一种眼镜的眼镜腿自动折弯机及折弯方法与流程

本发明涉及眼镜制造技术领域，特别涉及一种眼镜的眼镜腿自动折弯机及折弯方法。

背景技术：

眼镜生产制造企业是劳动密集型企业，随着人工成本的不断提高，以及工业自动化的发展，眼镜制造也逐渐由自动化智能化机械设备替代传统的手工制作。但鉴于眼镜生产的特殊性，其实现自动化程度的技术难度较大，目前眼镜弯腿工艺：气动初步折弯，反复对图纸进行手工校正。这种工艺效率低下，且质量不稳定，人工强度高，因此，能实现这一工序自动化操作的设备是市场的迫切需要。

有鉴于此，本创作者于2018年10月9日申请了一项中国发明专利201811173749.0，其公开了一种眼镜的眼镜脚折弯机及折弯方法，其中，眼镜脚折弯机包括机台及设置于机台上的眼镜架定位装置、眼镜脚夹紧装置、眼镜脚纵向折弯装置及眼镜脚内弯装置；所述眼镜架定位装置用于支撑和定位眼镜的眼镜架；所述眼镜脚夹紧装置包括相互对称的左夹紧装置和右夹紧装置，分别用于夹紧左眼镜脚和右眼镜脚；所述眼镜脚纵向折弯装置包括相互对称的左纵向折弯装置和右纵向折弯装置，分别用于对眼镜的左眼镜脚和右眼镜脚进行纵向折弯；所述眼镜脚内弯装置包括相互对称的左内弯装置和右内弯装置，分别用于对眼镜的左眼镜脚和右眼镜脚向内折弯。本发明效率高、质量稳定、自动化程度高

然而，该发明专利还存在以下问题：其一、眼镜腿的内弯过程是通过眼镜脚内弯装置驱动眼镜脚纵向折弯装置整体旋转来完成的，即直接接触眼镜腿的装置是眼镜脚纵向折弯装置，具体为眼镜脚纵向折弯装置的纵向折弯轮，而眼镜脚内弯装置则没有直接接触眼镜腿，这样造成的问题是：1）眼镜脚纵向折弯装置的纵向折弯轮在进行内弯工作时，眼镜腿容易从纵向折弯轮的侧部滑出，导致眼镜腿内弯过程不能完成；2）、内弯过程需要眼镜脚内弯装置驱动整个眼镜脚纵向折弯装置整体旋转才能完成，对内弯马达的功率要求较大，灵敏度难以控制；其二、由于只有一个眼镜脚夹紧装置对眼镜腿进行夹紧定位，并且只能对眼镜腿进行一次竖弯和内弯工作，因此不能对眼镜腿的中部和尾部分别进行折弯工作；其三、由于折弯过程无任何挡块部件抵挡眼镜腿，使得折弯之后的眼镜腿的弧度难以符合预定的要求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种眼镜的眼镜腿自动折弯机，该自动折弯机不仅效率高、质量稳定、自动化程度高，而且能通过不同的折弯机构分别对眼镜腿进行尾部竖弯、尾部内弯和中部内弯，灵敏度容易控制，并且针对尾部竖弯过程、尾部内弯过程和中部内弯过程均设置了弧形挡块部件，使得折弯之后的眼镜腿的弧度符合预定的要求。为此，本发明还要提供一种该眼镜腿自动折弯机的折弯方法。

