一种转子输送及换向器安装装置的制作方法

本实用新型涉及转子加工设备领域，更具体的说是涉及一种转子输送及换向器安装装置。

背景技术：

在转子与换向器的安装过程中，需要将换向器压入到转子的转轴上。由于在安装过程中需要先对换向器进行定位以便于转子的转轴能够正对换向器中间的孔，由于定位装置和压装机构的位置限制，使得转子取放机械手难以有足够的空间来将换向器放置到指定位置。现有的安装过程中，通常采用半人工半机械化的安装方式，即由人工将换向器放置到指定位置进行定位，再通过压装机构将换向器压入到转子的转轴上，实现转子与换向器的安装。然而这样半机械化的安装方式，人工操作复杂、人力成本高且其安装效率很大程度上受到人工操作熟练度的限制，其安装效率无法保证。

且在转子与换向器的安装过程中，需要不断将转子输送到安装工位上，若采用输送带进行输送，则需要在相邻工位间设置输送带，不仅占地空间大，且输送结构复杂、输送成本高。因此通常采用可移动的货架对加工原料进行输送，然而现有的货架仅具有输送加工原料的功能，在货架输送前后，既需要操作人员将加工原料从上一工位放入到货架内，又需要操作人员将货架上的加工原料取出到下一工位上，人工操作复杂，劳动强度大且输送效率低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种转子输送及换向器安装装置，该装置便于操作人员对转子的输送且能够实现换向器的自动输送和自动定位，转子与换向器的安装效率高，转子输送过程中操作简单，劳动强度低且输送效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种转子输送及换向器安装装置，包括有设置于加工工位上的固定支架以及能够与固定支架相连接的活动推架，所述活动推架包括有推架本体以及若干用于放置加工原料的储物箱，所述推架本体上设置有若干用于放置储物箱的承接台，若干承接台沿竖直方向排布且任意相邻两个承接台之间的间距大于储物箱的高度，相邻两个承接台面向固定支架一侧形成有供储物箱进出的开口，所述储物箱均放置于承接台上且若干储物箱成上下分层放置，所述推架本体下方设置有若干用于带动推架本体移动的万向轮，所述固定支架包括有支架本体、用于连接活动推架的固定装置以及能够将任意一个储物箱移动到固定支架上的移动装置，所述固定装置以及移动装置均设置于支架本体上；

所述转子输送及换向器安装装置还包括有设置于加工工位上的装配台、用于对转子进行夹持和定位的转子定位机构、用于对换向器进行输送和定位的换向器定位机构以及用于将转子的转轴压入到换向器内的压装机构，所述转子定位机构、换向器定位机构以及压装机构均设置于装配台上，所述转子定位机构位于换向器定位机构与压装机构之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定装置包括有用于对推架本体进行定位的挡板以及固定连接于挡板背向支架本体一侧的回转夹紧气缸，所述挡板设置于支架本体宽度一侧，所述推架本体面向支架本体一侧与挡板抵接时，所述回转夹紧气缸工作以固定推架本体于支架本体上。

作为本实用新型的进一步改进，所述挡板以及回转夹紧气缸均设置有两个，两个回转夹紧气缸的水平间距大于推架本体的长度，两个挡板的水平间距小于推架本体的长度且两个挡板的厚度相同，所述推架本体进入到两个回转夹紧气缸之间且与两个挡板均抵接时，两个回转夹紧气缸均工作以固定推架本体于支架本体上。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动装置包括有能够相对支架本体升降的升降板、设置于升降板上方的活动板以及用于带动升降板升降的升降驱动组件，所述活动板与升降板滑移连接且活动板的滑移方向为靠近或远离活动推架的方向，所述升降板上还设置有用于带动活动板滑移的滑移驱动气缸，所述储物箱下方均留有供活动板插入的插入间隙。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降板上设置有导向孔，所述导向孔内滑移连接有导向柱，所述导向柱固定连接于支架本体上且导向柱成竖直设置，所述导向柱的外径与导向孔的内径相适配，所述升降驱动组件包括有固定连接于支架本体上的升降驱动电机以及旋转连接于支架本体上的传动轮，所述传动轮至少设置有两个且两个传动轮之间架设有传动链，所述传动链成竖直设置且所述传动链与升降板固定连接，所述传动链旋转状态下带动升降板升降，所述升降驱动电机的输出轴与一个传动轮同轴固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述承接台均包括有两个间隔设置的承接板，两个承接板均水平设置且高度相同，两个承接板分别与推架本体长度两侧固定连接，两个承接板之间的间距大于活动板的长度，所述插入间隙由上下相邻两个储物箱以及位于两个储物箱之间的两个承接板围成。

