吸气式旋转取料螺丝机的制作方法

文档序号:19380837发布日期:2019-12-11 00:22阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种吸气式旋转取料螺丝机,其特征在于,所述吸气式旋转取料螺丝机包括底板(1)、设于所述底板(1)上的第一直线模组(2)、沿第一方向滑动连接在所述第一直线模组(2)上的第二直线模组(3)、沿第二方向滑动连接在所述第二直线模组(3)上的第三直线模组(4)、连接在所述第三直线模组(4)上的转动机构(5)、固定连接在所述转动机构(5)上的吸附组件(6)、固定连接在所述第三直线模组(4)上的供料器(7);

其中,所述第一方向和所述第二方向为不同的两个方向,所述供料器(7)设有用于放入螺丝的入料腔(71)以及与所述入料腔(71)连通的排料口(72);

所述供料器(7)设于所述转动机构(5)的一侧,所述转动机构(5)能够驱动所述吸附组件(6)朝向所述供料器(7)转动,使得所述吸附组件(6)与所述排料口(72)对准,所述吸附组件(6)能够吸取所述排料口(72)中的螺丝;

所述吸附组件(6)吸取螺丝后,所述转动机构(5)驱动所述吸附组件(6)远离所述供料器(7)转动,使得所述吸附组件(6)与所述排料口(72)错开,所述第二直线模组(3)沿所述第一方向移动和/或所述第三直线模组(4)沿所述第二方向移动,能够带动所述吸附组件(6)移动至目标工位,以将所吸取的螺丝锁入所述目标工位上。

2.根据权利要求1所述的吸气式旋转取料螺丝机,其特征在于,所述转动机构(5)包括电机,所述吸气式旋转取料螺丝机还包括第一安装架(8)、第二安装架(9)和第三安装架(10);

其中,所述第一安装架(8)和所述第二安装架(9)固定连接在所述第三直线模组(4)上,所述第二安装架(9)设于所述第一安装架(8)的底部,所述电机固定连接在所述第一安装架(8)上,并穿设固定在所述第二安装架(9)上;

所述第三安装架(10)与所述电机的主轴固定连接,且所述第三安装架(10)用于安装所述吸附组件(6)。

3.根据权利要求2所述的吸气式旋转取料螺丝机,其特征在于,所述吸附组件(6)包括第四安装架(61)、滑动机构(62)、电批(63)和吸附嘴(64),其中,所述第四安装架(61)固定连接在所述第三安装架(10)上,所述电批(63)通过所述滑动机构(62)上下滑动连接于所述第四安装架(61)上,所述电批(63)具有电批头(631),所述吸附嘴(64)安装在所述电批头(631)上。

4.根据权利要求3所述的吸气式旋转取料螺丝机,其特征在于,所述滑动机构(62)包括直线滑轨(621)和导轨滑盖(622),所述直线滑轨(621)固定连接在所述第四安装支架上,所述导轨滑盖(622)上下滑动连接在所述直线滑轨(621)上,所述电批(63)与所述导轨滑盖(622)固定连接。

5.根据权利要求4所述的吸气式旋转取料螺丝机,其特征在于,所述滑动机构(62)还包括设于所述直线滑轨(621)上下两端的档板(623),用于限制所述导轨滑盖(622)在所述直线滑轨(621)上的上下移动距离。

6.根据权利要求4所述的吸气式旋转取料螺丝机,其特征在于,所述吸气式旋转取料螺丝机还包括第一固定架(20),所述电批(63)通过所述第一固定架(20)安装在所述导轨滑盖(622)上。

7.根据权利要求6所述的吸气式旋转取料螺丝机,其特征在于,所述第一固定架(20)包括载板(21)和第五安装支架(22),所述载板(21)与所述导轨滑盖(622)固定连接,所述第五安装支架(22)安装在所述载板(21)的底部,且所述第五安装支架(22)设有第一通孔(221),所述电批(63)固定在所述载板(21)上,并且所述电批头(631)穿设所述第一通孔(221)后与所述吸附嘴(64)连接。

8.根据权利要求6或7所述的吸气式旋转取料螺丝机,其特征在于,所述吸气式旋转取料螺丝机还包括用于固定吸附嘴(64)的第二固定架(30),所述第二固定架(30)固定在所述第一固定架(20)的底部,所述电批头(631)穿过所述第二固定架(30)与所述吸附嘴(64)插接连接。

9.根据权利要求8所述的吸气式旋转取料螺丝机,其特征在于,所述第二固定架(30)包括安装在所述第一固定架(20)底部的第一支架(31)和安装在所述第一支架(31)底部的第二支架(32),所述第二支架(32)包括第二通孔(321),所述吸附嘴(64)安装在所述第二通孔(321)中,所述电批头(631)穿过所述第二通孔(321)与所述吸附嘴(64)插接连接。

10.根据权利要求3所述的吸气式旋转取料螺丝机,其特征在于,所述吸气式旋转取料螺丝机还包括固定在所述第四安装架(61)上的图像采集模块(40),所述图像采集模块(40)用于采集所述电批(63)下方的图像,根据所述图像定位目标工位;和/或,

所述吸气式旋转取料螺丝机还包括显示器(50),所述显示器(50)与所述图像采集模块(40)通信,所述显示器(50)用于显示所述图像;和/或

所述吸气式旋转取料螺丝机还包括托板(60),所述托板(60)固定在所述第三直线模组(4)上,所述供料器(7)设于所述托板(60)上。


技术总结
本发明实施例公开了一种吸气式旋转取料螺丝机,包括底板、设于底板上的第一直线模组、沿第一方向滑动连接在第一直线模组上的第二直线模组、沿第二方向滑动连接在第二直线模组上的第三直线模组、连接在第三直线模组上的转动机构、固定连接在转动机构上的吸附组件、固定连接在第三直线模组上的供料器;转动机构能够驱动吸附组件朝向供料器转动,使得吸附组件与排料口对准,吸附组件吸取排料口中的螺丝;吸附组件吸取螺丝后,转动机构驱动吸附组件远离供料器转动,使得吸附组件与排料口错开,第二直线模组沿第一方向移动和/或第三直线模组沿第二方向移动,带动吸附组件移动至目标工位,以将所吸取的螺丝锁入目标工位上。

技术研发人员:秦强
受保护的技术使用者:深圳市精科悦电子有限公司
技术研发日:2019.09.29
技术公布日:2019.12.10
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