为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：一种眼镜的眼镜腿自动折弯机，包括机台及设置于机台上的眼镜架定位机构、眼镜升降装置、眼镜腿腿头夹紧装置、眼镜腿腿中夹紧装置、腿尾竖弯机构、腿尾内弯机构、腿中内弯机构、腿尾竖弯弧形挡块、腿尾内弯弧形挡块和腿中内弯弧形挡块；所述眼镜架定位机构用于支撑和定位眼镜的眼镜架，所述眼镜腿腿头夹紧装置包括相互对称的左腿头夹紧装置和右腿头夹紧装置，所述左腿头夹紧装置用于夹紧眼镜的左眼镜腿腿头，所述右腿头夹紧装置用于夹紧眼镜的右眼镜腿腿头；所述眼镜升降装置用于驱动眼镜架定位机构及眼镜腿腿头夹紧装置同步上升或下降；所述眼镜腿腿中夹紧装置包括相互对称的左腿中夹紧装置和右腿中夹紧装置，所述左腿中夹紧装置用于夹紧眼镜的左眼镜腿中部，所述右腿中夹紧装置用于夹紧眼镜的右眼镜腿中部；所述腿尾竖弯机构包括相互对称的左腿尾竖弯机构和右腿尾竖弯机构，所述腿尾竖弯弧形挡块包括相互对称的左腿尾竖弯弧形挡块和右腿尾竖弯弧形挡块，所述左腿尾竖弯机构用于将眼镜的左眼镜腿尾部竖向压弯至左腿尾竖弯弧形挡块上，所述右腿尾竖弯机构用于将眼镜的右眼镜腿尾部竖向压弯至右腿尾竖弯弧形挡块上；所述腿尾内弯机构包括相互对称的左腿尾内弯机构和右腿尾内弯机构，所述腿尾内弯弧形挡块包括相互对称的左腿尾内弯弧形挡块和右腿尾内弯弧形挡块，所述左腿尾内弯机构用于将眼镜的左眼镜腿尾部向内压弯至左腿尾内弯弧形挡块上，所述右腿尾内弯机构用于将眼镜的右眼镜腿尾部向内压弯至右腿尾内弯弧形挡块上；所述腿中内弯机构包括相互对称的左腿中内弯机构和右腿中内弯机构，所述腿中内弯弧形挡块包括相互对称的左腿中内弯弧形挡块和右腿中内弯弧形挡块，所述左腿中内弯机构用于将眼镜的左眼镜腿中部向内压弯至左腿中内弯弧形挡块上，所述右腿中内弯机构用于将眼镜的右眼镜腿中部向内压弯至右腿中内弯弧形挡块上。

优选地，所述眼镜升降装置包括升降气缸、升降滑块、升降连杆、左眼镜腿升降板和右眼镜腿升降板；所述升降气缸的气缸杆向上伸出并连接升降滑块，所述升降连杆的中部与升降滑块相连接，且升降连杆的左右两端横向伸出，升降连杆的左端与左眼镜腿升降板相连接，升降连杆的右端与右眼镜腿升降板相连接；所述左腿头夹紧装置安装于左眼镜腿升降板上，所述右腿头夹紧装置安装于右眼镜腿升降板上；所述眼镜架定位机构包括定位杆，定位杆的一端与升降滑块相连接，定位杆的另一端向前伸出。

优选地，所述左腿头夹紧装置包括左腿头夹紧气缸、左腿头夹紧连杆及左腿头夹紧夹块，所述左腿头夹紧气缸的气缸杆与左腿头夹紧连杆的一端相连接，所述左腿头夹紧连杆的另一端与左腿头夹紧夹块相连接；所述右腿头夹紧装置包括右腿头夹紧气缸、右腿头夹紧连杆及右腿头夹紧夹块，所述右腿头夹紧气缸的气缸杆与右腿头夹紧连杆的一端相连接，所述右腿头夹紧连杆的另一端与右腿头夹紧夹块相连接。

优选地，所述左腿中夹紧装置包括左腿中夹紧气缸、左腿中夹紧连杆及左腿中夹紧夹块，所述左腿中夹紧气缸的气缸杆与左腿中夹紧连杆的一端相连接，所述左腿中夹紧连杆的另一端与左腿中夹紧夹块相连接；所述右腿中夹紧装置包括右腿中夹紧气缸、右腿中夹紧连杆及右腿中夹紧夹块，所述右腿中夹紧气缸的气缸杆与右腿中夹紧连杆的一端相连接，所述右腿中夹紧连杆的另一端与右腿中夹紧夹块相连接。

优选地，所述眼镜的眼镜腿自动折弯机还包括左旋转板、左旋转主轴、左竖弯马达、左内弯马达、右旋转板、右旋转主轴、右竖弯马达及右内弯马达；所述左腿尾竖弯机构、左腿尾内弯机构及左腿中内弯机构均与左旋转板的一端相连接，所述左旋转板的另一端与左旋转主轴相连接；所述左竖弯马达与左旋转主轴之间设有左皮带轮传动机构，所述左竖弯马达通过左皮带轮传动机构驱动左旋转主轴旋转，以带动左旋转板旋转，再带动左腿尾竖弯机构工作；所述左内弯马达与左旋转主轴之间设有左齿轮传动机构，所述左内弯马达通过左齿轮传动机构驱动左旋转主轴轴向移动，以带动左旋转板平移，再带动左腿尾内弯机构或者左腿中内弯机构工作；所述右竖弯马达与右旋转主轴之间设有右皮带轮传动机构，所述右竖弯马达通过右皮带轮传动机构驱动右旋转主轴旋转，以带动右旋转板旋转，再带动右腿尾竖弯机构工作；所述右内弯马达与右旋转主轴之间设有右齿轮传动机构，所述右内弯马达通过右齿轮传动机构驱动右旋转主轴轴向移动，以带动右旋转板平移，再带动右腿尾内弯机构或者右腿中内弯机构工作。

