新型焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，具体是一种新型焊接机器人。

背景技术：

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的：熔焊、压焊和钎焊。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

随着科技的发展，现在有很多行业都采用了自动化作业，其中，使用机器人做一些需要人工重复的工作不但能节约成本，而且还能提高工作效率。比如，对物体的焊接工作。但是，现在的焊接机器人只能对特定的物体进行焊接，当物体不同，高度不同时可能出现不能焊接的情况，且被焊物体直接放置在工作台上易出现移位，焊点不准的情况。因此，本领域技术人员提供了一种新型焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型焊接机器人，包括工作台，所述工作台下端左右两侧均设置有支撑板，所述支撑板下端设置有底座，所述底座下端设置有防滑垫一，所述工作台中部设置有圆台，所述圆台与工作台滑动连接，且所述圆台上端设置有夹具，所述工作台上端在圆台后侧设置有焊接机器人本体，所述圆台下端左右两侧均设置有支撑杆，所述支撑板内侧上部与支撑杆对应开设有滑槽，所述支撑杆端部设置在滑槽内且通过滑槽滑动连接支撑板，所述圆台下端设置有升降板，所述升降板前侧面设置有齿牙；

两个所述支撑板之间中部设置有转轴，所述转轴端部通过轴承转动连接支撑板，所述转轴设置在升降板前方，且转轴中部设置有齿轮，所述齿轮与升降板上的齿牙啮合连接，所述转轴上右侧设置有锥齿轮一，右侧所述支撑板左侧下部设置有安装板，所述安装板上端设置有电机，所述电机上端转动连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二啮合连接锥齿轮一，所述工作台下端在圆台左右两侧对称设置有凹槽，所述凹槽内设置有滑板，所述滑板上端通过弹簧一连接凹槽顶部，所述滑板下端设置有缓冲块。

作为本实用新型进一步的方案：所述焊接机器人本体的一侧设置有焊接手臂，所述焊接手臂端部安装有焊接头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹具包括固定块一、滑杆一和固定块二，所述固定块一设置在圆台上端左侧，且固定块一内前后两侧均滑动连接有滑杆一，所述滑杆一左端设置有挡块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑杆一右端设置有夹板一，所述滑杆一上在夹板一和固定块一之间套设有弹簧二。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定块二设置在圆台上端右侧，且固定块二内部滑动连接有滑杆二，所述滑杆二右端设置有拉块，所述滑杆二左端设置有夹板二。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹板二与夹板一内侧面均设置有防滑垫二，且所述滑杆二上在夹板二与固定块二之间套设有弹簧三。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中电机工作带动锥齿轮二转动，锥齿轮二带动锥齿轮一转动，从而使转轴转动，即齿轮旋转并通过与齿牙的啮合作用使升降板升高或降低，进而圆台在支撑杆的辅助作用下实现升高或降低，从而根据被焊接物体的高度将圆台调整到适合高度，增加焊接机器人的使用范围，满足对不同高度被焊物体的均可焊接的需求。

2、本实用新型中通过弹簧一、滑板和缓冲块的作用对圆台在上升到顶部时具有很好的缓冲作用，防止其发生碰撞，避免损坏；夹具通过拉块、滑杆二、夹板二、夹板一、弹簧二、滑杆一、弹簧三的作用下，对焊接物体自动夹紧，方便快捷，能为使用者提供很大便利，并能提高焊接的工作效率。

附图说明

图1为一种新型焊接机器人的结构示意图。

图2为一种新型焊接机器人主视图。

图3为一种新型焊接机器人中圆台的俯视图。

图中：1-工作台、2-支撑板、3-底座、4-防滑垫一、5-圆台、6-夹具、7-焊接机器人本体、8-焊接手臂、9-焊接头、10-凹槽、11-弹簧一、12-滑板、13-缓冲块、14-支撑杆、15-滑槽、16-升降板、17-齿牙、18-转轴、19-轴承、20-齿轮、21-锥齿轮一、22-安装板、23-电机、24-锥齿轮二、25-固定块一、26-滑杆一、27-挡块、28-夹板一、29-弹簧二、30-固定块二、31-滑杆二、32-拉块、33-弹簧三、34-夹板二、35-防滑垫二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种新型焊接机器人，包括工作台1，所述工作台1下端左右两侧均设置有支撑板2，所述支撑板2下端设置有底座3，所述底座3下端设置有防滑垫一4，所述工作台1中部设置有圆台5，所述圆台5与工作台1滑动连接，且所述圆台5上端设置有夹具6，所述工作台1上端在圆台5后侧设置有焊接机器人本体7，所述圆台5下端左右两侧均设置有支撑杆14，所述支撑板2内侧上部与支撑杆14对应开设有滑槽15，所述支撑杆14端部设置在滑槽15内且通过滑槽15滑动连接支撑板2，所述圆台5下端设置有升降板16，所述升降板16前侧面设置有齿牙17；

两个所述支撑板2之间中部设置有转轴18，所述转轴18端部通过轴承19转动连接支撑板2，所述转轴18设置在升降板16前方，且转轴18中部设置有齿轮20，所述齿轮20与升降板16上的齿牙17啮合连接，所述转轴18上右侧设置有锥齿轮一21，右侧所述支撑板2左侧下部设置有安装板22，所述安装板22上端设置有电机23，所述电机23上端转动连接有锥齿轮二24，所述锥齿轮二24啮合连接锥齿轮一21，所述工作台1下端在圆台5左右两侧对称设置有凹槽10，所述凹槽10内设置有滑板12，所述滑板12上端通过弹簧一11连接凹槽10顶部，所述滑板12下端设置有缓冲块13。

所述焊接机器人本体7的一侧设置有焊接手臂8，所述焊接手臂8端部安装有焊接头9。

所述夹具6包括固定块一25、滑杆一26和固定块二30，所述固定块一25设置在圆台5上端左侧，且固定块一25内前后两侧均滑动连接有滑杆一26，所述滑杆一26左端设置有挡块27。

所述滑杆一26右端设置有夹板一28，所述滑杆一26上在夹板一28和固定块一25之间套设有弹簧二29。

所述固定块二30设置在圆台5上端右侧，且固定块二30内部滑动连接有滑杆二31，所述滑杆二31右端设置有拉块32，所述滑杆二31左端设置有夹板二34。

所述夹板二34与夹板一28内侧面均设置有防滑垫二35，且所述滑杆二31上在夹板二34与固定块二30之间套设有弹簧三33。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型在使用之前，首选根据被焊接物体的高度调整圆台5的高度，在调节时，电机23工作带动锥齿轮二24转动，锥齿轮二24带动锥齿轮一21转动，从而使转轴18转动，即齿轮20旋转并通过与齿牙17的啮合作用使升降板16升高或降低，进而圆台5在支撑杆14的辅助作用下实现升高或降低，从而根据被焊接物体的高度将圆台5调整到适合高度，增加焊接机器人的使用范围，满足对不同高度被焊物体的均可焊接的需求；

且工作台1下端通过弹簧一11、滑板12和缓冲块13的作用对圆台5在上升到顶部时具有很好的缓冲作用，防止其发生碰撞，避免损坏；同时，圆台5上还设置有夹具6，夹具6在使用时，通过拉块32拉动滑杆二31，使夹板二34与夹板一28之间距离扩大，将焊接物体放在中部，再松开拉块32，夹板一28和夹板二31在弹簧二29、滑杆一26、滑杆二31、弹簧三33的作用下，对焊接物体自动夹紧，方便快捷，能为使用者提供很大便利，并能提高焊接的工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。