1.一种解决发动机总成移栽的装置，其特征在于：包括：
机器人A(30)，用于接收可编程逻辑控制器(10)传递的XY方向和Z方向的两组数据，根据数据修正行走轨迹，运行修正后的轨迹，将发动机总成从主线托盘上抓取并放置到调试线托盘上；
机器人B(40)，用于接收可编程逻辑控制器(10)传递的XY方向和Z方向的两组数据，并对拆除发动机总成适配器螺钉的轨迹进行修正；
2D相机(50)，用于对调试线托盘拍照；
拧紧轴(60)，拆除发动机总成适配器螺钉；
可编程逻辑控制器(10)；
所述机器人A(30)连接至机器人A抓手(70)，所述机器人B(40)连接至机器人B抓手(80)，所述2D相机(50)、拧紧轴(60)连接至机器人B抓手(80)；所述机器人A(30)、所述机器人B(40)、所述拧紧轴(60)通过Devicenet总线连接至所述可编程逻辑控制器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种解决发动机总成移栽的装置，其特征在于：还包括与所述可编程逻辑控制器(10)连接的触控屏(20)。
3.根据权利要求1所述的一种解决发动机总成移栽的装置，其特征在于：所述2D相机(50)通过EtherNet/IP总线连接可编程逻辑控制器(10)。
4.根据权利要求2或3所述的一种解决发动机总成移栽的装置，其特征在于：所述可编程逻辑控制器(10)为欧姆龙CL2M-CPU34 PLC，所述机器人A(30)为发那科机器人M-900iB/400L(MH)，所述机器人B(40)为发那科机器人R-2000iC/125L(MH)，所述拧紧轴(60)为阿特拉斯拧紧轴，所述2D相机(50)为康耐视XM-IS-8402M-363-50相机。
5.根据权利要求2所述的一种解决发动机总成移栽的装置，其特征在于：所述触控屏(20)为欧姆龙NS10-TV01B-V2触屏。