优选地，所述左腿尾竖弯机构包括左竖弯轮及左竖弯支撑杆，所述左竖弯支撑杆的一端与左旋转板相连接，所述左竖弯轮竖向安装于左竖弯支撑杆的另一端，左竖弯支撑杆的长度方向与左旋转主轴相一致；所述左腿尾内弯机构包括左腿尾内弯柱及左腿尾内弯支撑杆，所述左腿尾内弯支撑杆的一端与左旋转板相连接，所述左腿尾内弯柱安装于左腿尾内弯支撑杆的另一端，左腿尾内弯支撑杆的长度方向与左旋转主轴相一致；所述左腿中内弯机构包括左腿中内弯柱及左腿中内弯支撑杆，所述左腿中内弯支撑杆的一端与左旋转板相连接，所述左腿中内弯柱安装于左腿中内弯支撑杆的另一端，左腿中内弯支撑杆的长度方向与左旋转主轴相一致；所述右腿尾竖弯机构包括右竖弯轮及右竖弯支撑杆，所述右竖弯支撑杆的一端与右旋转板相连接，所述右竖弯轮竖向安装于右竖弯支撑杆的另一端，右竖弯支撑杆的长度方向与右旋转主轴相一致；所述右腿尾内弯机构包括右腿尾内弯柱及右腿尾内弯支撑杆，所述右腿尾内弯支撑杆的一端与右旋转板相连接，所述右腿尾内弯柱安装于右腿尾内弯支撑杆的另一端，右腿尾内弯支撑杆的长度方向与右旋转主轴相一致；所述右腿中内弯机构包括右腿中内弯柱及右腿中内弯支撑杆，所述右腿中内弯支撑杆的一端与右旋转板相连接，所述右腿中内弯柱安装于右腿中内弯支撑杆的另一端，右腿中内弯支撑杆的长度方向与右旋转主轴相一致。

优选地，所述眼镜的眼镜腿自动折弯机还包括左挡块调整装置、左眼镜腿限位装置、右挡块调整装置及右眼镜腿限位装置；所述左挡块调整装置包括左调整架、左调整齿条及左调整马达，所述左腿中内弯弧形挡块安装于左调整架的前端之上，所述左调整齿条安装在左调整架的后端，所述左调整马达的输出端连接有与左调整齿条相啮合的齿轮，所述左调整马达通过驱动左调整齿条移动，带动左调整架移动，以调整左腿中内弯弧形挡块的前后位置；所述左眼镜腿限位装置包括左限位板、左定位架、左限位齿条及左限位马达，所述左限位板竖向安装于左定位架的前端，所述左限位齿条安装于左定位架之上，所述左限位马达的输出端连接有与左限位齿条相啮合的齿轮，所述左限位马达通过驱动左限位齿条移动，带动左定位架移动，以调整左限位板的前后位置；所述右挡块调整装置包括右调整架、右调整齿条及右调整马达，所述右腿中内弯弧形挡块安装于右调整架的前端之上，所述右调整齿条安装在右调整架的后端，所述右调整马达的输出端连接有与右调整齿条相啮合的齿轮，所述右调整马达通过驱动右调整齿条移动，带动右调整架移动，以调整右腿中内弯弧形挡块的前后位置；所述右眼镜腿限位装置包括右限位板、右定位架、右限位齿条及右限位马达，所述右限位板竖向安装于右定位架的前端，所述右限位齿条安装于右定位架之上，所述右限位马达的输出端连接有与右限位齿条相啮合的齿轮，所述右限位马达通过驱动右限位齿条移动，带动右定位架移动，以调整右限位板的前后位置。

