技术总结
本实用新型公开了一种解决发动机总成移栽的装置。它包括机器人A、机器人B、2D相机及拧紧轴、可编程逻辑控制器，所述机器人A连接至机器人A抓手，所述机器人B连接至机器人B抓手，所述2D相机、拧紧轴连接至机器人B抓手。本实用新型对于精度不高的调试线托盘进行2次视觉拍照，通过PLC将数据传递给机器人，引导机器人的运行轨迹，提供了发动机总成的移栽的实现机构，推动了在汽车发动机动力总成上的应用。
技术研发人员：张海波;李士涛;白忠金;林晓康;吴青;徐军;程振轩;汪坦
受保护的技术使用者：东风专用设备科技有限公司
技术研发日：2018.11.08
技术公布日：2019.08.20