自动组装线多工位超声焊接正极铆钉上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种上料装置，具体涉及一种自动组装线多工位超声焊接正极铆钉上料装置。

背景技术：

铆钉圆且小，且一个极片同时需要两个铆钉，人工分拣及摆放存在效率的瓶颈。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动组装线多工位超声焊接正极铆钉上料装置，提高上料效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：自动组装线多工位超声焊接正极铆钉上料装置，包括平移移动气缸、平移固定气缸、上下气缸、前后气缸、铆钉检测光纤、直线振动器、直振料道、直振底座、正极铆钉横切支架、正极铆钉横切板和正极铆钉吸嘴；所述的直线振动器固定安装在直振底座上，直线振动器上设置直振料道；所述直振底座在直振料道的出料端设置正极铆钉横切支架；所述的正极铆钉横切板与所述的正极铆钉横切支架滑动连接；所述的正极铆钉横切板上固定设置平移固定气缸；所述平移固定气缸的活塞杆与平移移动气缸的活塞杆通过气缸接头连接；所述的平移移动气缸固定在所述的正极铆钉横切板上，所述平移固定气缸和平移移动气缸驱动正极铆钉横切板沿正极铆钉横切支架水平移动；

所述的正极铆钉横切支架上通过气缸固定支架设置前后气缸；所述前后气缸位于直振料道的一侧，前后气缸通过气缸支架与上下气缸连接；上下气缸与正极铆钉吸嘴连接，驱动正极铆钉吸嘴上下移动；

所述的正极铆钉横切板上设置铆钉检测光纤。

进一步地，所述正极铆钉横切板上设置有两个用于装入铆钉的槽孔。

进一步地，所述槽孔为设置在正极铆钉横切板边缘的U型或者半圆形豁口，正极铆钉横切支架上还固定设置有用于挡住半圆形豁口的正极铆钉挡板。

进一步地，所述的正极铆钉横切支架上设置限位块，所述的正极铆钉横切板上设置有腰型孔，腰型孔的两端设置缓冲头。

本实用新型的有益效果：本实用新型本实用新型振动送料，光纤检测铆钉是否到位，与气缸和正极铆钉吸嘴配合将铆钉放置到圆盘内，极大的满足了铆钉在多工位超声焊接中供应的速率。

附图说明

为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，为本实用新型的自动组装线多工位超声焊接正极铆钉上料装置，包括平移移动气缸1、平移固定气缸2、上下气缸3、前后气缸4、铆钉检测光纤5、直线振动器6、直振料道7、直振底座8、正极铆钉横切支架9、正极铆钉横切板10和正极铆钉吸嘴13。

本实用新型在直振底座8上通过螺钉固定安装直线振动器6，直线振动器6上设置直振料道7，直振料道7上设置直振料道盖11。直振底座8在直线振动器6的一侧通过螺钉固定安装正极铆钉横切支架9，正极铆钉横切支架9位于直振料道盖11的出料处，正极铆钉横切支架9上设置有沿正极铆钉横切支架9移动的正极铆钉横切板10，正极铆钉横切板10与正极铆钉横切支架9滑动连接。正极铆钉横切板10整体呈倒L型结构，正极铆钉横切板10的顶边位于正极铆钉横切支架9的上方，与直振料道7对接，正极铆钉横切板10上设置有铆钉检测光纤5。正极铆钉横切板10上设置有两个供铆钉落入定位的槽孔，正极铆钉横切板10朝向直振料道7的一侧设置正极铆钉挡板16，防止铆钉从槽孔中掉落。正极铆钉挡板16通过螺钉与正极铆钉横切支架9连接。正极铆钉横切板10上通过螺钉固定安装气缸固定支架12，气缸固定支架12的顶部通过螺钉固定安装前后气缸4，前后气缸4为滑台气缸，前后气缸4的线性滑板上通过螺钉和气缸支架固定安装上下气缸3，上下气缸3也为滑台气缸，气缸的活塞杆固定连接L型的滑台，滑台沿气缸一侧线性移动，滑台的底部固定安装正极铆钉吸嘴13。

正极铆钉横切支架9的一侧固定安装平移固定气缸2，平移固定气缸2的活塞杆通过气缸接头与平移移动气缸1的活塞杆固定连接，平移固定气缸2通过气缸支架固定设置在正极铆钉横切板10下部。

本实用新型在正极铆钉横切支架9上设置有限位块14，正极铆钉横切板10上设置有腰型孔，腰型孔的两侧设置有缓冲头15。

本实用新型的气缸和铆钉检测光纤5均与PLC控制系统连接，铆钉检测光纤5将检测的信号反馈给PLC控制系统，PLC控制系统控制相应的气缸动作。

本实用新型的工作原理：初始位置时，平移固定气缸2和平移移动气缸1均处于缩回状态，此时铆钉检测光纤5检测工位内无铆钉；直线振动器6驱动直振料道7送料，铆钉检测光纤5检测第一个铆钉送完，铆钉落入一个槽孔，平移固定气缸2伸出，将正极铆钉横切支架9移动一定的距离，铆钉检测光纤5检测第二个铆钉送完，铆钉落入第二个槽孔，平移移动气缸1伸出，将槽孔连通铆钉移动至上下气缸3下方，上下气缸3伸出，带动正极铆钉吸嘴13下降，吸取两颗铆钉后上下气缸3回缩，前后气缸4伸出，上下气缸3伸出将铆钉放置到圆盘内后上回缩，前后气缸回缩，同时，平移固定气缸2和平移移动气缸1缩回，完成循环。

上面所述的实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。