优选地，所述眼镜的眼镜腿自动折弯机还包括左底座、右底座、横调滑轨、横调丝杆及横调马达；所述横调滑轨及横调丝杆呈左右方向延伸；所述左底座安装于横调滑轨的左端之上，所述右底座安装于横调滑轨的右端之上；所述横调丝杆的左端与左底座相传动配合，所述横调丝杆的右端与右底座相传动配合，所述横调丝杆的左端与右端的螺纹方向相反，所述横调丝杆用于带动左底座及右底座沿着横调滑轨相互靠近或相互远离；所述左腿头夹紧装置、左腿中夹紧装置、左腿尾竖弯机构、左腿尾内弯机构、左腿中内弯机构、左腿尾竖弯弧形挡块、左腿尾内弯弧形挡块和左腿中内弯弧形挡块分别安装在左底座之上；所述右腿头夹紧装置、右腿中夹紧装置、右腿尾竖弯机构、右腿尾内弯机构、右腿中内弯机构、右腿尾竖弯弧形挡块、右腿尾内弯弧形挡块和右腿中内弯弧形挡块分别安装在右底座之上。

为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：所述眼镜的眼镜腿自动折弯机的折弯方法，包括如下工作步骤：

S1.将眼镜的眼镜架放置在眼镜架定位机构之上，将眼镜的左眼镜腿腿头放置在左腿头夹紧装置之上，将眼镜的右眼镜腿腿头放置在右腿头夹紧装置之上；

S2.左腿头夹紧装置夹紧左眼镜腿腿头，右腿头夹紧装置夹紧右眼镜腿腿头；左腿中夹紧装置夹紧左眼镜腿中部，右腿中夹紧装置夹紧右眼镜腿中部；

S3.左腿尾竖弯机构将眼镜的左眼镜腿尾部竖向压弯至左腿尾竖弯弧形挡块上，右腿尾竖弯机构将眼镜的右眼镜腿尾部竖向压弯至右腿尾竖弯弧形挡块上，压完之后复位；

S4.左腿尾内弯机构将眼镜的左眼镜腿尾部向内压弯至左腿尾内弯弧形挡块上，右腿尾内弯机构将眼镜的右眼镜腿尾部向内压弯至右腿尾内弯弧形挡块上，压完之后复位；

S5.左腿中夹紧装置松开对左眼镜腿中部的夹持，右腿中夹紧装置松开对右眼镜腿中部的夹持；

S6.眼镜升降装置驱动眼镜架定位机构、左腿头夹紧装置及右腿头夹紧装置同步上升，使左眼镜腿中部对准左腿中内弯弧形挡块，右眼镜腿中部对准右腿中内弯弧形挡块；

S7.左腿中内弯机构将眼镜的左眼镜腿中部向内压弯至左腿中内弯弧形挡块上，右腿中内弯机构将眼镜的右眼镜腿中部向内压弯至右腿中内弯弧形挡块上，压完之后复位；

S8.左腿头夹紧装置松开对左眼镜腿腿头的夹持，右腿头夹紧装置松开对右眼镜腿腿头的夹持，取出眼镜，眼镜升降装置驱动眼镜架定位机构、左腿头夹紧装置及右腿头夹紧装置同步下降复位，完成对一幅眼镜的眼镜腿折弯过程。

优选地，在对眼镜的眼镜腿进行折弯操作之前，还包括如下调整步骤：

Ⅰ.根据左眼镜腿与右眼镜腿之间的距离，调整好左腿头夹紧装置与右腿头夹紧装置之间的距离、左腿中夹紧装置与右腿中夹紧装置之间的距离、左腿尾竖弯机构与右腿尾竖弯机构之间的距离、左腿尾内弯机构与右腿尾内弯机构之间的距离、左腿中内弯机构与右腿中内弯机构之间的距离、左腿尾竖弯弧形挡块与右腿尾竖弯弧形挡块之间的距离、左腿尾内弯弧形挡块与右腿尾内弯弧形挡块之间的距离、左腿中内弯弧形挡块与右腿中内弯弧形挡块之间的距离；

Ⅱ.根据左眼镜腿与右眼镜腿的长度尺寸，调整左眼镜腿和右眼镜腿的后端限位位置；

Ⅲ.根据眼镜架的高度，调整眼镜架定位机构的高度位置。

本发明的有益效果是：其一、本发明能自动对眼镜的眼镜腿进行尾部竖弯、尾部内弯和中部内弯，其折弯过程效率高、质量稳定、自动化程度高；其二、本发明的眼镜腿尾部竖弯过程通过腿尾竖弯机构完成，眼镜腿尾部内弯过程通过腿尾内弯机构完成，眼镜腿中部内弯过程通过腿中内弯机构完成，各项折弯工作分开进行、分开控制，灵敏性高，操作稳定；其三、本发明设置眼镜腿腿头夹紧装置和眼镜腿腿中夹紧装置，当需要进行眼镜腿尾部竖弯和内弯时，能分别夹紧眼镜腿的腿头部位和腿中部位，只留下眼镜腿的腿尾，而当需要进行眼镜腿中部内弯时，则只需要夹紧眼镜腿的腿头部位即可，这样能对眼镜腿的中部和尾部分别进行折弯工作；其四、由于本发明设置腿尾竖弯弧形挡块、腿尾内弯弧形挡块和腿中内弯弧形挡块，当眼镜腿进行折弯时，能通过各个弧形挡块限制眼镜腿的折弯弧度，使得折弯之后的眼镜腿的弧度能符合预定的要求。