作为本实用新型的进一步改进，所述换向器定位机构包括有旋转连接于装配台上的旋转盘、用于带动旋转盘按固定角度旋转的旋转驱动组件以及设置于旋转盘上的若干定位柱，若干定位柱沿旋转盘的中心轴线成环状均匀分布，所述定位柱上端面均开设有定位孔，所述定位孔的内径与换向器的外径相适配，所述旋转盘与装配台之间设置有支撑柱，所述支撑柱的一端与装配台固定连接，另一端与旋转盘旋转连接，所述旋转驱动组件包括有位于旋转盘下方且与旋转盘同轴固定连接的从动板、用于带动从动板旋转的驱动盘以及带动驱动盘旋转的旋转驱动电机，所述从动板与支撑柱旋转连接，所述从动板的下表面设置有若干滑槽，所述滑槽的数量与定位柱的数量相同且滑槽沿从动板的中心轴线成环状均匀分布，所述滑槽均由从动板的外侧面向从动板的中心轴线延伸，所述驱动盘位于从动板下方且驱动盘的外侧面上设置有驱动杆，所述驱动杆远离驱动盘的一端设置有能够在滑槽内滑移的滑移柱，所述旋转驱动电机带动驱动盘旋转状态下，所述滑移柱能够与滑槽的槽壁相抵接并推送从动板旋转，所述滑移柱从滑槽内滑出后，从动板保持静止状态下，滑移柱能够滑入到相邻滑槽内，所述驱动盘背离驱动杆的一侧向上延伸有弧形定位壁，所述从动板于任意两条滑槽之间均设置有供弧形定位壁旋转的弧形缺口，所述弧形缺口的内径与弧形定位壁的外径相适配，所述滑移柱位于滑槽内时，所述弧形定位壁与弧形缺口相分离，所述滑移柱位于滑槽外时，所述弧形定位壁位于弧形缺口内并对从动板进行限位，此时定位孔内的旋转盘正对于转子定位机构上的转子。

作为本实用新型的进一步改进，所述转子定位机构包括有设置于装配台上的气动手指以及安装于气动手指夹爪上的两个夹板，所述夹板的相对一侧均设置有用于夹持转子外侧面的夹持缺口，所述气动手指带动两个夹板相互靠近以夹持转子后，转子转轴正对于定位孔内的换向器。

作为本实用新型的进一步改进，所述压装机构包括有压装气缸以及成“门”字形设置的安装支架，所述安装支架固定连接于装配台上，所述压装气缸固定连接于安装支架上，所述夹板夹持转子状态下，所述压装气缸的活塞杆能够将转子压入到换向器内。

作为本实用新型的进一步改进，所述装配台上还设置有用于支撑旋转盘的支撑块，所述支撑块的下侧面与装配台固定连接，上侧面与旋转盘的下端面相贴合，所述支撑块设置于转子定位机构上的转子正下方。

本实用新型的有益效果：当操作人员将活动推架推动到加工工位后，通过固定装置将活动推架固定到固定支架上，移动装置将活动推架上的任意一个储物箱移动到固定支架上，加工工位上可设置有用于抓取转子的转子取放机械手和用于将换向器放入到换向器定位机构的换向器取放机械手，转子取放机械手抓取固定支架上的储物箱内的转子并放置于转子定位机构上，换向器取放机械手将换向器放置于换向器定位机构上，换线器定位机构输送换线器至换向器正对于转子且当转子定位机构上的转子与换向器定位机构上的换向器均完成定位后，压装机构工作将转子的转轴压入到换向器中间的孔内，转子取放机械手重新将安装了换线器的转子放回到储物箱内，当储物箱内的转子完全加工完成后，移动装置将该储物箱重新移动到活动推架上且再次移动另一个放置有转子的储物箱到固定支架上，转子取放机械手在对该储物箱内的转子进行加工，当所有储物箱内的转子都加工完成后，操作人员可打开固定装置使得固定支架与活动推架相脱离，此时操作人员可直接推动活动推架到下一工位并与下一工位上的固定支架相固定以对转子进行下一步加工，操作人员能够通过推动活动推架来对加工原料进行输送，且在输送过程中，操作人员不需要手动取放加工原料，输送效率高，劳动强度低；通过转子定位机构、换向器定位机构以及压装机构的设置能够实现换向器的输送和自动定位，转子与换向器的安装效率高。

