一种轴承自动装配机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动化机器，特别是一种轴承自动装配机构。

背景技术：

轴承是当代机械领域的一个极其重要的零部件，轴承主要是安装在旋转的轴类机械零件上，把轴的滑动摩擦转化为滚动摩擦，大大降低摩擦系数。

但是安装轴承在轴类机械零件上时，由于安装的轴类机械零件数量较大，因此仅仅依靠手工安装，不但增加劳动成本而且安装精度不能保证统一，所以人们设计一种轴承自动装配机构，把轴承安装在轴类机械零件上，如中国专利201710881986.1，专利名称：一种电机转子轴承装配机，公开了一种电机转子轴承装配机，包括基座，所述基座上设有用于转运轴承第一转运机构和用于转运电机转子第二转运机构，第一转运机构设置在第二转运机构的旁侧，第一转运机构与第二转运机构之间设有呈竖直设置的定位工装，该定位工装的顶部设有与电机转子搭接配合的安装缺口，所述基座上还设有用于将轴承套接在定位工装上的对接装置，该对接装置包括旋转气夹、第一支撑架和第一丝杆滑块，旋转气夹的底部固定在第一支撑架的上部，第一支撑架呈竖直状态设置且其底部与第一丝杆滑块上的第一滑块固定连接，第一滑块的后端设有使第一滑块向定位工装移动的第一气缸。进一步的，所述第一转运机构包括上料装置和载运装置。

上述公开的技术中上料装置需要人手动放置在每一个料筒上，增加了人工操作的步骤，一旦人工放置不精确或者料筒一旦漏放轴承，第二运转机构在夹取轴承时会出现夹取不精确或空夹，导致安装轴承的步骤无法进行，就会存在安装失败。

所以急需设计一种无须人工精确放料的轴承自动装配机构。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本实用新型提供一种简单可靠送料机构以及无须人工精确放料的轴承自动装配机构。

本实用新型采用的技术方案为一种轴承自动装配机构，包括支撑架，所述支撑架上安装有送料机构和出料机构，在所述送料机构的两侧均安装有轴承下料机构和轴承安装机构；

所述送料机构的末端设置所述出料机构，所述出料机构包含次品料口和合格品料口以及机械手；

所述轴承下料机构包含放置盘，所述放置盘连接有输料管，所述放置盘内部还设置有隔板，以及贯穿所述隔板的转动轴，所述转动轴上方安装有搅动叶，所述输料管下方与所述轴承安装机构配合，所述轴承安装机构包含压持组件和轴承推压组件，所述轴承推压组件端部设置有轴承放置槽，所述轴承推压组件内部设置有推压套筒，所述轴承推压组件顺着底部的滑道左右滑动。

进一步地，所述输料管呈扁平状且中部弯曲，一端贯穿至放置盘内部，另一端竖直放置且管口在所述轴承放置槽上方，所述输料管竖直放置端设置有通槽，所述轴承安装机构上设置有支撑板，所述支撑板上安装有两个轴承阻挡气缸，所述轴承阻挡气缸伸长杆伸入通槽内。

进一步地，所述送料机构末端连接有第二卡位，所述第二卡位设置在所述压持组件上，所述送料机构包含两块第二侧板，所述第二侧板倾斜向所述第二卡位，所述机械手上设置有固定板，所述固定板连接有伸缩杆，所述伸缩杆下方安装有工作爪。

进一步地，所述压持组件顶部设置有外伸杆，所述外伸杆延伸端安装有压持头，所述压持头在所述第二卡位的正上方，所述压持组件包含旋转气缸，所述旋转气缸的旋转杆连接所述外伸杆。

进一步地，所述第二侧板上安装有金属滑片，所述合格品料口包含下放杆，所述下放杆贯穿所述支撑架上端面，所述下放杆下端连接有回流道，上端安装有承放位，所述工作爪抓持安装件，放置在所述承放位或放置在所述次品料口上。

