翻转机构翻转后的示意图。
所述提升机构包括设置在工装架3上部的下行气缸5，所述下行气缸5的推拉方向与工作台1垂直，所述下行气缸5的伸出端安装有连接板6，所述连接板6的底部对称安装有夹紧气缸7，所述夹紧气缸7的一侧设置有顶开气缸8。需要说明的是，顶开气缸8的伸出端朝向安装座42上的通孔43，顶开气缸8的伸出端可通过通孔43将盖板有第一卡槽顶出。
所述翻转机构包括设置在工装架3侧部的旋转气缸9，所述旋转气缸9通过法兰10连接有伸缩气缸11，所述伸缩气缸11的伸出端朝向定位板2。需要说明的是，在使用时，伸缩气缸11伸出，旋转气缸9带动伸缩气缸11旋转，拉手柄41可在伸缩气缸11的带动下逆时针旋转，由此实现拉手柄41和安装座42的相对偏转。
所述扣盖板机构包括对称设置在工装架3下部的压紧气缸12，所述压紧气缸12的伸出端安装有连接块13，所述连接块13的端部设置有顶杆14。需要说明的是，所述顶杆14用来将盖板顶到拉手柄41上的第二卡槽内。
进一步的，所述拉手总成4包括拉手柄41，所述拉手柄41的两端铰接有安装座42，所述安装座42的中部开设有通孔43、底部铰接有盖板。
进一步的，所述定位板2上位置有传感器21、第一定位块22和第二定位块23，所述位置传感器21为对称设置的两个，所述第二定位块23为设置在两个位置传感器21之间的两个。
进一步的，所述下行气缸5、夹紧气缸7、顶开气缸8、旋转气缸9、伸缩气缸11、压紧气缸12均受智能控制器的控制。
需要说明的是，位置传感器21可感应拉手总成4是否放置到位，如拉手总成4放置到位，则位置传感器可向智能控制器发送指令，智能控制器控制各气缸依次进行动作。
下面阐述一下本实用新型的实施方式。本实用新型在使用过程中，首先人工将拉手总成4放置在定位板2上，随后依次通过提升机构、翻转机构和扣盖板机构工作，实现拉手的自动撬盖板动作。具体来说，第一步，提升动作：下行气缸5向下伸出，带动夹紧气缸7下行，夹紧气缸7夹住拉手安装座42，下行气缸5向上复位，拉手总成4随之提升到位；第二步，翻转动作：伸缩气缸11伸出，旋转气缸9带动伸缩气缸11旋转，拉手柄41受伸缩杆的旋转力矩逆时针转动，由此实现拉手柄41和安装座42的位置偏转，随后顶开气缸8的顶杆14向下伸出，穿过安装座42的通孔并将盖板向下顶出，使盖板脱离第一卡槽；第三步，扣盖板动作：压紧气缸12的活塞杆退回，带动顶杆14向安装座42移动，并将盖板顶到拉手柄41上的第二卡槽内，由此完成拉手撬盖板动作。本实用新型只需人工将拉手总成4放到位，即可自动完成后续的撬盖板工作，极大地解放了人力，使得生产效率大大提高。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。