转向器壳体专用卡爪的制作方法

本发明涉及机械夹具技术领域，具体的说是转向器壳体专用卡爪。

背景技术：

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。转向器壳体加工时需要能够将转向器壳体固定良好便于加工的夹具。中国发明专利cn201210448640.x公开了一种夹持工具及夹持设备，但是此夹具显然不具备将转向器壳体固定后加工的功能。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供转向器壳体专用卡爪，通过设置卡爪组件及定位辅助件，很好的将工件固定，方便加工。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

转向器壳体专用卡爪，包括固定板和安装在固定板一侧的活动平台，所述活动平台远离固定板的侧面设置有能夹持工件的卡爪组件，用于检测工件有无的工件检测装置，用于辅助固定工件的定位件；

所述固定板包括：固定板本体、导杆、弹簧和法兰盘，所述固定板本体和活动平台平行设置并通过至少一根可伸缩的导杆连接，所述导杆的两端部分别固定在固定板本体及活动平台上，对应每个所述导杆的一侧安装有用于防止导杆过度压缩的弹簧，所述固定板本体的一端部一体式设置有用于固定板和外部装置连接固定的法兰盘；

所述卡爪组件包括：夹持机构一、夹持机构二、夹持机构三、限位件一和限位件二。

进一步地，所述夹持机构一包括：缸一、夹持件、杆、连接件、感应件、传感器、防护块、安装板，所述缸一和夹持件一端通过可以伸缩进缸一的杆连接，所述夹持件还通过连接件和和缸一的端部连接，所述缸一远离连接件的一端设置有和杆联动的感应件，和所述感应件对应安装有用于感应此感应件的传感器，所述传感器固定在安装板上，所述夹持件和工件接触的端部设置有避免损伤工件的防护块，所述夹持机构一通过安装板和活动平台连接。

优选地，所述缸一采用液压缸或气压缸或现有可以电控实现芯轴伸缩并能控制伸缩量的缸体结构，通过控制开关控制缸一内杆的伸缩进一步实现夹持件的运动。

优选地，所述夹持件为“z”型条状结构。

优选地，所述传感器为现有距离传感器，所述感应件为便于距离传感器感应的柱状或块状橡胶结构，感应件套接在缸一外伸杆的一端。

优选地，防护块为防压伤铜块。

进一步地，所述夹持机构二包括：缸三、阀头、夹持件二、感应件二、传感器二，用于夹持工件的所述夹持件二连接有缸三，所述缸三远离夹持件二的一端连接有感应件二，对应所述感应件二的位置上还设置有传感器二，所述传感器二固定在安装板上，所述夹持机构二通过安装板和活动平台连接。

优选地，所述所述缸三采用液压缸或气压缸或现有可以电控实现芯轴伸缩并能控制伸缩量的缸体结构，通过控制开关控制缸一内杆的伸缩进一步实现夹持件的运动。

优选地，所述夹持件二为带有至少一个夹持端头的夹持机构，便于匹配不同转向器壳体，提高卡爪的兼容性。

优选地，所述传感器二为现有距离传感器，所述感应件二为便于距离传感器感应的柱状或块状橡胶结构，感应件二套在缸三外伸杆的一端部。

进一步地，所述限位件一包括：限位件本体、顶杆和限位块，所述限位件本体的一端和活动平台连接，所述限位件本体远离和活动平台连接的一端安装有限位块，对应所述限位块还设置有辅助固定工件的顶杆，所述顶杆远离限位块的端部和限位件本体连接。

进一步地，所述限位件二包括：缸二、顶块、防护块二、安装板二，所述缸二通过导柱连接有用于抵住工件的顶块，所述顶块和工件的接触端还安装有用于防止破坏工件端面的防护块二，所述缸二通过安装板二连接有活动平台。

