一种电磁阀组装机的顶压定位机构的制作方法

本实用新型涉及电磁阀组装设备技术领域，具体为一种电磁阀组装机的顶压定位机构。

背景技术：

现有技术中：申请公布号为CN 207656555 U的专利公开了一种电磁阀组装机的顶压定位机构，包括放置元器件的底座，所述底座上方设置有用于下压元器件的下压机构，所述底座下方设置有用于顶升元器件的固定轴，所述固定轴上端设置有用于固定元器件的卡口，所述固定轴下端固定有用于旋转固定轴的电机，所述电机下方设置有用于控制电机升降的升降气缸，不能根据电磁阀大小调节机构，不能顶压定位不同大小的电磁阀，顶压方向单一，不能实现多个方向的顶压，定位不精细。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电磁阀组装机的顶压定位机构，可以对不同大小的电磁阀进行顶压定位，可以多个方向进行顶压工作，定位精细，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电磁阀组装机的顶压定位机构，包括机架，所述机架的底部中心与转轴的一端转动连接，所述转轴的另一端与安装底座的顶部中心转动连接，所述安装底座的顶部设有步进电机，所述步进电机的输出轴与主动齿轮连接，所述转轴的侧面套接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述机架的内部下侧设有减速电机，所述减速电机的输出轴连接丝杠的一端，所述丝杠的另一端与机架的内部上侧转动连接，所述机架的内部下侧通过导向杆与机架的内部上侧连接，所述导向杆的侧面与承重连接板的右端通孔滑动连接，所述丝杠的侧面螺纹与连接板的左端螺纹孔螺纹连接，所述承重连接板的前侧设有承载台，所述承载台的左右两端均设有保护挡板，两个保护挡板相互远离的一侧设有伸缩杆支架一，两个伸缩杆支架一靠近保护挡板的一侧分别与两个电动伸缩杆二的固定端连接，两个电动伸缩杆二的伸缩端分别穿过两个保护挡板上的通孔设有圆形推板，位于圆形推板和保护挡板之间的电动伸缩杆二的侧面与限位筒的内侧滑动连接，所述与限位筒的下侧设有限位筒底座，所述限位筒底座的前后两侧均设有定位块，所述承载台的上侧设有滑槽，所述滑槽与两个限位筒底座的下端滑动连接，所述机架的内部上侧设有与滑槽平行的T形滑槽，所述机架的内部右侧通过伸缩杆支架二与电动伸缩杆三的固定端连接，所述电动伸缩杆三的伸缩端设有连接块，所述连接块的上侧设有T形滑块，所述T形滑块与T形滑槽滑动连接，所述连接块的下侧与电动伸缩杆一的固定端连接，所述电动伸缩杆一的伸缩端设有方形压板，所述机架的前侧设有控制开关组，所述控制开关组的输出端电连接电动伸缩杆一、减速电机、电动伸缩杆二、电动伸缩杆三和步进电机的输入端，所述控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装底座的偏心位置设有不少于四个的固定插销，且不少于四个的固定插销沿安装底座的顶部等角度分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承载台的前侧设有两个铰链，两个铰链分别与刻度尺的两端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个圆形推板相互靠近的一侧均设有缓冲垫片，所述缓冲垫片沿圆形推板的侧面等角度分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个定位块的上侧均设有限位插销，位于滑槽前后两侧的承载台上设有沿承载台的上侧均匀分布的限位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本电磁阀组装机的顶压定位机构，结构简单，操作方便，通过转轴带动机架转动，可以使电磁阀顶压后改变方向，方便组装，通过丝杠可以使承载台上升，通过电动伸缩杆一，使方形压板下降，可以将电磁阀的上下方向顶紧，通过电动伸缩杆二，可以使圆形推板移动，将电磁阀的左右方向顶紧，通过缓冲垫片可以防止电磁阀顶压时发生损坏，通过限位插销可以限定电磁阀位置保持不变，通过刻度尺可以精确定位，有利于电磁阀的顶压定位工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1机架、2 