折弯装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种折弯装置。

背景技术：

相关技术中，目前现有工艺只能实现极耳折弯的动作而不能将折弯处压紧定型，导致电化学装置流转到下一工序时极耳折弯处严重反弹，且现有折弯方式折弯板和极耳之间存在相对滑动，折弯位置不精确且容易损伤极耳。

采用的解决手段是人工用镊子捏紧折弯处，该操作增加了极耳折弯处人工捏紧的工序，降低了生产效率，引入了人的因素从而降低了电化学装置的一致性，因而难以得到客户认可。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种折弯装置，该折弯装置能够将极耳折弯处压紧定型，也能够提升极耳折弯位置精确度，还能够提升生产效率和产品质量。

根据本实用新型的折弯装置，用于折电芯的极耳，折弯装置包括：定位机构、第一夹持机构和连杆机构，所述定位机构用于定位所述电芯；所述第一夹持机构用于夹持所述极耳；所述连杆机构用于驱动所述第一夹持机构，以折弯所述极耳。

根据本实用新型的折弯装置，通过定位机构、第一夹持机构和连杆机构配合，能够将极耳折弯处压紧定型，并且，也能够提升极耳折弯位置精确度，同时，也能够提升生产效率和产品质量。

可选地，所述连杆机构包括机架、第一杆、第一铰链和第二铰链，所述机架与所述第一铰链连接，所述第一铰链与所述第一杆的一端连接，所述第一杆的另一端与所述第二铰链连接，所述第一夹持机构能与所述第二铰链同步做圆周运动。

进一步地，所述连杆机构为四连杆机构。

具体地，所述第一夹持机构包括第一夹持件，所述连杆机构包括连杆，所述连杆连接到所述第二铰链上，所述第一夹持件与所述连杆夹持所述极耳。

可选地，所述的折弯装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述连杆机构运动。

进一步地，所述第一驱动机构包括驱动件和驱动杆，所述驱动件与所述驱动杆相连，所述驱动杆与所述连杆机构连接。

具体地，所述定位机构包括第一定位件，所述极耳从所述电芯的顶部伸出，所述第一定位件用于定位所述电芯的顶部。

可选地，所述定位机构还包括第二定位件，所述电芯包括与所述顶部相对的底部，所述第二定位件用于定位所述电芯的底部。

进一步地，所述的折弯装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述定位机构。

具体地，所述的折弯装置还包括第二夹持机构，所述第二夹持机构用于固定所述极耳，所述第二夹持机构位于所述定位机构和所述第一夹持机构之间。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1-图3是根据本实用新型实施例的折弯装置折弯极耳过程中的三种不同状态示意图；

图4是根据本实用新型实施例的折弯装置的示意图；

图5是根据本实用新型实施例的折弯装置的另一角度的示意图；

图6是根据本实用新型实施例的折弯装置的爆炸图；

图7是根据本实用新型实施例的折弯装置的剖视图；

图8是根据本实用新型实施例的折弯装置的俯视图。

附图标记：

折弯装置10；

机架1；

定位机构2；第一定位件21；定位主体22；第二定位件23；第二驱动机构24；手柄25；手动阀26；连杆27；

第二夹持机构3；托板31；压条32；压条手柄33；

第一夹持机构4；连杆41；第一夹持件42；

连杆机构43；第一杆431；第一铰链432；第二铰链433；

同步轴44；操纵杆45；

第一驱动机构5；驱动件51；驱动杆52；

铰接块6；第一安装板7；

限位组件8；楔块81；第一弹性件82；

行程放大机构9；压动机构91；传送带92；定滑轮93；动滑轮94；第二弹性件95；凸轮96；张紧轮97；配重块98；球形扣99；

电化学装置20；极耳201。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图8详细描述根据本实用新型实施例的折弯装置10。

如图1-图8所示，根据本实用新型实施例的折弯装置10用于折电芯20的极耳201，折弯装置10包括：定位机构2、第一夹持机构4和连杆机构43。定位机构2用于定位电芯20，第一夹持机构4用于夹持电芯20的极耳201，第一夹持机构4随连杆机构43一起运动,以折弯极耳201。

折弯装置10还可以包括：机架1，定位机构2设置于机架1上，定位机构2可以包括第一定位件21，极耳201从电芯20的顶部伸出，第一定位件21用于定位电芯20的顶部。其中，第一定位件21位于电芯20头部的前方，第一定位件21可以挡住电芯20，从而可以实现对电芯20进行前后方向进行精确定位的工作目的，并且，在电芯20的极耳201被折弯时，第一定位件21可以提供极耳201折弯和压紧的支撑。

进一步地，折弯装置还可以包括第二驱动机构24，第二驱动机构24用于驱动定位机构2，其中，第二驱动机构24可以为压缩弹簧24，压缩弹簧24具有弹性，如此设置的压缩弹簧24可以更好地驱动定位机构2工作。