进一步地，所述送料机构还设置有第三侧板，所述第三侧板一端与所述第二侧板相接，另一端连接有第一侧板，所述第一侧板两侧均安装有卡簧下料机构和卡簧安装机构。

进一步地，所述卡簧下料机构包含底板，所述底板上安装有震动盘和输料杆，所述输料杆一端连通到所述震动盘内部，另一端固定在底板上。

进一步地，所述卡簧安装机构包含顶支撑板，所述第一侧板靠近所述第三侧板一侧设置有第一卡位，所述第一卡位正下方安装有上抬板，所述第一卡位正上方安装有下压板，所述下压板固定在所述顶支撑板上，所述底板还安装有配合块，所述下压板穿过所述配合块。

进一步地，所述底板竖直安装有光杆，所述光杆上套设有重物，所述重物下方设置有压片，所述压片靠近所述输料杆。

进一步地，所述卡簧安装机构还包含微调箱，所述底板固定在所述微调箱顶面，所述微调箱顺着底部的滑槽左右移动。

本实用新型的有益效果：

1.将轴承放置在放置盘内，并通过搅动叶搅动轴承，使轴承依次进入到输料管内，在重力作用下向下移动，然后依次进入到轴承放置槽内进行组装，放料时只需把轴承放置在放置盘内，无需要求放置精度。

2.送料机构设通过第一侧板，第二侧板以及第三侧板实现分级输送，而且倾斜的放置，使得每一个安装工位完成后，可以借助重力的作用滑落到下一工位，工位之间的连接，可靠保证一台机器完成转子的安装。

3.金属滑片设置在第二侧板的两侧，当安装件为电机转子时金属片检测电机转子是否通电，若通电则是合格品，待安装好轴承后，再通过机械手抓持放置在合格品料口的承放位上，若断电机械手抓持放置在次品料口，无需工人再次进行组装，方便快捷，节省人力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体视角一的结构示意图；

图2是本实用新型的立体视角二的结构示意图；

图3是本实用新型的工作台面示意图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是本实用新型的右视图；

图6是本实用新型的左视剖视图；

图7是本实用新型的合格品料口结构示意图；

图8是本实用新型的机械手结构示意图；

图9是本实用新型的卡簧下料机构主体部分示意图；

图10是本实用新型的图3中A结构的局部放大示意图；

图11是本实用新型的轴承下料机构主体部分示意图；

图12是本实用新型的输料管立体结构示意图；

图13是本实用新型的图3中B结构的局部放大示意图；

图14是本实用新型的卡簧安装示意图；

图15是本实用新型的轴承安装示意图；

结合附图作以下说明：

10、支撑架；1、卡簧下料机构；11、震动盘；12、输料杆；13、重物；131、压片；14、底板；2、卡簧安装机构；21、微调箱；22、配合块；23、下压块； 24、上抬板；25、顶支撑板；3、轴承下料机构；31、放置盘；311、搅动叶；312、隔板；313、转动轴；32、输料管；321、通槽；322、管口；4、轴承安装机构； 41、压持组件；411、外伸杆；412、压持头；42、轴承阻挡气缸；43、支撑板； 44、轴承推压组件；441、轴承放置槽；442、推压套筒；5、送料机构；51、第一卡位；52、第二卡位；53、金属滑片；54、第一侧板；55、第二侧板；56、第三侧板；6、出料机构；61、机械手；611、工作爪；612、固定板；613、伸缩杆； 62、次品料口；63、合格品料口；631、下方杆；632、回流道；633、承放位；7、转子；8、卡簧；9、轴承。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是安装件包含多种部件，其中本实施例中以电机转子为例，以下简称转子7

如图1-3以及图11-13所示，包括支撑架10，所述支撑架10上安装有送料机构5和出料机构6，在所述送料机构5的两侧均安装有轴承下料机构3和轴承安装机构4，所述送料机构5的末端设置所述出料机构6，所述出料机构6包含次品料口62和合格品料口63以及机械手61；所述轴承下料机构3包含放置盘31，所述放置盘31连接有输料管32，所述放置盘31内部还设置有隔板312，以及贯穿所述隔板312的转动轴313，所述转动轴313上方安装有搅动叶311，所述输料管32下方与所述轴承安装机构4配合，所述轴承安装机构4包含压持组件41和轴承推压组件44，所述轴承推压组件44端部设置有轴承放置槽441，所述轴承推压组件44内部设置有推压套筒442，所述轴承推压组件44顺着底部的滑道左右滑动。

