一种弯管机的制作方法

本实用新型涉及管件加工设备，特别涉及一种弯管机。

背景技术：

目前的弯管机一般由弯管机构与送料装置组成，操作人员将管件装夹在送料装置上后，送料装置将管件运送至弯管机构处，弯管机构将管件夹紧后，在机床的一端上水平转动180度后，将管件进行弯折，随后弯管机构松开管件并回至初始位置，同时送料装置旋转管件后，再将管件放置在弯管机构处，随后弯管机构再次水平转动，从而实现不断左右弯折管件。

当弯管机构弯折管件时，当管件受到的作用力并未超过其屈服强度时，管件将会有恢复原状的趋势，将会影响管件弯折效果。故需要在机床上设置将管件靠近弯折处的直线段抵紧的侧压装置，当弯管机构对管件的作用力超过其屈服强度后，管件发生塑性形变，此时侧压装置再松开管件，保证了管件的弯折效果。

但由于现有的弯管机构转动时，弯管机构的转动起始位置垂直于机床的长度方向，且弯管机构水平转动180度之后的转动结束位置也垂直于机床的长度方向，导致弯管机构转动范围占据了机床上较大的空间，使得侧压装置只能倾斜设置于弯管机构的侧后方，此时侧压装置施加给管件的作用力是倾斜于管件长度方向的，因此这个作用力会产生垂直于管件长度方向和平行于管件长度方向的两个分力，侧压装置的作用力垂直于管件长度方向上的分力才能对管件起到抵紧限位作用，在输出作用力不变的情况下，这个作用力与管件长度方向之间越接近垂直则侧压装置对管件的抵紧力就越强，反之则抵紧力越弱。因此在侧压装置倾斜设置后，其对管件的抵紧力就会被削弱，有可能引起管件在加工过程中产生偏斜，从而影响管件加工后的质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种弯管机，在机床上设置有从垂直于管件长度的方向上抵紧管件的侧压装置，侧压装置能较好地抵紧管件，减小管件在加工过程中产生偏斜的可能性，提高管件加工后的质量。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种弯管机，包括机床、设置在机床上的弯管机构以及设置在机床上的送料装置，所述弯管机构包括转动连接在机床一端上的弯管架、设置在弯管架上且用于夹紧管件的模具组、设置在弯管架上且用于驱动所述模具组夹紧管件的弯管气缸以及设置在机床上且用于驱动所述弯管架转动的第三伺服电机，所述机床上且位于弯管架的转动路径的两端均设置有抵触块，两块所述抵触块之间的连线与所述机床的长度方向呈倾斜设置，所述机床上设置有从垂直于管件长度方向上将管件抵紧的侧压装置。

通过采用上述方案，操作人员将管件装夹送料装置上后，送料装置将管件运送至模具组处，模具组在弯管气缸的作用下将管件夹紧，随后第三伺服电机驱动弯管架转动，此时弯管架带动模具组转动，从而弯折管件；此过程中两块抵触块在弯管架转动过程中对弯管架进行限位，使得弯管架在机床的一侧进行转动，故能在机床上设置能将管件抵紧的侧压装置，并且侧压装置对管件施加的作用力垂直于管件长度方向，侧压装置能较好地抵紧管件，减小管件在加工过程中产生偏斜的可能性，提高管件加工后的质量。

本实用新型的进一步设置为：所述侧压装置包括设置在机床上的侧压架、滑移连接在侧压架上且运动方向垂直于机床长度方向的滑板、设置在所述滑板靠近管件一端上的抵紧块以及设置在侧压架上且用于驱动滑板运动的抵紧气缸。

通过采用上述方案，抵紧气缸启动后，抵紧气缸的活塞杆驱动滑板运动，此时抵紧块能从垂直于管件的长度方向上抵紧管件，从而使得抵紧气缸的全部作用力从垂直于管件长度方向上作用在管件上，消除了抵紧气缸作用在管件长度方向上的分力，减小了管件在弯管机构中偏移的可能性，提高了管件加工后的质量。

本实用新型的进一步设置为：所述弯管架包括转动连接在机床上且由第三伺服电机驱动转动的第一管架以及由弯管气缸驱动且滑移连接在所述第一管架上的第二管架，所述模具组包括固定在第一管架上的下模具以及固定在第二管架上的上模具。

通过采用上述方案，当管件放置在弯管架上时，管件嵌入在下模具中，随后弯管气缸驱动第二管架朝向第一管架运动，此时位于第二管架上的上模具靠近下模具，弯管气缸持续驱动第二管架运动最终使得上模具与下模具将管件夹紧，随后第三伺服电机驱动第一管架转动，从而弯折管件。

