一种精雕机的取料机械手的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种精雕机的取料机械手。

背景技术：

在机械加工过程中，精雕机在金属加工过程中是十分常见的设备之一，随着科技的日益进步，在加工过程中往往需要一些机械辅助设备，机械手是最为常见的一种，其可以提高生产效率，必能实现自动上、下料取代了人工操作，在精雕机加工时往往会采用一些取料机械手，现有的机械手不能够实现上料和下料进行旋转和转换，不可以实现在先下料和上料一体，往复循环操作，无法使机械手臂高度可以灵活调节，且结构死板，不能适用不同型号的精雕机，降低了机械手的实用性，在夹取前不可对工件进行清洁，存在杂质影响加工精度的情况，操作步骤繁琐，降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种精雕机的取料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精雕机的取料机械手，包括机械手本体，所述机械手本体由底座、立柱、横杆、上料夹头和下料夹头组成，所述底座的内部固定连接有第一电机，且所述底座的转动连接有立柱，且所述第一电机的输出端从底座的顶部穿出，且所述第一电机的输出端与立柱的底部固定连接，所述立柱的内部滑动连接有升降滑块，且所述立柱内部的底部固定连接有升降气缸，且所述升降气缸的顶部与升降滑块固定连接，所述升降滑块的一端固定连接有横杆，所述横杆从立柱的一侧穿出，且所述横杆与立柱滑动连接，所述横杆远离升降滑块的一端固定连接有传动盒，所述传动盒远离横杆的一侧插有旋转轴，且所述传动盒内壁的底部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有主动齿轮，且所述旋转轴的外侧位于主动齿轮上方套接有从动齿轮，所述旋转轴远离传动盒的一端对称固定连接有上料夹头和下料夹头，所述上料夹头和下料夹头均设有夹头滑槽，所述夹头滑槽的内部均转动连接有丝杠，所述夹头滑槽的内部均对称滑动连接有活动夹头，所述丝杠均从活动夹头的底部穿过，且所述丝杠均与活动夹头螺纹连接，且所述夹头滑槽靠近传动盒的一侧均固定连接有第二电机，且所述第二电机的输出端均与丝杠固定连接。

优选的，所述传动盒与旋转轴转动连接。

优选的，所述夹头滑槽远离活动夹头的一侧均与旋转轴固定连接，且所述夹头滑槽靠近旋转轴的一侧均固定连接有气泵，所述活动夹头的内侧均设有排气口，且所述气泵的输出端通过软管与排气口连接。

优选的，所述活动夹头均从夹头滑槽的一侧穿出，且所述活动夹头的内侧均设有黄铜板。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述丝杠外侧的两端分别设有左旋螺纹和右旋螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置了传动盒，在第三电机的作用下，能够实现上料夹头和下料夹头旋转和转换，可以实现在先下料后上料，无需往复循环操作，通过设置了气泵和升降气缸，使机械手臂高度可以灵活调节，使其适用不同型号的精雕机，增加了机械手的实用性，在夹取前气泵可对工件进行清洁，避免杂质影响加工精度，减少操作步骤，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处放大图；

图3为本实用新型夹头滑槽的内部结构示意图。

图中：1、机械手本体；2、底座；3、第一电机；4、夹头滑槽；5、立柱；6、升降气缸；7、升降滑块；8、传动盒；9、横杆；10、上料夹头；11、下料夹头；12、第二电机；13、旋转轴；14、气泵；15、活动夹头；16、丝杠； 17、主动齿轮；18、从动齿轮；19、第三电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种精雕机的取料机械手，包括机械手本体1，机械手本体1由底座2、立柱5、横杆9、上料夹头10和下料夹头11组成，底座2的内部固定连接有第一电机3，且底座2的转动连接有立柱5，且第一电机3的输出端从底座2的顶部穿出，且第一电机3的输出端与立柱5的底部固定连接，立柱5的内部滑动连接有升降滑块7，且立柱 5内部的底部固定连接有升降气缸6，且升降气缸6的顶部与升降滑块7固定连接，升降滑块7的一端固定连接有横杆9，横杆9从立柱5的一侧穿出，且横杆9与立柱5滑动连接，横杆9远离升降滑块7的一端固定连接有传动盒8，传动盒8远离横杆9的一侧插有旋转轴13，且传动盒8内壁的底部固定连接有第三电机19，第三电机19的输出端固定连接有主动齿轮17，且旋转轴13 的外侧位于主动齿轮17上方套接有从动齿轮18，旋转轴13远离传动盒8的一端对称固定连接有上料夹头10和下料夹头11，上料夹头10和下料夹头11 均设有夹头滑槽4，夹头滑槽4的内部均转动连接有丝杠16，夹头滑槽4的内部均对称滑动连接有活动夹头15，丝杠16均从活动夹头15的底部穿过，且丝杠16均与活动夹头15螺纹连接，且夹头滑槽4靠近传动盒8的一侧均固定连接有第二电机12，且第二电机12的输出端均与丝杠16固定连接。

传动盒8与旋转轴13转动连接，便于上料夹头10和下料夹头11的调换，夹头滑槽4远离活动夹头15的一侧均与旋转轴13固定连接，且夹头滑槽4 靠近旋转轴13的一侧均固定连接有气泵14，活动夹头15的内侧均设有排气口，且气泵14的输出端通过软管与排气口连接，便于对工件进行清洁，活动夹头15均从夹头滑槽4的一侧穿出，便于夹取，且活动夹头15的内侧均设有黄铜板，防止夹坏工件，主动齿轮17与从动齿轮18啮合连接，便于带动旋转轴13旋转，丝杠16外侧的两端分别设有左旋螺纹和右旋螺纹，通过丝杠16带动活动夹头15移动。

具体的，使用本实用新型时，通过升降气缸6和升降滑块7将横杆9移动到合适高度，然后通过第一电机3带动立柱5旋转，立柱5带动横杆9旋转，上料夹头10移动到工件处，此时，打开气泵14，使其通过软管对工件表面清洁，然后控制上料夹头10一侧的第二电机12工作，因丝杠16均与活动夹头15螺纹连接，且活动夹头15与夹头滑槽4，丝杠16外侧的两端分别设有左旋螺纹和右旋螺纹，在螺纹的反作用力下，上料夹头10两侧的活动夹头 15将工件夹取，，然后通过第三电机19通过主动齿轮17与从动齿轮18带动旋转轴13旋转，使下料夹头11位于下方，然后通过第一电机3将下料夹头 11旋转到加工位置，通过控制下料夹头11一侧的第二电机12工作，将加工好的工件取下，再次通过第三电机19通过主动齿轮17与从动齿轮18带动旋转轴13旋转，将未加工的工件放下，以此循环，完成上料和下料。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。