附图说明

图1为一种转子输送及换向器安装装置的立体结构示意图；

图2为固定支架与活动推架的连接结构示意图；

图3为固定支架的立体结构示意图；

图4为活动推架的立体结构示意图；

图5为装配台、转子定位机构、换向器定位机构以及压装机构的连接结构示意图；

图6为换向器定位机构的结构示意图；

图7为驱动组件的结构示意图；

图8为驱动盘的立体结构示意图；

图9为夹板的立体结构示意图。

附图标记：a1、固定支架；a11、支架本体；a12、固定装置；a121、挡板；a122、回转夹紧气缸；a13、移动装置；a131、升降板；a1311、导向孔；a1312、导向柱；a132、活动板；a133、升降驱动组件；a1331、升降驱动电机；a1332、传动轮；a1333、传动链；a134、滑移驱动气缸；a135、插入间隙；a2、活动推架；a21、推架本体；a211、承接台；a2111、承接板；a22、储物箱；a23、万向轮；b1、装配台；b2、转子定位机构；b21、气动手指；b22、夹板；b221、夹持缺口；b3、换向器定位机构；b31、旋转盘；b32、旋转驱动组件；b321、从动板；b3211、滑槽；b3212、弧形缺口；b322、驱动盘；b3221、驱动杆；b3222、滑移柱；b3223、弧形定位壁；b3227、支撑块；b323、旋转驱动电机；b33、定位柱；b331、定位孔；b34、支撑柱；b4、压装机构；b41、压装气缸；b42、安装支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1至9所示，本实施例的一种转子输送及换向器安装装置，包括有设置于加工工位上的固定支架a1以及能够与固定支架a1相连接的活动推架a2，活动推架a2包括有推架本体a21以及若干用于放置加工原料的储物箱a22，推架本体a21上设置有若干用于放置储物箱a22的承接台a211，若干承接台a211沿竖直方向排布且任意相邻两个承接台a211之间的间距大于储物箱a22的高度，相邻两个承接台a211面向固定支架a1一侧形成有供储物箱a22进出的开口，储物箱a22均放置于承接台a211上且若干储物箱a22成上下分层放置，推架本体a21下方设置有若干用于带动推架本体a21移动的万向轮a23，固定支架a1包括有支架本体a11、用于连接活动推架a2的固定装置a12以及能够将任意一个储物箱a22移动到固定支架a1上的移动装置a13，固定装置a12以及移动装置a13均设置于支架本体a11上；转子输送及换向器安装装置还包括有设置于加工工位上的装配台b1、用于对转子进行夹持和定位的转子定位机构b2、用于对换向器进行输送和定位的换向器定位机构b3以及用于将转子的转轴压入到换向器内的压装机构b4，转子定位机构b2、换向器定位机构b3以及压装机构b4均设置于装配台b1上，转子定位机构b2位于换向器定位机构b3与压装机构b4之间。