放置盘31用于放置轴承9，且不需考虑定位，内部的隔板312把放置盘31 隔开为两个空间，上部放置轴承9，下部的转动轴313安装有齿轮，通过电极驱动实现旋转，转动轴313带动搅动叶311搅动轴承9，驱使轴承9进入到输料管 32内，管道内的轴承9用于重力落入到轴承放置槽441内，利用轴承推压组件 44驱动，轴承推压组件动力来源于电机驱动，轴承推压组件44挤压轴承9进转子7轴上，轴承9安装两面是对称安装，此处不做累述，

更精确地如图12-13所示，所述输料管32呈扁平状且中部弯曲，一端贯穿至放置盘31内部，另一端竖直放置且管口322在所述轴承放置槽441上方，所述输料管32竖直放置端设置有通槽321，所述轴承安装机构4上设置有支撑板 43，所述支撑板43上安装有两个轴承阻挡气缸42，所述轴承阻挡气缸42伸长杆伸入通槽321内。

利用两个轴承阻挡气缸42穿过通槽321，实现单个轴承9的下放，先通过收缩上方的轴承阻挡气缸42，轴承9不受阻挡后，在重力作用下下滑到下方的轴承阻挡气缸42，此时上方的轴承阻挡气缸42伸长，阻挡轴承9下滑，再收缩下方轴承阻挡气缸42，第一个轴承9在重力作用下下滑至轴承放置槽411内，以此往复运动实现单个轴承9的进给。

如图6，图8以及图13所示，所述送料机构5末端连接有第二卡位52，所述第二卡位52设置在所述压持组件41上，所述送料机构5包含两块第二侧板 55，所述第二侧板55倾斜向所述第二卡位52，所述机械手61上设置有固定板 612，所述固定板612连接有伸缩杆613，所述伸缩杆613下方安装有工作爪611。

倾斜设置的第二侧板55使得转子进入后在重力的作用下直接滑落至送料机构5末端连接有第二卡位52，机械手61的设置用于抓持转子7。

如图13和图15所示，所述压持组件41顶部设置有外伸杆411，所述外伸杆411延伸端安装有压持头412，所述压持头412在所述第二卡位52的正上方，所述压持组件包含旋转气缸，所述旋转气缸的旋转杆连接所述外伸杆411。

在转子7进入到第二卡位52后，要准备安装轴承9，但是需要固定，所以压持头412在旋转气缸的带动下向下移动，其中压持头412上设置有弹簧，使得压持头与转子7接触时有所缓冲，避免损坏转子7；待安装完轴承9后旋转气缸带动外伸杆411向上并且转动，转动后的外伸杆411不影响机械手61抓持转子 7。

如图6和图13所示，所述第二侧板55上安装有金属滑片53，所述合格品料口63包含下放杆631，所述下放杆631贯穿所述支撑架10上端面，所述下放杆631下端连接有回流道632，上端安装有承放位633，所述工作爪611抓持安装件，放置在所述承放位633或放置在所述次品料口62上。

金属滑片53连接电路，当转子7滑过金属滑片53后，若使得两片金属滑片 53之间电路连通，则检测为合格品，待安装好轴承9后机械手61驱动工作爪611 抓持，收缩杆613收缩，跨过压持组件41放置在承放位633上，随后下放杆631 收缩，承放位633下降带动转子7下降，直至转子7进到回流道632下放杆631 再次伸长回到初始位置，若电路中断，则检测为次品，待安装好轴承9后或者未安装轴承9，直接通过机械手61抓持到次品料口62上。次品料口62以及回流通632末端都设置限位凸起，放置转子7掉落。

如图1-3，图5-6和图9所示，所述送料机构5还设置有第三侧板56，所述第三侧板56一端与所述第二侧板55相接，另一端连接有第一侧板54，所述第一侧板54两侧均安装有卡簧下料机构1和卡簧安装机构2。