T形滑槽、3 T形滑块、4连接块、5电动伸缩杆一、6方形压板、7导向杆、8限位筒、9限位筒底座、10限位插销、11定位块、12缓冲垫片、13控制开关组、14承载台、15圆形推板、16刻度尺、17安装底座、18固定插销、19减速电机、20伸缩杆支架一、21电动伸缩杆二、22保护挡板、23丝杠、24电动伸缩杆三、25伸缩杆支架二、26铰链、27主动齿轮、28步进电机、29转轴、30从动齿轮、31承重连接板、32滑槽、33限位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电磁阀组装机的顶压定位机构，包括机架1，机架1的底部中心与转轴29的一端转动连接，转轴29的另一端与安装底座17的顶部中心转动连接，可以使电磁阀顶压后改变方向，方便组装，安装底座17的偏心位置设有不少于四个的固定插销18，且不少于四个的固定插销18沿安装底座17的顶部等角度分布，安装底座17的顶部设有步进电机28，步进电机28的输出轴与主动齿轮27连接，转轴29的侧面套接有从动齿轮30，从动齿轮30与主动齿轮27啮合，机架1的内部下侧设有减速电机19，减速电机19的输出轴连接丝杠23的一端，丝杠23的另一端与机架1的内部上侧转动连接，机架1的内部下侧通过导向杆7与机架1的内部上侧连接，导向杆7的侧面与承重连接板31的右端通孔滑动连接，丝杠23的侧面螺纹与连接板31的左端螺纹孔螺纹连接，承重连接板31的前侧设有承载台14，承载台14的前侧设有两个铰链26，两个铰链26分别与刻度尺16的两端连接，可以精确定位，承载台14的左右两端均设有保护挡板22，两个保护挡板22相互远离的一侧设有伸缩杆支架一20，两个伸缩杆支架一20靠近保护挡板22的一侧分别与两个电动伸缩杆二21的固定端连接，两个电动伸缩杆二21的伸缩端分别穿过两个保护挡板22上的通孔设有圆形推板15，将电磁阀的左右方向顶紧，两个圆形推板15相互靠近的一侧均设有缓冲垫片12，缓冲垫片12沿圆形推板15的侧面等角度分布，可以防止电磁阀顶压时发生损坏，位于圆形推板15和保护挡板22之间的电动伸缩杆二21的侧面与限位筒8的内侧滑动连接，与限位筒8的下侧设有限位筒底座9，限位筒底座9的前后两侧均设有定位块11，四个定位块11的上侧均设有限位插销10，可以限定电磁阀位置保持不变，位于滑槽32前后两侧的承载台14上设有沿承载台14的上侧均匀分布的限位孔33，承载台14的上侧设有滑槽32，滑槽32与两个限位筒底座9的下端滑动连接，机架1的内部上侧设有与滑槽32平行的T形滑槽2，机架1的内部右侧通过伸缩杆支架二25与电动伸缩杆三24的固定端连接，电动伸缩杆三24的伸缩端设有连接块4，连接块4的上侧设有T形滑块3，T形滑块3与T形滑槽2滑动连接，连接块4的下侧与电动伸缩杆一5的固定端连接，电动伸缩杆一5的伸缩端设有方形压板6，可以将电磁阀的上下方向顶紧，机架1的前侧设有控制开关组13，控制开关组13的输出端电连接电动伸缩杆一5、减速电机19、电动伸缩杆二21、电动伸缩杆三24和步进电机28的输入端，控制开关组13的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关组13上分别设有与电动伸缩杆一5、减速电机19、电动伸缩杆二21、电动伸缩杆三24和步进电机28对应的控制按键。

在使用时：将电磁阀放置于承载台14上，通过控制开关组13启动减速电机19，带动丝杠23转动，使承载台14上升到合适位置，启动电动伸缩杆三24，带动连接块4沿T形滑槽2方向移动，进行位置调整，启动电动伸缩杆一5，带动方形压板6向下运动，对电磁阀进行上下方向顶压，启动电动伸缩杆二21带动圆形推板15移动，对电磁阀进行左右方向顶压，通过滑槽32可以对限位筒8的位置进行调节，通过限位插销10和限位孔33可以对限位筒8的位置进行固定，通过刻度尺16进行精确定位，启动步进电机28，通过主动齿轮27和从动齿轮30带动机架1转动，改变电磁阀方向，通过固定插销18对机构进行安装定位。

本实用新型可以通过方形压板6和承载台14进行上下方向的顶压定位，可以通过圆形推板15进行左右方向顶压，通过限位插销10进行定位，通过刻度尺16使定位更精确。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。