优选地，所述防护块二为防压伤铜块。

进一步地，所述活动平台上分布卡爪组件的端面上还安装有用于检测工件有无的工件检测装置。

优选地，所述工件检测装置和工件接触的端部设置为弹性伸缩结构，所述工件检测装置远离工件的端部设置为传感器和感应件配合的结构，所述感应件和检测装置与工件接触的端头同步运动。

进一步地，所述活动平台上分布卡爪组件的端面上还安装有至少一个用于工件限位的定位件，所述定位件在活动平台上分布的位置和每个所述定位件的高度根据工件的实际形状和工件上的定位点实配。

优选地，所述定位件远离活动平台的端部设置有防止压伤工件的防护块。

进一步地，所述限位件二的顶块之间的间隙内安装有和夹持机构一结构相同的夹持机构三。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供转向器壳体专用卡爪，具有以下优点：在活动平台上设置夹持组件及定位辅助件，很好将工件固定，方便加工。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明的活动平台及卡爪组件分布图；

图3是本发明固定板和活动平台连接示意图；

图4是本发明夹持机构一的结构示意图；

图5是本发明限位件一的结构示意图；

图6是本发明限位件二的结构示意图；

图7是本发明夹持机构二的结构示意图。

图中：

1、活动平台；

2、固定板，21、固定板本体，22、导杆，23、弹簧，24、法兰盘；

3、夹持机构一，31、缸一，32、夹持件，33、杆，34、连接件，35、感应件，36、传感器，37、防护块，38、安装板；

4、限位件一，41、限位件本体，42、顶杆，43、限位块；

5、限位件二，51、缸二，52、顶块，53、防护块二，54、安装板二；

6、夹持机构二，61、缸三，62、阀头，63、夹持件二，64、感应件二，65、传感器二；

7、工件，8、工件检测装置，9、定位件，10、夹持机构三。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。另外，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例一

如图1所示，本发明设计的转向器壳体专用卡爪，包括固定板2和安装在固定板2一侧的活动平台1，所述活动平台1远离固定板2的侧面设置有能夹持工件的卡爪组件，用于检测工件有无的工件检测装置8，用于辅助固定工件的定位件9，通过活动平台1上安装的组件之间配合，实现工件7的夹持固定。

如图2所示，所述卡爪组件包括：夹持机构一3、夹持机构二6、夹持机构三10、限位件一4和限位件二5，上述卡爪组件通过紧固件和活动平台1固定，上述活动平台上设置有用于上述卡爪组件固定的通孔，通孔的位置根据工件夹持和定位的需求配合卡爪组件合理分布，本实施例中，如图2所示，夹持机构一3、夹持机构二6和夹持机构三10分别固定安装在活动平台1的右端、左端和后端，所述限位件一4固定安装在活动平台1的前端部，所述限位件二5固定安装在活动平台1的后端部，便于对本实施例中转向器壳体的限位固定。

如图3所示，所述固定板2包括：固定板本体21、导杆22、弹簧23和法兰盘24，所述固定板本体21和活动平台1平行设置并通过至少一根可伸缩的导杆22连接，所述导杆22的两端部分别固定在固定板本体21及活动平台1上，对应每个所述导杆22的一侧安装有用于防止导杆22过度压缩的弹簧23，所述固定板本体21的一端部一体式设置有用于固定板2和外部装置连接固定的法兰盘24。

如图4所示，所述夹持机构一3包括：缸一31、夹持件32、杆33、连接件34、感应件35、传感器36、防护块37、安装板38，所述缸一31和夹持件32一端通过可以伸缩进缸一的杆33连接，所述夹持件32为“z”型条状结构，所述夹持件32还通过连接件34和和缸一31的端部连接，本实施例中所述连接件34为端部带有可转动插销的连接块，所述缸一31的杆33推动夹持件32运动时，夹持件32的另一端内缩卡紧工件，由于连接处设置有防护块37，避免夹持件32压伤工件；