附图说明

图1为本发明的整体结构图之一。

图2为本发明的整体结构图之二。

图3为眼镜架定位机构、眼镜升降装置和眼镜腿腿头夹紧装置的结构图。

图4为针对眼镜的左眼镜腿的各部分加工结构图之一。

图5为针对眼镜的左眼镜腿的各部分加工结构图之二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

需要说明以下三点：其一、前、后、左、右方向在图1和图2中已经分别指明，在本发明中，涉及前、后、左、右、上、下方向的措词仅为了描述本发明结构原理，不能用于限定本发明保护范围；其二、眼镜的眼镜架是指安装眼镜镜片的架体，眼镜的眼镜腿腿头是指靠近眼镜架的一端，眼镜的眼镜腿腿尾是指远离眼镜架的一端，即钩于人耳处的一端。

如图1～图5所示，本发明一种眼镜的眼镜腿自动折弯机，包括机台1及设置于机台1上的眼镜架定位机构2、眼镜升降装置3、眼镜腿腿头夹紧装置4、眼镜腿腿中夹紧装置5、腿尾竖弯机构6、腿尾内弯机构7、腿中内弯机构8、腿尾竖弯弧形挡块9、腿尾内弯弧形挡块10和腿中内弯弧形挡块11；所述眼镜架定位机构2用于支撑和定位眼镜的眼镜架（图中未示出），所述眼镜腿腿头夹紧装置4包括相互对称的左腿头夹紧装置4和右腿头夹紧装置4（注意附图中均标示为4），所述左腿头夹紧装置4用于夹紧眼镜的左眼镜腿腿头，所述右腿头夹紧装置4用于夹紧眼镜的右眼镜腿腿头；所述眼镜升降装置3用于驱动眼镜架定位机构2及眼镜腿腿头夹紧装置4同步上升或下降；所述眼镜腿腿中夹紧装置5包括相互对称的左腿中夹紧装置5和右腿中夹紧装置5（注意附图中均标示为5），所述左腿中夹紧装置5用于夹紧眼镜的左眼镜腿中部，所述右腿中夹紧装置5用于夹紧眼镜的右眼镜腿中部；所述腿尾竖弯机构6包括相互对称的左腿尾竖弯机构6和右腿尾竖弯机构6（注意附图中均标示为6），所述腿尾竖弯弧形挡块9包括相互对称的左腿尾竖弯弧形挡块9和右腿尾竖弯弧形挡块9（注意附图中均标示为9），所述左腿尾竖弯机构6用于将眼镜的左眼镜腿尾部竖向压弯至左腿尾竖弯弧形挡块9上，所述右腿尾竖弯机构6用于将眼镜的右眼镜腿尾部竖向压弯至右腿尾竖弯弧形挡块9上；所述腿尾内弯机构7包括相互对称的左腿尾内弯机构7和右腿尾内弯机构7（注意附图中均标示为7），所述腿尾内弯弧形挡块10包括相互对称的左腿尾内弯弧形挡块10和右腿尾内弯弧形挡块10（注意附图中均标示为10），所述左腿尾内弯机构7用于将眼镜的左眼镜腿尾部向内压弯至左腿尾内弯弧形挡块10上，所述右腿尾内弯机构7用于将眼镜的右眼镜腿尾部向内压弯至右腿尾内弯弧形挡块10上；所述腿中内弯机构8包括相互对称的左腿中内弯机构8和右腿中内弯机构8（注意附图中均标示为8），所述腿中内弯弧形挡块11包括相互对称的左腿中内弯弧形挡块11和右腿中内弯弧形挡块11（注意附图中均标示为11），所述左腿中内弯机构8用于将眼镜的左眼镜腿中部向内压弯至左腿中内弯弧形挡块11上，所述右腿中内弯机构8用于将眼镜的右眼镜腿中部向内压弯至右腿中内弯弧形挡块11上。