可选地，定位机构2还可以包括定位主体22、第二定位件23、连杆27和手柄25，电芯20可以包括与顶部相对的底部，第二定位件23用于定位电芯20的底部。定位主体22用于放置电芯20，并对电芯20进行左右方向限位，定位主体22的前部固定有第一定位件21，定位主体22后部通过盖板和铰链安装有第二定位件23、压缩弹簧24、连杆27和手柄25，第二定位件23由压缩弹簧24驱动，用于夹紧电芯20，上下转动手柄25可驱动第二定位件23前后移动，使第二定位件23在压缩弹簧24的作用下夹紧电芯20，并且，通过连杆27与手柄25相连，可以方便在取放电芯20时后退并自锁。

折弯装置10还可以包括：第二夹持机构3，第二夹持机构3设置于机架1上，第二夹持机构3位于定位机构2的前部，第二夹持机构3用于固定极耳201，第二夹持机构3位于定位机构2和第一夹持机构4之间。

第二夹持机构3可以包括：相对设置的托板31和压条32，托板31位于极耳201根部的下方，在极耳201折弯之前托板31可以托住极耳201根部，压条32相对托板31选择性地移动，压条32可以折弯极耳201，压条32设置在托板31和极耳201的上方，而且，压条32正对着极耳201折弯位置，在极耳201弯折之前压条32可以将极耳201折弯位置及其前部的极耳201压平在托板31上。

第一夹持机构4设置于机架1上，第一夹持机构4和定位机构2位于第二夹持机构3的相对两侧，例如：第一夹持机构4位于第二夹持机构3的前侧，定位机构2位于第二夹持机构3的后侧。

可选地，折弯装置10还可以包括第一驱动机构5，第一驱动机构5用于驱动连杆机构43运动。其中，当折弯装置10工作时，第一驱动机构5选择性地驱动连杆机构43运动，在连杆机构43运动的过程中，第一夹持机构4会跟着连杆机构43一起运动，第一夹持机构4会保持整体水平的姿态前后运动，在第一夹持机构4运动至托板31和压条32处时，第一夹持机构4能够折弯极耳201，可以使第一夹持机构4在第一定位件21的一侧折弯极耳201，并且，第一夹持机构4折弯极耳201后，在第一驱动机构5的作用下，第一夹持机构4会继续向后运动，然后第一夹持机构4能够将极耳201折弯处压紧定型，可以防止极耳201转到下一工序时反弹，也能够提升极耳201折弯位置精确度，可以防止在折弯过程中损坏极耳201，同时，也能够提升生产效率和产品质量。

第二夹持机构3用于在极耳201折弯前将极耳201整理平直，并可与第一夹持机构4联动，在配合折弯极耳201之后能快速移动避位，以便第一夹持机构4将极耳201折弯处压紧定型。

其中，在连杆机构43的作用下，会使第一夹持机构4的后表面垂直，由第一驱动机构5推动连杆机构43转动，在压条32的配合下将夹持于第一夹持机构4上的极耳201折弯，并且，压条32与第一夹持机构4联动，在极耳201折弯后压条32自动向上移开，然后第一夹持机构4的后表面将极耳201折弯处压紧在第一定位件21上。

由此，通过定位机构2、第一夹持机构4和连杆机构43配合，能够将极耳201折弯处压紧定型，可以防止极耳201转到下一工序时反弹，并且，也能够提升极耳201折弯位置精确度，可以防止在折弯过程中损坏极耳201，同时，也能够提升生产效率和产品质量。

可选地，如图1-图3所示，连杆机构43可以包括第一杆431，第一杆431可以包括第一铰链432和第二铰链433，第一铰链432为固定的铰链，第二铰链433为活动的铰链，当连杆机构43运动时，如此设置可以使第一夹持机构4能随第二铰链433做圆周运动，从而可以实现驱动第一夹持机构4运动的工作目的。这里所述的圆周运动是指绕第一铰链432做的运动，可以是非完整的圆周运动，可以是往复的圆周运动。

进一步地，如图4-图6所示，折弯装置10还可以包括：限位组件8和第一安装板7，第一安装板7可以为两个，两个第一安装板7相对设置且均设置在机架1上，第一安装板7安装于第一夹持机构4的侧向，连杆机构43转动地设置于第一安装板7，连杆机构43可以为四连杆机构，这样设置可以使第一夹持机构4保持整体水平的姿态绕四连杆机构与第一安装板7的连接处转动。

具体地，如图6和图7所示，第一夹持机构4可以包括第一夹持件42，连杆机构43可以包括连杆41，连杆41连接到第二铰链433上，第一夹持件42与连杆41夹持极耳201。其中，连杆41用于折弯极耳201，第一夹持件42可以通过铰链连接于连杆41上，通过连杆41和第一夹持件42配合，能够将极耳201夹在第一夹持件42与连杆41之间，可以防止在折弯极耳201的过程中极耳201与第一夹持件42与连杆41产生相对滑动。

可选地，如图5和图6所示，折弯装置10可以包括：两个连杆机构43，两个连杆机构43分别设置于连杆41的相对两侧，需要说明的是，两个连杆机构43分别设置于连杆41的左右两侧，在两个连杆机构43的作用下，能够使连杆41更好地在前后方向运动，可以使连杆41更好地压紧极耳201。