所述缸一31远离连接件34的一端设置有和杆联动的感应件35，和所述感应件35对应安装有用于感应此感应件35的传感器36，所述传感器36为现有距离传感器，所述感应件35为便于距离传感器感应的柱状或块状橡胶结构，感应件35套接在缸一31外伸杆的一端，所述传感器36固定在安装板38上，所述夹持件32和工件接触的端部设置有避免损伤工件的防护块37，所述夹持机构一3通过安装板38和活动平台1连接。

优选地，所述缸一31采用液压缸或气压缸或现有可以电控实现芯轴伸缩并能控制伸缩量的缸体结构，通过控制开关控制缸一内杆的伸缩进一步实现夹持件的运动。

优选地，防护块37为防压伤铜块。

如图7所示，所述夹持机构二6包括：缸三61、阀头62、夹持件二63、感应件二64、传感器二65，用于夹持工件的所述夹持件二63连接有缸三61，所述夹持件二63为带有至少一个夹持端头的夹持机构，便于匹配不同转向器壳体，提高卡爪的兼容性，本实施例中的夹持件二63优选为带有两个夹头的双头夹持件，所述夹持件二63的夹头对应中轴线相互垂直，所述缸三61远离夹持件二63的一端连接有感应件二64，对应所述感应件二64的位置上还设置有传感器二65，所述传感器二65固定在安装板上，所述夹持机构二6通过安装板和活动平台1连接。

优选地，所述所述缸三61采用液压缸或气压缸或现有可以电控实现芯轴伸缩并能控制伸缩量的缸体结构，通过控制开关控制缸三61内杆的伸缩进一步实现夹持件的运动。

优选地，所述传感器二65为现有距离传感器，所述感应件二64为便于距离传感器感应的柱状或块状橡胶结构，本实施例中的感应件优选为弹性的带孔柱状橡胶结构，方便套接，所述感应件二64套在缸三61外伸杆的一端部。

如图5所示，所述限位件一4包括：限位件本体41、顶杆42和限位块43，所述限位件本体41的一端和活动平台1连接，所述限位件本体41远离和活动平台1连接的一端安装有限位块43，对应所述限位块43还设置有辅助固定工件的顶杆42，所述顶杆42远离限位块43的端部和限位件本体41连接，本实施例中的限位块43为才有弧形凹槽的块状结构，所述限位块43和限位件本体41一体式构造，限位块的弧形凹槽对应工件上的弧形凸起，配合卡紧后实现工件在此方位的固定，并通过顶杆42进一步顶紧。

如图6所示，所述限位件二5包括：缸二51、顶块52、防护块二53、安装板二54，所述缸二51通过导柱连接有用于抵住工件的顶块52，所述顶块52和工件的接触端还安装有用于防止破坏工件端面的防护块二53，所述防护块二53为防压伤铜块，所述缸二51通过安装板二54连接有活动平台1。

如图2-3所示，所述活动平台1上分布卡爪组件的端面上还安装有用于检测工件有无的工件检测装置8，所述工件检测装置8和工件接触的端部设置为弹性伸缩结构，所述工件检测装置8远离工件的端部设置为传感器和感应件配合的结构，所述感应件和检测装置与工件接触的端头同步运动。

所述活动平台1上分布卡爪组件的端面上还安装有至少一个用于工件限位的定位件9，所述定位件9在活动平台1上分布的位置和每个所述定位件9的高度根据工件的实际形状和工件上的定位点实配。

优选地，所述定位件9远离活动平台的端部设置有防止压伤工件的防护块，所述防护块为防压伤铜块。

进一步地，所述限位件二5的顶块52之间的间隙内安装有和夹持机构一3结构相同的夹持机构三10。

以上实施例在实施时，固定板2通过法兰盘24和外部机械手连接固定，然后通过机械手控制装置的移动及位置，进一步通过控制器控制各液压缸工作即可实现工件的夹紧固定及释放。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。