一种衬套的自动抓取装置的制作方法

本实用新型涉及汽车变速箱衬套的自动装配领域，尤其是汽车变速箱前壳体衬套的自动抓取装置。

背景技术：

汽车变速箱是汽车传动系统主要组成之一，它质量的好坏直接影响一台车的整机质量，成本能占到全车价格的15～30％，但由于汽车变速箱前壳体结构复杂，四个衬套孔呈弧形排列，衬套尺寸小，属于薄壁零件，和衬套孔属于过盈配合。目前市场上还没有汽车变速箱前壳体衬套的自动压装机，仍采用人工用锤击法将衬套打入变速箱前壳体上的衬套孔中，并且每次装配一个衬套，依次重复装完一个壳体。这种手工装配不仅装配质量差，作业人员的劳动强度大，装配效率低，自动化程度低，而且与现代化工业生产及其不相适应，严重影响了企业的整体效益，急需开发一种汽车变速箱前壳体衬套的自动压装机，其中衬套自动抓取是非常重要环节，它性能的好坏直接影响压装机的整体质量，衬套自动抓取装置的设计是实现汽车变速箱前壳体衬套自动压装机的关键技术之一。

技术实现要素：

1.解决技术问题

本实用新型提供一种衬套的自动抓取装置，衬套的抓取和压装为同一机构，抓取机构依靠液压力，快速准确地一次同时自动抓取储料仓中的四个衬套，再通过螺旋传动将抓取机构自动移到压装位置，然后再将抓取的四个衬套自动压装到工作台上变速箱前壳体衬套孔中，可完成自动抓取和压装作业，实现了抓取和压装过程的自动化，大幅度提高抓取和压装效率以及抓取和压装质量。

2.解决技术问题所采用的技术方案

本实用新型提供一种衬套的自动抓取装置，主要由主机架、螺旋传动、抓取机构以及控制系统组成；其中主机架呈框架结构，四根立柱为槽钢，并通过螺栓连接固定在地基上，在其顶部焊接四根槽钢，在其中间部位也焊接四根槽钢，在中间部位前、后两根槽钢之间左、右端各焊接一块钢板，最后在主机架前、后两侧顶部左、右两端各焊接一个筋板；抓取机构主要包括液压缸支撑架、液压缸、连接座、压模和压头，其结构为：液压缸支撑架由两块侧板、一块顶板以及一块中间连接板通过焊接而成，液压缸底部焊接一个连接座，与液压缸支撑架的中间连接板通过螺栓连接，并用两个定位销定位，两块定位块分别固定在液压缸支撑架一块侧板下部左右两端，以防压头的转动；液压缸活塞杆端部制有螺纹，与压模采用螺纹连接，并在活塞杆伸出端安装一个螺母；压模由一块平连接板和一块立连接板组成，两者采用槽口定位，然后点焊连接，压模另一端与压头通过带止口定位的螺纹连接；压头用于抓取衬套以及将衬套压装到变速箱壳体衬套孔中，其结构应便于抓取和压装，压头可根据衬套的结构需要做成不同规格，其数量和排列方式根据实际需要确定，本实用新型根据变速箱前壳体衬套孔的数量和排列方式，采用四个弧形排列的片簧涨紧压头，压头由压头体和片簧组成，在压头体对称开有两个槽，在每个槽内各安装一根片簧，片簧一端通过螺钉固定在槽内上部，另一端为自由端；在抓取位置，当液压缸进油时，四个压头在液压缸活塞杆推动下向下运动，当四个压头分别插入到衬套储料仓上料装置中四个衬套的内孔时，片簧回缩，依靠片簧提供的涨紧力，将内孔涨紧，从而实现自动抓取衬套；螺旋传动主要包括一根传动丝杠、一个螺母、两根导向杆以及两个轴承座和两个支撑座，其结构为：传动丝杠两端各由一个轴承座支撑，左右两个轴承座分别通过螺栓连接固定在主机架中两块钢板上，驱动装置固定在主机架上，与传动丝杠相连，螺母安装在传动丝杠上，螺母呈变截面长方体，下端部插入到液压缸支撑架相应的矩形凹槽中，再将两者通过螺栓连接；两根导向杆起导向作用，对称安装在传动丝杠两侧，每根导向杆两端分别安装在传动丝杠左右两端的两个轴承座中，中间各由一个支撑座支撑，两个支撑座分别通过螺栓连接对称安装在液压缸支撑架中两块侧板上；抓取机构同时也作为压装机构，驱动装置工作时，传动丝杠转动，螺母就会带动抓取机构一起移动，自动完成衬套的抓取与压装位置的变换，在压装位置，压头在液压力作用下，将衬套自动压装到变速箱壳体上的衬套孔中，然后液压缸回油，压头退出；丝杠反转，抓取机构从压装位置自动移动到抓取位置，继续下一个自动抓取、压装循环，衬套的自动抓取、压装以及抓取与压装位置的自动变换均通过控制系统来实现。