转子可放置于储物箱a22内，通过承接台a211的设置，实现了对储物箱a22的分层放置，便于移动装置a13对各个储物箱a22的单独移动；多个储物箱a22分层放置于活动推架a2上，操作人员可通过推动活动推架a2来对加工原料进行输送，当操作人员将活动推架a2推动到加工工位后，通过固定装置a12将活动推架a2固定到固定支架a1上，此时活动推架a2无法移动，移动装置a13将活动推架a2上的任意一个储物箱a22移动到固定支架a1上，加工工位上可设置有用于抓取转子的转子取放机械手和用于将换向器放入到换向器定位机构b3的换向器取放机械手，转子取放机械手抓取固定支架a1上的储物箱a22内的转子并放置于转子定位机构b2上，换向器取放机械手将换向器放置于换向器定位机构b3上，换线器定位机构输送换线器至换向器正对于转子且当转子定位机构b2上的转子与换向器定位机构b3上的换向器均完成定位后，压装机构b4工作将转子的转轴压入到换向器中间的孔内，转子取放机械手重新将安装了换线器的转子放回到储物箱a22内，当储物箱a22内的转子完全加工完成后，移动装置a13将该储物箱a22重新移动到活动推架a2上且再次移动另一个放置有转子的储物箱a22到固定支架a1上，转子取放机械手在对该储物箱a22内的转子进行加工，当所有储物箱a22内的转子都加工完成后，操作人员可打开固定装置a12使得固定支架a1与活动推架a2相脱离，此时操作人员可直接推动活动推架a2到下一工位并与下一工位上的固定支架a1相固定以对转子进行下一步加工，操作人员能够通过推动活动推架a2来对加工原料进行输送，且在输送过程中，操作人员不需要手动取放加工原料，输送效率高，因此操作人员能够通过该货架完成对加工原料的输送，且输送过程中操作简单，劳动强度低且输送效率高；通过转子定位机构b2、换向器定位机构b3以及压装机构b4的设置能够实现换向器的输送和自动定位，转子与换向器的安装效率高。

作为改进的一种具体实施方式，固定装置a12包括有用于对推架本体a21进行定位的挡板a121以及固定连接于挡板a121背向支架本体a11一侧的回转夹紧气缸a122，挡板a121设置于支架本体a11宽度一侧，推架本体a21面向支架本体a11一侧与挡板a121抵接时，回转夹紧气缸a122工作以固定推架本体a21于支架本体a11上。

当推架本体a21不断靠近支架本体a11至其与挡板a121相抵接，此时推架本体a21位于回转夹紧气缸a122一侧，回转夹紧气缸a122工作以夹持推架本体a21于气缸的活塞杆和挡板a121之间，通过挡板a121以及回转夹紧气缸a122的设置，实现了对推架本体a21的固定，且该结构简单实用、便于操作。

作为改进的一种具体实施方式，挡板a121以及回转夹紧气缸a122均设置有两个，两个回转夹紧气缸a122的水平间距大于推架本体a21的长度，两个挡板a121的水平间距小于推架本体a21的长度且两个挡板a121的厚度相同，推架本体a21进入到两个回转夹紧气缸a122之间且与两个挡板a121均抵接时，两个回转夹紧气缸a122均工作以固定推架本体a21于支架本体a11上。

推架本体a21位于两个回转夹紧气缸a122之间并与两个挡板a121均抵接后，两个回转夹紧气缸a122均工作以固定推架本体a21，通过两个回转夹紧气缸a122的设置，使得推架本体a21能够被固定得更加稳固，两个厚度相同的挡板a121的设置，使得推架本体a21长度两端均能够与挡板a121抵接，使得推架本体a21最终固定后能够与支架本体a11平行，便于后期移动装置a13能够更准确的对储物箱a22进行移动。

作为改进的一种具体实施方式，移动装置a13包括有能够相对支架本体a11升降的升降板a131、设置于升降板a131上方的活动板a132以及用于带动升降板a131升降的升降驱动组件a133，活动板a132与升降板a131滑移连接且活动板a132的滑移方向为靠近或远离活动推架a2的方向，升降板a131上还设置有用于带动活动板a132滑移的滑移驱动气缸a134，储物箱a22下方均留有供活动板a132插入的插入间隙a135。

当推架本体a21与支架本体a11固定连接后，升降驱动组件a133带动升降板a131升降，使得升降板a131上的活动板a132正对插入间隙a135，此时滑移驱动气缸a134带动活动板a132面向推架本体a21一侧滑移，使得活动板a132插入到插入间隙a135内，升降驱动组件a133再带动升降板a131上升至活动板a132支撑储物箱a22，储物箱a22与推架本体a21相脱离，此时滑移驱动气缸a134工作带动活动板a132背向推架本体a21一侧滑移，使得储物箱a22移动到支架本体a11上，升降驱动组件a133再带动升降板a131上升，使得储物箱a22升至支架本体a11上方，便于后期对储物箱a22内加工原料的取放，当支架本体a11上方的储物箱a22内的加工原料都加工完成后，升降驱动组件a133在对升降板a131进行升降，配合滑移驱动气缸a134将储物箱a22移动到原处；通过升降驱动组件a133、升降板a131、活动板a132的设置，实现了移动装置a13对储物箱a22的移动，且该结构操作简单、实用性强。