本实用新型的进一步设置为：所述下模具上开设有若干个定位孔，且所述上模具上设置有用于嵌入在定位孔中的定位柱。

通过采用上述方案，当弯管气缸驱动上模具靠近下模具时，定位柱可嵌入在定位孔中，此时可引导上模具与下模具较好地合拢，减小了上模具与下模具错位地夹紧后从而损坏管件的可能性。

本实用新型的进一步设置为：所述第二管架上设置有垂直于机床的导向杆，所述第一管架上开设有供所述导向杆穿过的导向孔。

通过采用上述方案，当弯管气缸驱动第二管架朝向第一管架运动的同时，导向杆穿过导向孔，导向杆起到导向第二管架运动的作用，减小了第二管架在运动时产生偏移导致上模具与下模具错位地夹紧的可能，最终使得弯管机构能较好地弯折管件。

本实用新型的进一步设置为：所述机床上且位于所第一管架的转动路径的两端设置有抵触块，所述抵触块上设置有橡胶层。

通过采用上述方案，第一管架抵触在抵触块时，橡胶层可起到缓冲的作用，放置第一管架与抵触块接触时发生晃动，减小第一管架晃动后从而影响管件加工精度的可能性。

本实用新型的进一步设置为：所述送料装置包括滑移连接在机床上的托板、转动连接在托板上且用于夹紧并旋转管件的底座，所述机床上设置有用于驱动所述托板滑移的驱动装置，所述底座上转动连接有用于夹持管件的夹具。

通过采用上述方案，夹具将管件夹持住后，驱动装置驱使托板朝向弯管机构运动，底座转动后将管件放入至模具组中，当弯管机构弯折管件后，底座反向转动后将管件取出模具组，送料装置朝弯管机构处继续运动，使得管件能随夹具转动而转动，随后送料装置将管件运送至弯管机构处，底座转动后再将管件放入至模具组中，使得弯管机构实现对管件左右弯折。

本实用新型的进一步设置为：所述夹具包括设置在底座上且用于放置管件的支撑架、设置在支撑架上的弹簧夹头以及转动连接在底座上且用于驱使弹簧夹头夹紧管件的夹紧气缸。

通过采用上述方案，操作人员将管件放置在支撑架上后，启动夹紧气缸后，夹紧气缸的活塞杆回缩使得弹簧夹头将管件夹紧，从而实现夹具夹紧管件。

本实用新型的进一步设置为：所述底座上设置有用于驱动所述夹具转动的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定有主动轮，所述夹具上固定有从动轮，所述主动轮通过皮带带动从动轮转动。

通过采用上述方案，第二伺服电机启动后，第二伺服电机的输出轴带动主动轮转动，随后主动轮通过皮带带动从动轮转动，最终使得从动轮带动夹具转动。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动装置包括设置在托板上的第一伺服电机、固定在机床上的齿条以及设置在第一伺服电机输出轴上且与所述齿条啮合的齿轮。

通过采用上述方案，第一伺服电机启动后，第一伺服电机的输出轴带动齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合，从而齿条使得托板朝向弯管机构运动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.弯折过程中两块抵触块在弯管架转动过程中对弯管架进行限位，使得弯管架在机床的一侧进行转动，侧压装置对管件施加的作用力垂直于管件长度方向，侧压装置能较好地抵紧管件，减小管件在加工过程中产生偏斜的可能性，提高管件加工后的质量；

2.当弯管气缸驱动上模具靠近下模具时，定位柱可嵌入在定位孔中，此时可引导上模具与下模具较好地合拢，减小了上模具与下模具错位地夹紧后从而损坏管件的可能性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是送料装置的结构示意图；

图3是送料装置另一视角的结构示意图，用于展示从动轮的位置；

图4是弯管机构的结构示意图；

图5是图1中A部放大图，用于展示侧压装置。

附图标记：100、机床；200、弯管机构；210、弯管架；211、第一管架；212、第二管架；220、模具组；221、下模具；222、上模具；230、弯管气缸；240、第三伺服电机；251、导向杆；252、导向孔；261、定位孔；262、定位柱；271、抵触块；272、橡胶层；300、送料装置；310、托板；320、底座；330、滑移结构；331、滑杆；332、滑孔；341、固定杆；342、螺母；343、安装块；344、安装板；345、第一弹簧；346、转动气缸；347、通孔；348、垫片；351、第二伺服电机；352、主动轮；353、从动轮；354、皮带；360、夹具；361、支撑架；362、弹簧夹头；363、夹紧气缸；370、驱动装置；371、第一伺服电机；372、齿条；373、齿轮；500、侧压装置；510、侧压架；520、抵紧块；530、抵紧气缸；540、滑板；541、长孔；542、限位杆；543、限位块；550、凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种弯管机，参照图1，包括机床100、设置在机床100上的弯管机构200以及设置在机床100上的送料装置300。

