一种具有防护装置的焊接机械手的制作方法

本实用新型涉及机械装置领域，特别涉及一种具有防护装置的焊接机械手

背景技术：

当焊接机械手进行焊接作业时，不能做到安全的防护，不能阻挡焊接时产生的火花，对周边的人员具有一定的危险性。

技术实现要素：

为了克服上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种具有防护装置的焊接机械手，包括底座，在所述底座上设有焊接机械手本体，在所述焊接机械手本体端部插接有焊条，其特征在于：在所述焊接机械手本体边缘设有第一环形导轨，在所述第一环形导轨内设有多个第一滑块，在所述第一滑块上设有第一转轴与第二转轴，在所述第一转轴与第二转轴上铰接有能当焊条点焊时防止火花溅出的第一伸缩挡板与第二伸缩挡板，所述第一伸缩挡板与第二伸缩挡板相对斜向设置形成夹角，在所述第一转轴与第二转轴上设有能使第一伸缩挡板与第二伸缩挡板回到原始状态的卷簧，在所述第一滑块与第一滑块之间设有能使得第一滑块复位的复位机构。

如上所述的一种具有防护装置的焊接机械手，其特征在于所述第一伸缩挡板与第二伸缩挡板包括铰接在第一转轴与第二转轴上的第一挡板与第二挡板，在所述第一挡板与第二挡板内插接有第三挡板，所述第二挡板与第三挡板之间连接有第一复位弹簧，在所述第三挡板内插接有第四挡板，所述第四挡板与第三挡板之间连接有第二复位弹簧。

如上所述的一种具有防护装置的焊接机械手，其特征在于所述复位机构包括设置在第一环形导轨内的第二环形导轨，在所述第一滑块与第一滑块之间的第二环形导轨内设有第二滑块，在所述第二滑块上设有第三复位弹簧。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型结构简单，使用方便，当焊接机械手本体移动横向触碰到障碍物的时候，通过第一伸缩挡板与第二伸缩挡板形成的夹角使得障碍物接触的时候带动第一伸缩挡板与第二伸缩板旋转并带动第一滑块移动形成障碍物接触面积的缺口，通过卷簧能使的第一伸缩挡板与第二伸缩挡板回到原始位置，当焊接机械手本体移动纵向触碰到障碍物的时候，第一伸缩挡板或第二伸缩挡收缩形成障碍物接触面积的缺口，通过复位机构能当远离障碍物的时候第一滑块回到原来的位置，有效的避免了焊接产生的火花对周边作业人员产生的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的分解示意图之一；

图3为本实用新型的分解示意图之二；

图4为本实用新型图1的A处放大示意图；

图5为本实用新型图2的B处放大示意图；

图6为本实用新型图3的C处放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对实用新型作进一步描述：

如图1至6所示的一种具有防护装置的焊接机械手，包括底座1，在所述底座1上设有焊接机械手本体3，在所述焊接机械手本体3端部插接有焊条50，在所述焊接机械手本体3边缘设有第一环形导轨 12，在所述第一环形导轨12内设有多个第一滑块8，在所述第一滑块8上设有第一转轴10与第二转轴60，在所述第一转轴10与第二转轴60上铰接有能当焊条50点焊时防止火花溅出的第一伸缩挡板 51与第二伸缩挡板52，所述第一伸缩挡板51与第二伸缩挡板52相对斜向设置形成夹角，在所述第一转轴10与第二转轴60上设有能使第一伸缩挡板51与第二伸缩挡板52回到原始状态的卷簧9，在所述第一滑块8与第一滑块8之间设有能使得第一滑块8复位的复位机构 100，当焊接机械手本体移动横向触碰到障碍物的时候，通过第一伸缩挡板与第二伸缩挡板形成的夹角使得障碍物横向接触第一伸缩挡板或第二伸缩挡板的时候挤压第一伸缩挡板与第二伸缩板进行旋转并带动第一滑块移动形成障碍物接触面积的缺口，通过卷簧能使的第一伸缩挡板与第二伸缩挡板回到原始位置，当焊接机械手本体移动纵向触碰到障碍物的时候，第一伸缩挡板或第二伸缩挡收缩形成障碍物接触面积的缺口，通过复位机构能当远离障碍物的时候第一滑块回到原来的位置。

本实用新型中所述第一伸缩挡板51与第二伸缩挡板52包括铰接在第一转轴10与第二转轴60上的第一挡板6与第二挡板2，在所述第一挡板6与第二挡板2内插接有第三挡板5，所述第二挡板2与第三挡板5之间连接有第一复位弹簧14，在所述第三挡板5内插接有第四挡板4，所述第四挡板4与第三挡板5之间连接有第二复位弹簧 16，当障碍物纵向触碰第一伸缩板与第二伸缩板的时候，第四挡板缩进第三挡板内，第三挡板缩进第二挡板或第一挡板内，通过第一复位弹簧与第二复位弹簧，使得当障碍物远离第一伸缩板与第二伸缩板时带动第四挡板与第三挡板回到位置，结构简单，实用性强。

本实用新型中所述复位机构100包括设置在第一环形导轨12内的第二环形导轨11，在所述第一滑块8与第一滑块8之间的第二环形导轨11内设有第二滑块13，在所述第二滑块13上设有第三复位弹簧7，当障碍物横向接触面积较大的时候，障碍物触碰到第一伸缩板或第二伸缩板对第一伸缩板或第二伸缩板挤压带动第一滑块移动，第一滑块移动带动第二滑块移动，第二滑块移动带动第三复位弹簧移动形成缺口，第三复位弹簧能使得障碍物远离的时候使得第一滑块回到原始位置，结构简单，实用性强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内, 本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。