一种焊接机器人用变位机的制作方法

文档序号:18491564发布日期:2019-08-21 01:13阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种焊接机器人用变位机,包括底座(1)、变位机壳体(2)、转动体(3)和转动盘(4),其特征在于:所述底座(1)的左侧设有导柱(5),所述导柱(5)与底座(1)垂直固定连接,所述变位机壳体(2)位于底座(1)的上方,所述变位机壳体(2)的左侧设有滑套(6),所述滑套(6)套于导柱(5)的表面且与导柱(5)滑动连接,所述底座(1)与变位机壳体(2)之间固定连接有千斤顶(7),所述变位机壳体(2)的内部设有转动连接的转动体(3),所述转动体(3)的底部设有液压缸(8),所述液压缸(8)的两端分别与转动体(3)、变位机壳体(2)转动连接,所述转动体(3)的表面设有转动连接的转动盘(4),所述转动盘(4)与转动体(3)的连接处固定连接有齿轮盘(9),所述齿轮盘(9)的边缘处固定连接有液压马达(10)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用变位机,其特征在于:所述导柱(5)呈对称分布的底座(1)的表面,所述千斤顶(7)与两个导柱(5)的组成三角形状。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用变位机,其特征在于:所述转动盘(4)的表面开设有弧形槽(11)和径向槽(12),所述弧形槽(11)和径向槽(12)间隔分布。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用变位机,其特征在于:所述转动体(3)的底部设有对称分布的固定耳件(13),所述固定耳件(13)的之间固定连接有横杆(14),且所述横杆(14)与液压缸(8)的输出端转动连接。

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