1.一种激光焊接物流线，其特征在于：包括双层轨道(10)，双层轨道(10)上设置输送小车(7)，双层轨道(10)的两端均设置有轨道升降机(1)，双层轨道(10)的前端位置设置工装升降机Ⅰ(2)，对应工装升降机Ⅰ(2)在双层轨道(10)两侧设置装夹工作台(13)，双层轨道(10)的中间位置设置有机器人吊装桁架系统(4)，机器人吊装桁架系统(4)下部安装有焊接机器人(3)，焊接机器人(3)连接焊枪(49)，对应焊枪(49)在双层轨道(10)两侧设置有焊接变位机(5)，配合焊接变位机(5)在双层轨道(10)上设置有焊接工位升降机(6)，双层轨道(10)的后端位置设置工装升降机Ⅱ(9)，对应工装升降机Ⅱ(9)在双层轨道(10)的两侧设置补焊工作台(8)，对应双层轨道(10)的末端设置有码垛机械装置(12)和储存料台(11)。
2.根据权利要求1所述的激光焊接物流线，其特征在于：所述的双层轨道(10)包括左侧上导轨(74)、左侧下导轨(14)、右侧上导轨(18)和右侧下导轨(17)，左侧上导轨(74)和左侧下导轨(14)以及右侧上导轨(18)和右侧下导轨(17)之间通过支腿(15)连接，左侧上导轨(74)和右侧上导轨(18)之间通过轨道横梁(16)连接,左侧下导轨(14)和右侧下导轨(17)为一体连续设置，左侧上导轨(74)和右侧上导轨(18)的中间位置设置有缺口，缺口与焊接工位升降机(6)上的型材(23)相配合，双层轨道(10)的两端与轨道升降机(1)相配合。
3.根据权利要求1所述的激光焊接物流线，其特征在于：所述的轨道升降机(1)与焊接工位升降机(6)结构相同，且分别对应双层轨道(10)左右两侧的导轨设置，轨道升降机(1)安装至双层轨道(10)的两端，焊接工位升降机(6)对应机器人吊装桁架系统(4)安装在双层轨道(10)的中间位置；
所述的轨道升降机(1)包括升降机固定座(19)，升降机固定座(19)的两端分别设置电缸(21)，对应电缸(21)在其两侧设置直线导轨(20)，电缸(21)的电缸滑块(24)连接固定板(22)，固定板(22)的两端设置有与直线导轨(20)相配合的直线导轨滑块(25)，固定板(22)上固定有型材(23)，型材(23)与双层轨道(10)的上导轨和下导轨相配合，升降机固定座(19)上还设置有红外线传感器(26)。
4.根据权利要求1所述的激光焊接物流线，其特征在于：所述的工装升降机Ⅰ(2)和工装升降机Ⅱ(9)的结构相同，工装升降机Ⅰ(2)和工装升降机Ⅱ(9)设置在双层轨道(10)的左右导轨之间，对应工装升降机Ⅰ(2)和工装升降机Ⅱ(9)在一侧的双层轨道(10)上设置接近开关(27)，工装升降机Ⅰ(2)包括工装台(28)，工装台(28)的两侧设置安装架(30)，安装架(30)上设置连接板(29)，安装架(30)上安装升降气缸(31)，升降气缸(31)通过连接件(32)连接工装台(28)，工装台(28)和安装架(30)上设置有相配合的滑块(34)和导轨(33)。
5.根据权利要求1所述的激光焊接物流线，其特征在于：所述的装夹工作台(13)和补焊工作台(8)的结构相同，装夹工作台(13)包括铝型材架(35)，铝型材架(35)顶部设置一端开口(36)的工作台面(38)，开口(36)与工装升降机Ⅰ(2)相对应，铝型材架(35)底部设置带有支撑及刹车的万向轮(37)。
6.根据权利要求1所述的激光焊接物流线，其特征在于：所述的双层轨道(10)两侧的装夹工作台(13)交错设置，双层轨道(10)两侧的补焊工作台(8)交错设置。
7.根据权利要求1所述的激光焊接物流线，其特征在于：所述的输送小车(7)包括小车壳体(41)，小车壳体(41)顶部设置有固定工件(40)的夹钳(39)，小车壳体(41)底部设置有横向行走车轮轴(45)和纵向行走车轮轴(43)，横向行走车轮轴(45)和纵向行走车轮轴(43)两端分别设置横向行走车轮(44)和纵向行走车轮(42)，横向行走车轮轴(45)通过传动链连接横向行走电动机(47)，纵向行走车轮轴(43)通过传动链连接纵向行走电动机(46)。
8.根据权利要求1所述的激光焊接物流线，其特征在于：所述的机器人吊装桁架系统(4)包括左侧桁架(48)和右侧桁架(51)，左侧桁架(48)和右侧桁架(51)之间设置连接横梁(56)，左侧桁架(48)和右侧桁架(51)顶部均设置齿条Ⅱ(54)和直线导轨Ⅱ(53)，连接横梁(56)上安装减速电机Ⅱ(55)，减速电机Ⅱ(55)连接齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ与齿条Ⅱ(54)相啮合，对应直线导轨Ⅱ(53)在连接横梁(56)上还设置有滑块Ⅱ(52)，连接横梁(56)下部设置齿条Ⅰ和直线导轨Ⅰ(58)，直线导轨Ⅰ(58)上安装滑块Ⅰ(50)，滑块Ⅰ(50)连接固定板Ⅰ(75)，固定板Ⅰ(75)上固定有减速电机Ⅰ(57)，减速电机Ⅰ(57)连接齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ和齿条Ⅰ相啮合，固定板Ⅰ(75)上还焊接有焊接机器人(3)，焊接机器人(3)连接焊枪(49)。
9.根据权利要求1所述的激光焊接物流线，其特征在于：所述的码垛机械装置(12)包括支架Ⅰ(59)和支架Ⅱ(60)，支架Ⅰ(59)和支架Ⅱ(60)之间设置横梁Ⅰ(61)，支架Ⅰ(59)和支架Ⅱ(60)顶部设置直线导轨Ⅲ(63)和齿条Ⅲ，横梁Ⅰ(61)上设置减速电机Ⅲ和与直线导轨Ⅲ(63)相配合的滑块Ⅲ(62)，减速电机Ⅲ上设置有与齿条Ⅲ相啮合的齿轮Ⅲ，横梁Ⅰ(61)上设置直线导轨Ⅳ(64)和齿条Ⅳ(65)，直线导轨Ⅳ(64)上安装带有滑块Ⅳ的安装座(66)，安装座(66)上设置减速电机Ⅳ(67)，减速电机Ⅳ(67)连接齿轮Ⅳ，齿轮Ⅳ与齿条Ⅳ(65)相啮合，安装座(66)上还设置有工件吸盘组件(68)。
10.根据权利要求1所述的激光焊接物流线，其特征在于：所述的焊接工位升降机(6)安装在双层轨道(10)中间，焊接工位升降机(6)的型材(23)与双层轨道(10)的上导轨和下导轨相配合，对应焊接工位升降机(6)在双层轨道(10)两侧设置焊接变位机(5)，焊接变位机(5)包括变位机体(69)，变位机体(69)上部设置变位机减速机(70)，变位机减速机(70)连接夹具固定座(71)，夹具固定座(71)上设置夹具气缸(72)，夹具气缸(72)的伸出端连接夹板(73)。