作为改进的一种具体实施方式，升降板a131上设置有导向孔a1311，导向孔a1311内滑移连接有导向柱a1312，导向柱a1312固定连接于支架本体a11上且导向柱a1312成竖直设置，导向柱a1312的外径与导向孔a1311的内径相适配，升降驱动组件a133包括有固定连接于支架本体a11上的升降驱动电机a1331以及旋转连接于支架本体a11上的传动轮a1332，传动轮a1332至少设置有两个且两个传动轮a1332之间架设有传动链a1333，传动链a1333成竖直设置且传动链a1333与升降板a131固定连接，传动链a1333旋转状态下带动升降板a131升降，升降驱动电机a1331的输出轴与一个传动轮a1332同轴固定连接。

传动轮a1332、传动链a1333以及升降驱动电机a1331的设置实现了对升降板a131的升降，且该结构简单实用、便于加工，通过导向柱a1312以及导向孔a1311的设置，使得升降板a131在升降过程中不会晃动和侧翻，便于对储物箱a22的顺利输送。

作为改进的一种具体实施方式，承接台a211均包括有两个间隔设置的承接板a2111，两个承接板a2111均水平设置且高度相同，两个承接板a2111分别与推架本体a21长度两侧固定连接，两个承接板a2111之间的间距大于活动板a132的长度，插入间隙a135由上下相邻两个储物箱a22以及位于两个储物箱a22之间的两个承接板a2111围成。

承接台a211包括两个间隔设置的承接板a2111的设置，使得储物箱a22长度方向的两端分别由两个承接板a2111支撑，而储物箱a22下方能够形成插入间隙a135，使得活动板a132能够顺利通过插入间隙a135支撑起储物箱a22，该结构简单实用、便于加工。

作为改进的一种具体实施方式，换向器定位机构b3包括有旋转连接于装配台b1上的旋转盘b31、用于带动旋转盘b31按固定角度旋转的旋转驱动组件b32以及设置于旋转盘b31上的若干定位柱b33，若干定位柱b33沿旋转盘b31的中心轴线成环状均匀分布，定位柱b33上端面均开设有定位孔b331，定位孔b331的内径与换向器的外径相适配，旋转盘b31与装配台b1之间设置有支撑柱b34，支撑柱b34的一端与装配台b1固定连接，另一端与旋转盘b31旋转连接，旋转驱动组件b32包括有位于旋转盘b31下方且与旋转盘b31同轴固定连接的从动板b321、用于带动从动板b321旋转的驱动盘b322以及带动驱动盘b322旋转的旋转驱动电机b323，从动板b321与支撑柱b34旋转连接，从动板b321的下表面设置有若干滑槽b3211，滑槽b3211的数量与定位柱b33的数量相同且滑槽b3211沿从动板b321的中心轴线成环状均匀分布，滑槽b3211均由从动板b321的外侧面向从动板b321的中心轴线延伸，驱动盘b322位于从动板b321下方且驱动盘b322的外侧面上设置有驱动杆b3221，驱动杆b3221远离驱动盘b322的一端设置有能够在滑槽b3211内滑移的滑移柱b3222，旋转驱动电机b323带动驱动盘b322旋转状态下，滑移柱b3222能够与滑槽b3211的槽壁相抵接并推送从动板b321旋转，滑移柱b3222从滑槽b3211内滑出后，从动板b321保持静止状态下，滑移柱b3222能够滑入到相邻滑槽b3211内，驱动盘b322背离驱动杆b3221的一侧向上延伸有弧形定位壁b3223，从动板b321于任意两条滑槽b3211之间均设置有供弧形定位壁b3223旋转的弧形缺口b3212，弧形缺口b3212的内径与弧形定位壁b3223的外径相适配，滑移柱b3222位于滑槽b3211内时，弧形定位壁b3223与弧形缺口b3212相分离，滑移柱b3222位于滑槽b3211外时，弧形定位壁b3223位于弧形缺口b3212内并对从动板b321进行限位，此时定位孔b331内的旋转盘b31正对于转子定位机构b2上的转子。