参照图2、图3，送料装置300包括托板310和底座320，托板310通过滑移结构330滑移连接在机床100上，滑移结构330包括两根螺栓固定在机床100上且相互平行的滑杆331以及开设在托板310两端且分别供两根滑杆331穿入的滑孔332。底座320转动连接在托板310上且底座320的转动轴线平行于滑杆331。

托板310上螺栓固定有固定杆341，固定杆341远离托板310的一端上螺纹连接有两个螺母342，两个螺母342之间固定有安装块343，安装块343套设在固定杆341上。底座320远离转动轴线的一侧螺栓固定有安装板344，安装块343与安装板344之间勾设有第一弹簧345。托板310上固定有转动气缸346，同时安装板344上开设有供转动气缸346的活塞杆穿过的通孔347，活塞杆穿过通孔347的一端上螺栓固定有垫片348。当转动气缸346工作时，转动气缸346的活塞杆带动垫片348抵紧在安装板344上后，使得底座320朝向靠近托板310方向转动，此时第一弹簧345伸长；当转动气缸346的活塞杆伸长后，垫片348不再与安装板344抵紧，此时第一弹簧345释放弹性势能后，使得安装板344带动底座320朝向远离托板310的方向转动。

底座320上螺栓固定有第二伺服电机351，同时第二伺服电机351的输出轴上键连接有主动轮352。底座320上设置有夹具360，夹具360包括转动连接在底座320上的支撑架361、安装在支撑架361上的弹簧夹头362以及螺栓固定在底座320上的夹紧气缸363，夹紧气缸363工作时，夹紧气缸363的活塞杆带动弹簧夹头362将管件夹紧在支撑架361上。夹具360上固定有从动轮353，其中主动轮352与从动轮353之间套设有皮带354。当第二伺服电机351工作时，第二伺服电机351带动主动轮352转动，此时从动轮353通过皮带354也同时转动，随后从动轮353使得夹具360在底座320上转动，从而转动管件。

机床100上设置有驱动托板310滑移运动的驱动装置370，驱动装置370包括螺栓固定在托板310上的第一伺服电机371、键连接在第一伺服电机371的输出轴上的齿轮373以及螺栓固定在机床100上且平行于滑杆331的齿条372，并且齿轮373与齿条372啮合，同时第一伺服电机371的输出轴垂直于滑杆331。

参照图4，弯管机构200设置在机床100的一端上，弯管机构200包括弯管架210、模具组220、弯管气缸230以及第三伺服电机240。第三伺服电机240螺栓固定在机床100下方。弯管架210包括转动连接在机床100上的第一管架211和滑移连接在第一管架211上的第二管架212，第三伺服电机240的输出轴穿过机床100后与第一管架211固定连接，第二管架212上螺栓固定有垂直于机床100的导向杆251，并且第一管架211上开设有供导向杆251穿过的导向孔252。机床100上且位于第一管架211转动路径的两端均螺栓固定有抵触块271，且抵触块271上粘接有橡胶层272。

模具组220包括螺栓固定在第一管架211上的下模具221与螺栓固定在第二管架212上的上模具222，下模具221上开设有两个定位孔261，且上模具222上一体设置有两个分别与定位孔261适配的定位柱262。弯管气缸230螺栓固定在第一管架211上，并且弯管气缸230的活塞杆固定连接在第二管架212上。当管件嵌入于下模具221中时，弯管气缸230驱使第二管架212运动，使得上模具222与下模具221夹紧管件，此时第三伺服电机240驱动第一管架211转动，从而弯折管件。

参照图1、图5，机床100上设置有侧压装置500，侧压装置500包括侧压架510、滑板540、抵紧块520以及抵紧气缸530。侧压架510螺栓固定在机床100上，滑板540滑移连接在侧压架510上且滑板540的运动方向垂直于机床100的长度方向，侧压架510上开设有两个长孔541，且滑板540上固定有两根垂直于机床100且分别穿过两个长孔541的限位杆542，同时两根限位杆542上螺栓固定有限位块543。抵紧块520螺栓固定在滑板540靠近管件的一侧，且抵紧块520上开设有与管件适配的凹槽550。抵紧气缸530螺栓固定在侧压架510上，且抵紧气缸530的活塞杆与滑板540远离抵紧块520的一端固定连接。

原理：操作人员将管件装夹在送料装置300上后，送料装置300将管件运送至模具组220处，模具组220在弯管气缸230的作用下将管件夹紧，随后第三伺服电机240驱动弯管架210转动，此时弯管架210带动模具组220转动，从而弯折管件；弯折过程中两块抵触块271在弯管架210转动过程中对弯管架210进行限位，使得弯管架210在机床100的一侧进行转动，侧压装置500对管件施加的作用力垂直于管件长度方向，侧压装置500能较好地抵紧管件，减小管件在加工过程中产生偏斜的可能性，提高管件加工后的质量。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。