如图1～图3所示，所述眼镜升降装置3包括升降气缸31、升降滑块32、升降连杆33、左眼镜腿升降板34和右眼镜腿升降板34（注意两个眼镜腿升降板在附图中均标示为34）；所述升降气缸31的气缸杆向上伸出并连接升降滑块32，所述升降连杆33的中部与升降滑块32相连接，且升降连杆33的左右两端横向伸出，升降连杆33的左端与左眼镜腿升降板34相连接，升降连杆33的右端与右眼镜腿升降板34相连接；所述左腿头夹紧装置4安装于左眼镜腿升降板34上，所述右腿头夹紧装置4安装于右眼镜腿升降板34上；所述眼镜架定位机构2包括定位杆21，定位杆21的一端与升降滑块32相连接，定位杆21的另一端向前伸出。

如图1～图5所示，所述左腿头夹紧装置4包括左腿头夹紧气缸41、左腿头夹紧连杆42及左腿头夹紧夹块43，所述左腿头夹紧气缸41的气缸杆与左腿头夹紧连杆42的一端相连接，所述左腿头夹紧连杆42的另一端与左腿头夹紧夹块43相连接；所述右腿头夹紧装置4包括右腿头夹紧气缸41、右腿头夹紧连杆42及右腿头夹紧夹块43，所述右腿头夹紧气缸41的气缸杆与右腿头夹紧连杆42的一端相连接，所述右腿头夹紧连杆42的另一端与右腿头夹紧夹块43相连接。

如图1～图5所示，所述左腿中夹紧装置5包括左腿中夹紧气缸51、左腿中夹紧连杆52及左腿中夹紧夹块53，所述左腿中夹紧气缸51的气缸杆与左腿中夹紧连杆52的一端相连接，所述左腿中夹紧连杆52的另一端与左腿中夹紧夹块53相连接；所述右腿中夹紧装置5包括右腿中夹紧气缸51、右腿中夹紧连杆52及右腿中夹紧夹块53，所述右腿中夹紧气缸51的气缸杆与右腿中夹紧连杆52的一端相连接，所述右腿中夹紧连杆52的另一端与右腿中夹紧夹块53相连接。

如图1～图5所示，所述眼镜的眼镜腿自动折弯机还包括左旋转板12、左旋转主轴13、左竖弯马达14、左内弯马达15、右旋转板12、右旋转主轴13、右竖弯马达14及右内弯马达15，需要说明的是：左旋转板与右旋转板对称，附图中均标示为12；左旋转主轴与右旋转主轴对称，附图中均标示为13；左竖弯马达与右竖弯马达对称，附图中均标示为14；左内弯马达与右内弯马达对称，附图中均标示为15；所述左腿尾竖弯机构6、左腿尾内弯机构7及左腿中内弯机构8均与左旋转板12的一端相连接，所述左旋转板12的另一端与左旋转主轴13相连接；所述左竖弯马达14与左旋转主轴13之间设有左皮带轮传动机构141，所述左竖弯马达14通过左皮带轮传动机构141驱动左旋转主轴13旋转，以带动左旋转板12旋转，再带动左腿尾竖弯机构6工作；所述左内弯马达15与左旋转主轴13之间设有左齿轮传动机构151，所述左内弯马达15通过左齿轮传动机构151驱动左旋转主轴13轴向移动，以带动左旋转板12平移，再带动左腿尾内弯机构7或者左腿中内弯机构8工作；左皮带轮传动机构141与左旋转主轴13之间设有平滑轨道，使左旋转主轴13能在左皮带轮传动机构141中平滑；所述右竖弯马达14与右旋转主轴13之间设有右皮带轮传动机构141，所述右竖弯马达14通过右皮带轮传动机构141驱动右旋转主轴13旋转，以带动右旋转板12旋转，再带动右腿尾竖弯机构6工作；所述右内弯马达15与右旋转主轴13之间设有右齿轮传动机构151，所述右内弯马达15通过右齿轮传动机构151驱动右旋转主轴13轴向移动，以带动右旋转板12平移，再带动右腿尾内弯机构7或者右腿中内弯机构8工作；右皮带轮传动机构141与右旋转主轴13之间设有平滑轨道，使右旋转主轴13能在右皮带轮传动机构141中平滑。