3.本实用新型的有益效果

本实用新型结构简单，操作方便，实现自动抓取和压装衬套，彻底改变人工作业的落后状态，大幅度提高抓取和压装精度、效率以及压装质量，降低作业人员的劳动强度，提高智能自动化程度，满足市场需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构图；

图2是图1的A-A视图；

图3是图2的B向局部视图；

图4是图3的C-C视图。

图中1、6.轴承座，2.主机架，3.传动丝杠，4、12.导向杆，5.移动螺母，7.驱动装置，8.定位块，9.压头，10.压模，11.液压缸，13.支撑座，14.连接座，15.液压缸支撑架，16.活塞杆，17.螺母，18.立连接板，19.平连接板，20.压头体，21.片簧。

具体实施方式

在图1～图4中，本实用新型提供一种衬套的自动抓取装置，主要由主机架(2)、螺旋传动、抓取机构以及控制系统组成；其中主机架(2)呈框架结构，四根立柱为槽钢，并通过螺栓连接固定在地基上，在其顶部焊接四个槽钢，在其中间部位也焊接四根槽钢，在中间部位前、后侧两根槽钢之间左、右端各焊接一块钢板，最后在主机架前、后两侧顶部左、右两端各焊接一个筋板；抓取机构主要包括液压缸支撑架(15)、液压缸(11)、连接座(14)、定位块(8)、压模(10)和压头(9)；其结构为：液压缸支撑架(15)由两块侧板、一块顶板以及一块中间连接板通过焊接而成，液压缸(11)底部焊接一个连接座(14)，与液压缸支撑架(15)的中间连接板通过螺栓连接，并用两个定位销定位，两个定位块(8)分别通过螺栓连接固定在液压缸支撑架(15)一侧侧板下部两端，以防压头(9)的转动；液压缸活塞杆(16)端部制有螺纹，与压模(10)螺纹连接，并在活塞杆(16)伸出端安装一个螺母(17)；压头(9)与压模(10)通过带止口定位的螺纹连接；压模(10)由一块平连接板(19)和一块立连接板(18)组成，两者采用槽口定位，然后点焊连接；压头(9)用于抓取衬套以及将衬套压装到变速箱壳体衬套孔中，其结构应便于抓取和压装，压头可根据衬套的结构需要做成不同规格，其数量和排列方式根据实际需要确定，本实用新型根据变速箱前壳体衬套孔的数量和排列方式，采用四个弧形排列的片簧涨紧压头(9)，压头(9)由压头体(20)和片簧(21)组成，在压头体(20)对称开有两个槽，在每个槽内各安装一根片簧(21)，片簧(21)一端通过螺钉固定在槽内上部，另一端为自由端；在抓取位置，四个压头(9)在液压缸(11)中活塞杆(16)推动下向下运动，当四个压头(9)分别插入到衬套储料仓上料装置相应四个衬套的内孔时，片簧(21)回缩，依靠片簧(21)提供的涨紧力，将内孔涨紧，从而实现自动抓取衬套；螺旋传动主要包括一根传动丝杠(3)、一个移动螺母(5)、两根导向杆(4)、(12)以及两个轴承座(1)、(6)和两个支撑座(13)，其结构为：传动丝杠(3)两端各由一个轴承座(1)或(6)支撑，左右两个支撑座(1)、(6)分别通过螺栓连接固定在主机架(2)中两块钢板上，驱动装置(7)固定在主机架(2)上，与传动丝杠(3)相连，移动螺母(5)安装在传动丝杠(2)上，移动螺母(5)呈变截面长方体，下端部插入到液压缸支撑架(15)相应的矩形凹槽中，再将两者通过螺栓连接；两根导向杆(4)、(12)起导向作用，对称安装在传动丝杠(3)两侧，每根导向杆(4)或(12)两端分别安装在传动丝杠(3)左右两端的两个轴承座(1)、(6)中，中间各由一个支撑座(13)支撑，两个支撑座(13)分别通过螺栓连接对称安装在液压缸支撑架(15)两块侧板上；抓取机构同时也作为压装机构，驱动装置(7)工作时，传动丝杠(3)转动，移动螺母(5)就会带动抓取机构一起移动，自动完成衬套的抓取与压装位置的变换，在压装位置，压头(9)在液压力作用下，将衬套自动压装到壳体上的衬套孔中，然后液压缸(11)回油，压头(9)退出；传动丝杠(3)反转，抓取机构从压装位置自动移动到抓取位置，继续下一个自动抓取、压装循环，衬套自动抓取、压装以及抓取与压装位置自动的变换等均通过控制系统来实现。