需要说明的是，本实施例中，卡簧8的安装在轴承9安装之前。第三侧板 56设置在第一侧板54和第二侧板55之间，并且没有直接的固定连接，第三侧板56可以旋转，第三侧板56与第二侧板54平缓过渡，第三侧板56与第一侧板54在水平方向存在一个重叠段，并且在重叠段中第三侧板56在上。

如图1-2以及如图9所示，所述卡簧下料机构1包含底板14，所述底板14 上安装有震动盘11和输料杆12，所述输料杆12一端连通到所述震动盘11内部，另一端固定在底板14上。其中，所述底板14竖直安装有光杆，所述光杆上套设有重物13，所述重物13下方设置有压片131，所述压片131靠近所述输料杆12。

震动盘11放置卡簧8，卡簧8直接下料无需放置方向要求，卡簧8在震动盘11的震动下进入到输料杆12上，安装好的输料杆12有一竖直段和一水平段，手动调节重物13，使压片131压持卡簧8，卡簧8顺着输料杆12的竖直段向下移动，进入到水平段后，由于震动盘11震动底板14，卡簧8在震动的作用下进入到卡簧安装机构2。

如图1-3以及图9和图14所示，所述卡簧安装机构2包含顶支撑板25，所述第一卡位51正下方安装有上抬板24，所述第一侧板54靠近所述第三侧板一侧设置有第一卡位51，更精确地，所述第一卡位51在第三侧板56与第一侧板 54重叠段位置，所述第一卡位51正上方安装有下压板23，所述下压板23固定在所述顶支撑板25上，所述底板14还安装有配合块22，所述下压板23穿过所述配合块22。

上抬板24中部还设置凹槽，用于限位转子，下压板23也具有凹槽，凹槽内部可放置单个的卡簧8，卡簧8在震动作用下进入到下压板23的凹槽，转子7 进入到第一卡位51后，上抬板24在底部气缸的作用下抬升并把转子7抬升，并挤压第三侧板56重叠部分，第三侧板56旋转，转子7滑过第三侧板56，第三侧板56再次旋转复位，同时，下压板23在顶支撑板25上的气缸带动下压，把卡簧8压进转子内，装好卡簧8后，下压板23上升，上抬板24下移，转子进入到第二侧板55，后续再安装轴承9。

如图3所示，所述卡簧安装机构2还包含微调箱21，所述底板14固定在所述微调箱21顶面，所述微调箱21顺着底部的滑槽左右移动。安装卡簧8前要进行调试，微调箱21调节卡簧8的安装位置。

现对轴承9自动装配机的使用原理进行简要说明：

如图1-6以及图14-15所示，首先在振动盘11以及放置盘31分别放置卡簧 8和轴承9，启动机器，放置转子7放置在第一侧板54上，滑落至第一卡位51 后，安装卡簧8，卡簧8安装并抬升至第三侧板56上；进入到轴承安装工位，转子7先滑过第二侧板55并由金属滑片53检测是否通电，然后进到第二卡位52，压持组件41工作，压持转子7再进行轴承9安装；轴承9安装完毕后，机械手 61抓持转子7，若转子7在金属滑片53检测时通电，则抓持至合格品料口63，若转子7在金属滑片53检测时断电，则抓持至次品料口62。至此完成一个转子的全部安装过程。

本实施例具有以下有益效果：

1.将轴承放置在放置盘内，并通过搅动叶搅动轴承，使轴承依次进入到输料管内，在重力作用下向下移动，然后依次进入到轴承放置槽内进行组装，放料时只需把轴承放置在放置盘内，无需要求放置精度。

2.送料机构设通过第一侧板，第二侧板以及第三侧板实现分级输送，而且倾斜的放置，使得每一个安装工位完成后，可以借助重力的作用滑落到下一工位，工位之间的连接，可靠保证一台机器完成转子的安装。

3.金属滑片设置在第二侧板的两侧，当安装件为电机转子时金属片检测电机转子是否通电，若通电则是合格品，待安装好轴承后，再通过机械手抓持放置在合格品料口的承放位上，若断电机械手抓持放置在次品料口，无需工人再次进行组装，方便快捷，节省人力。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。