如图1～图5所示，所述左腿尾竖弯机构6包括左竖弯轮61及左竖弯支撑杆62，所述左竖弯支撑杆62的一端与左旋转板12相连接，所述左竖弯轮61竖向安装于左竖弯支撑杆62的另一端，左竖弯支撑杆62的长度方向与左旋转主轴13相一致；所述左腿尾内弯机构7包括左腿尾内弯柱71及左腿尾内弯支撑杆72，所述左腿尾内弯支撑杆72的一端与左旋转板12相连接，所述左腿尾内弯柱71安装于左腿尾内弯支撑杆72的另一端，左腿尾内弯支撑杆72的长度方向与左旋转主轴13相一致；所述左腿中内弯机构8包括左腿中内弯柱81及左腿中内弯支撑杆82，所述左腿中内弯支撑杆82的一端与左旋转板12相连接，所述左腿中内弯柱81安装于左腿中内弯支撑杆82的另一端，左腿中内弯支撑杆82的长度方向与左旋转主轴13相一致；所述右腿尾竖弯机构6包括右竖弯轮61及右竖弯支撑杆62，所述右竖弯支撑杆62的一端与右旋转板12相连接，所述右竖弯轮61竖向安装于右竖弯支撑杆62的另一端，右竖弯支撑杆62的长度方向与右旋转主轴13相一致；所述右腿尾内弯机构7包括右腿尾内弯柱71及右腿尾内弯支撑杆72，所述右腿尾内弯支撑杆72的一端与右旋转板12相连接，所述右腿尾内弯柱71安装于右腿尾内弯支撑杆72的另一端，右腿尾内弯支撑杆72的长度方向与右旋转主轴13相一致；所述右腿中内弯机构8包括右腿中内弯柱81及右腿中内弯支撑杆82，所述右腿中内弯支撑杆82的一端与右旋转板12相连接，所述右腿中内弯柱81安装于右腿中内弯支撑杆82的另一端，右腿中内弯支撑杆82的长度方向与右旋转主轴13相一致。

如图1～图5所示，所述眼镜的眼镜腿自动折弯机还包括左挡块调整装置16、左眼镜腿限位装置17、右挡块调整装置16及右眼镜腿限位装置17；左挡块调整装置与右挡块调整装置对称，附图中均标示为16；左眼镜腿限位装置与右眼镜腿限位装置对称，附图中均标示为17；所述左挡块调整装置16包括左调整架161、左调整齿条162及左调整马达163，所述左腿中内弯弧形挡块11安装于左调整架161的前端之上，所述左调整齿条162安装在左调整架161的后端，所述左调整马达163的输出端连接有与左调整齿条162相啮合的齿轮（图中未画齿轮），所述左调整马达163通过驱动左调整齿条162移动，带动左调整架161移动，以调整左腿中内弯弧形挡块11的前后位置；所述左眼镜腿限位装置17包括左限位板171、左定位架172、左限位齿条173及左限位马达174，所述左限位板171竖向安装于左定位架172的前端，所述左限位齿条173安装于左定位架172之上，所述左限位马达174的输出端连接有与左限位齿条173相啮合的齿轮（图中未画齿轮），所述左限位马达174通过驱动左限位齿条173移动，带动左定位架172移动，以调整左限位板171的前后位置；所述右挡块调整装置16包括右调整架161、右调整齿条162及右调整马达163，所述右腿中内弯弧形挡块11安装于右调整架161的前端之上，所述右调整齿条162安装在右调整架161的后端，所述右调整马达163的输出端连接有与右调整齿条162相啮合的齿轮（图中未画齿轮），所述右调整马达163通过驱动右调整齿条162移动，带动右调整架161移动，以调整右腿中内弯弧形挡块11的前后位置；所述右眼镜腿限位装置17包括右限位板171、右定位架172、右限位齿条173及右限位马达174，所述右限位板171竖向安装于右定位架172的前端，所述右限位齿条173安装于右定位架172之上，所述右限位马达174的输出端连接有与右限位齿条173相啮合的齿轮（图中未画齿轮），所述右限位马达174通过驱动右限位齿条173移动，带动右定位架172移动，以调整右限位板171的前后位置。通过设置左挡块调整装置和右挡块调整装置，能够调整左腿中内弯弧形挡块和右腿中内弯弧形挡块的前后位置；通过设置左眼镜腿限位装置和右眼镜腿限位装置，能够调整眼镜腿的后端限位位置。