定位柱b33的上方可设置倒角，便于换向器放入到定位孔b331内；当换向器取放机械手将换向器放入到一个定位孔b331内后，旋转旋转盘b31，使得该换向器正对转子，压装机构b4工作将转子的转轴压入到换向器中间的孔内，压装机构b4工作的同时，换向器取放机械手继续将换向器放入到下一个定位孔b331内，换向器放置到定位孔b331内以及另一定位孔b331内的换向器和转子的装配同步进行，装配效率高；当旋转驱动电机b323带动驱动盘b322旋转过程中，滑移柱b3222进入到滑槽b3211内且滑移柱b3222将与滑槽b3211的槽壁相抵接并带动从动板b321旋转，由于从动板b321与旋转盘b31固定连接，因此从动板b321将带动旋转盘b31旋转至滑移柱b3222从滑槽b3211内滑出，此时定位孔b331内的旋转盘b31上的孔正对于转子定位机构b2上的转子的转轴，且当滑移柱b3222从滑槽b3211内滑出时，弧形定位壁b3223将旋转进入到弧形缺口b3212内，且弧形定位壁b3223的外侧壁与弧形缺口b3212的内侧壁紧贴，此时弧形定位壁b3223将限制从动板b321的旋转，使得旋转盘b31不会发生旋转，既便于驱动盘b322继续旋转过程中滑移柱b3222能够顺利滑入另一相邻滑轨内，也便于定位孔b331内的旋转盘b31上的孔与转子定位机构b2上的转子的转轴保持正对位置关系，压装机构b4工作时能够顺利将转子的转轴压入到换向器中间的孔内。转子与换向器安装过程中，只需要通过机械手不断将转子和换向器放入到转子定位机构b2和定位孔b331内并将安装了换向器的转子取走，旋转驱动电机b323以及压装机构b4将不断将各个转子的转轴压入到各个换向器的孔内，该装置能够实现换向器的自动放置、旋转输送和定位，机械化程度高，人工成本低，换向器的放置与压装机构b4的压装同步进行，互不干扰，因此安装效率高，且该结构简单实用，便于加工。

作为改进的一种具体实施方式，转子定位机构b2包括有设置于装配台b1上的气动手指b21以及安装于气动手指b21夹爪上的两个夹板b22，夹板b22的相对一侧均设置有用于夹持转子外侧面的夹持缺口b221，气动手指b21带动两个夹板b22相互靠近以夹持转子后，转子转轴正对于定位孔b331内的换向器。

夹持缺口b221的横截面可设置为半圆形或“V”字形，使得夹持转子的外侧面能够更稳固，当转子取放机械手将转子夹持至两个夹板b22之间时，气动手指b21带动两个夹板b22相互靠近最终夹持转子外侧面，此时转子的转轴正对于换向器的孔，接着转子取放机械手放开转子，且两个夹板b22应夹持于转子最大外侧面上，以保证转子能够在压装机构b4的作用下向下滑移以压入换向器内，装配完成后，转子取放机械手在夹持转子，此时气动手指b21带动两个夹板b22相互远离以放开转子，便于转子取放机械手顺利取走转子，通过气动手指b21以及夹板b22的设置，实现了转子定位机构b2对转子的夹持定位，且该结构简单、实用性强。

作为改进的一种具体实施方式，压装机构b4包括有压装气缸b41以及成“门”字形设置的安装支架b42，安装支架b42固定连接于装配台b1上，压装气缸b41固定连接于安装支架b42上，夹板b22夹持转子状态下，压装气缸b41的活塞杆能够将转子压入到换向器内。

压装气缸b41工作状态下，压装气缸b41的活塞杆向下运动最终与转子相抵接并带动转子压入到换向器内，通过安装支架b42以及压装气缸b41的设置，能够实现转子与换向器的安装，且该结构简单，无需人工操作，实用性强。

作为改进的一种具体实施方式，装配台b1上还设置有用于支撑旋转盘b31的支撑块b3227，支撑块b3227的下侧面与装配台b1固定连接，上侧面与旋转盘b31的下端面相贴合，支撑块b3227设置于转子定位机构b2上的转子正下方。

通过支撑块b3227的设置，使的当转子压入到换向器内时，支撑块b3227能够对受到压力的旋转盘b31进行支撑，避免压力过大以及反复按压导致旋转盘b31与支撑柱b34的连接处损坏，旋转盘b31无法正常对换向器进行旋转输送。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。