进一步地，如图4、图5、图6和图8所示，两个连杆机构43的各个铰接点位置相同，两个连杆机构43的位置相同的两个铰接点之间连接有同步轴44，同步轴44可转动地安装于连杆41，第一驱动机构5选择性地驱动同步轴44，这样设置能够使左右两侧的连杆机构43一起运动，可以保证两个连杆机构43运动的一致性，从而可以保证连杆41沿着水平方向运动，进而可以保证折弯装置10的工作可靠性。

可选地，如图4-图8所示，第一驱动机构5可以包括驱动件51和驱动杆52，驱动件51与驱动杆52相连，驱动杆52与连杆机构43连接，其中，驱动杆52与同步轴44之间通过铰接块6连接，当驱动件51工作时，驱动件51可以驱动同步轴44在前后方向上运动，从而可以实现连杆41在前后方向上运动的工作目的，进而可以实现极耳201折弯及折弯处压紧动作的工作目的。

进一步地，如图4、图5、图6和图8所示，第一夹持件42可枢转地安装于连杆41上，第一夹持件42设置有操纵杆45，操纵杆45穿过第一安装板7向外伸出，在极耳201折弯之前，通过转动操纵杆45可使第一夹持件42将极耳201夹紧于连杆41上，可以使极耳201跟随连杆41的动作，当折弯极耳201之后，通过转动操纵杆45可使第一夹持件42松开对极耳201的夹持。

进一步地，如图4-图6所示，限位组件8设置于第一安装板7，限位组件8用于对操纵杆45限位，在限位组件8的作用下，可以使第一夹持件42随连杆41一起运动，其中，在极耳201折弯完成后，连杆41会向前运动，此时限位组件8会自动驱动第一夹持件42松开对极耳201的夹持，可以防止折弯后的极耳201再被拉直。

可选地，如图4-图6所示，限位组件8可以为两组，每组限位组件8可以包括：楔块81和第一弹性件82，第一弹性件82设置于第一安装板7和楔块81之间，两个楔块81倾斜设置，操纵杆45选择性地位于两个楔块81的端部之间，其中，连杆41可在由第一弹性件82驱动的楔块81作用下在极耳201折弯完成后自动松开极耳201，可以实现自动控制第一夹持件42松开极耳201的工作目的。

其中，楔块81由第一弹性件82驱动伸出在操纵杆45的运动轨迹上，第一夹持件42夹紧极耳201和第一夹持件42随连杆41移动时，操纵杆45可沿楔块81的斜面压回楔块81从而沿既定轨迹移动，连杆41完成极耳201折弯后复位时，操纵杆45不能从楔块81的另一侧压回楔块81，操纵杆45沿被楔块81限定的轨迹向上运动，从而打开第一夹持件42。

进一步地，如图5和图6所示，折弯装置10还可以包括：行程放大机构9和压动机构91，行程放大机构9设置于托板31和压条32之间，行程放大机构9放大压条32相对托板31的位移，其中，行程放大机构9用于使压条32与连杆41联动，可以使压条32在极耳201折弯后以数倍于连杆41的运动速度移动避位，从而可以保证压紧定型极耳201的工作顺利完成。

压动机构91选择性地驱动托板31上下移动，压动机构91与驱动机构5相连，这样设置可以使托板31与连杆41联动，可以防止托板31阻碍连杆41压紧极耳201。

进一步地，行程放大机构9可以包括：张紧轮97、配重块98、球形扣99、传送带92、定滑轮93和动滑轮94，定滑轮93和动滑轮94安装于托板31和压条32，张紧轮97连接于配重块98之上，传送带92绕设与定滑轮93、张紧轮97和动滑轮94，传送带92的一端固定于机架1上，传送带92的另一端固定于压条32，这样设置可以实现压条32与托板31联动的工作目的，也可以将压条32的行程和速度放大数倍。

压动机构91可以包括：第二弹性件95和凸轮96，托板31设置有斜面，凸轮96与斜面配合，第二弹性件95设置于托板31的底部，其中，压动机构91连接于驱动机构5的驱动杆52上，从而可以实现托板31与连杆41联动的工作目的。

其中，当折弯装置10开始工作时，向下翻转手柄25使第二定位件23向后移动并被锁定，搬动手动阀26使第一驱动机构5完成一次伸缩动作，使装置复位，然后将电芯20以第一定位件21定位放置于定位主体22的左右挡边之间，并向上翻转手柄25使第二定位件23向前移动接触电芯20的尾部，然后向下按压压条手柄33使压条32脱离球形扣99的锁定，并向下压住极耳201的根部，然后向下向后搬动操纵杆45使第一夹持件42将极耳201夹紧于连杆41上，然后搬动手动阀26使驱动件51伸出，驱动连杆41折弯极耳201并将折弯处压紧，然后搬动手动阀26使驱动件51缩回，使连杆41复位，使第一夹持件42解除对极耳201的夹持，然后向下翻转手柄25使第二定位件23向后移动并被锁定，最后取出电芯20完成极耳201折弯操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何等同物限定。