技术总结
本实用新型公开了一种焊接机器人用变位机，包括底座、变位机壳体、转动体和转动盘，底座的左侧设有导柱，导柱与底座垂直固定连接，变位机壳体位于底座的上方，变位机壳体的左侧设有滑套，滑套套于导柱的表面且与导柱滑动连接，底座与变位机壳体之间固定连接有千斤顶，变位机壳体的内部设有转动连接的转动体，转动体的底部设有液压缸，液压缸的两端分别与转动体、变位机壳体转动连接，转动体的表面设有转动连接的转动盘，转动盘与转动体的连接处固定连接有齿轮盘。本实用新型通过使用液压缸对转动体进行驱动，既能调节角度又能对转动体进行固定，提高使用的方便性，通过设有三角形的导柱和千斤顶，便于对变位机的高度，提高变位机通用性。
技术研发人员：张正峰;陈天歌;胡晓光
受保护的技术使用者：九众九机器人有限公司
技术研发日：2018.11.30
技术公布日：2019.08.20