如图1～图5所示，所述眼镜的眼镜腿自动折弯机还包括左底座18、右底座18、横调滑轨19、横调丝杆20及横调马达22；左底座与右底座对称，附图中均标示为18；所述横调滑轨19及横调丝杆20呈左右方向延伸；所述左底座18安装于横调滑轨19的左端之上，所述右底座18安装于横调滑轨19的右端之上；所述横调丝杆20的左端与左底座18相传动配合，所述横调丝杆20的右端与右底座18相传动配合，所述横调丝杆20的左端与右端的螺纹方向相反，所述横调丝杆20用于带动左底座18及右底座18沿着横调滑轨19相互靠近或相互远离；所述左腿头夹紧装置4、左腿中夹紧装置5、左腿尾竖弯机构6、左腿尾内弯机构7、左腿中内弯机构8、左腿尾竖弯弧形挡块9、左腿尾内弯弧形挡块10和左腿中内弯弧形挡块11分别安装在左底座18之上；所述右腿头夹紧装置4、右腿中夹紧装置5、右腿尾竖弯机构6、右腿尾内弯机构7、右腿中内弯机构8、右腿尾竖弯弧形挡块9、右腿尾内弯弧形挡块10和右腿中内弯弧形挡块11分别安装在右底座18之上。通过设置左底座18、右底座18、横调滑轨19、横调丝杆20及横调马达22，能使本发明对各种宽度尺寸的眼镜进行眼镜腿自动折弯。

本发明述眼镜的眼镜腿自动折弯机的折弯方法，包括如下工作步骤：

S1.将眼镜的眼镜架放置在眼镜架定位机构之上，将眼镜的左眼镜腿腿头放置在左腿头夹紧装置之上，将眼镜的右眼镜腿腿头放置在右腿头夹紧装置之上；

S2.左腿头夹紧装置夹紧左眼镜腿腿头，右腿头夹紧装置夹紧右眼镜腿腿头；左腿中夹紧装置夹紧左眼镜腿中部，右腿中夹紧装置夹紧右眼镜腿中部；

S3.左腿尾竖弯机构将眼镜的左眼镜腿尾部竖向压弯至左腿尾竖弯弧形挡块上，右腿尾竖弯机构将眼镜的右眼镜腿尾部竖向压弯至右腿尾竖弯弧形挡块上，压完之后复位；

S4.左腿尾内弯机构将眼镜的左眼镜腿尾部向内压弯至左腿尾内弯弧形挡块上，右腿尾内弯机构将眼镜的右眼镜腿尾部向内压弯至右腿尾内弯弧形挡块上，压完之后复位；

S5.左腿中夹紧装置松开对左眼镜腿中部的夹持，右腿中夹紧装置松开对右眼镜腿中部的夹持；

S6.眼镜升降装置驱动眼镜架定位机构、左腿头夹紧装置及右腿头夹紧装置同步上升，使左眼镜腿中部对准左腿中内弯弧形挡块，右眼镜腿中部对准右腿中内弯弧形挡块；

S7.左腿中内弯机构将眼镜的左眼镜腿中部向内压弯至左腿中内弯弧形挡块上，右腿中内弯机构将眼镜的右眼镜腿中部向内压弯至右腿中内弯弧形挡块上，压完之后复位；

S8.左腿头夹紧装置松开对左眼镜腿腿头的夹持，右腿头夹紧装置松开对右眼镜腿腿头的夹持，取出眼镜，眼镜升降装置驱动眼镜架定位机构、左腿头夹紧装置及右腿头夹紧装置同步下降复位，完成对一幅眼镜的眼镜腿折弯过程。

优选地，在对眼镜的眼镜腿进行折弯操作之前，还包括如下调整步骤：

Ⅰ.根据左眼镜腿与右眼镜腿之间的距离，调整好左腿头夹紧装置与右腿头夹紧装置之间的距离、左腿中夹紧装置与右腿中夹紧装置之间的距离、左腿尾竖弯机构与右腿尾竖弯机构之间的距离、左腿尾内弯机构与右腿尾内弯机构之间的距离、左腿中内弯机构与右腿中内弯机构之间的距离、左腿尾竖弯弧形挡块与右腿尾竖弯弧形挡块之间的距离、左腿尾内弯弧形挡块与右腿尾内弯弧形挡块之间的距离、左腿中内弯弧形挡块与右腿中内弯弧形挡块之间的距离；

Ⅱ.根据左眼镜腿与右眼镜腿的长度尺寸，调整左眼镜腿和右眼镜腿的后端限位位置；

Ⅲ.根据眼镜架的高度，调整眼镜架定位机构的高度位置。

以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。