吸气式旋转取料螺丝机的制作方法

本发明涉及螺丝供料领域，尤其涉及一种吸气式旋转取料螺丝机。

背景技术：

常规吸附式自动螺丝机，供料器放在一个固定位置供螺丝，且供料器与电批吸附头固定在不同的结构上，电批吸附头通常要运动一定距离才能到达锁螺丝的目标工位，将吸取螺丝固定在当前目标工位后，需要再移动电批吸附头到达供料器所在位置重新吸取螺丝，再通过重新吸取的螺丝去锁下一目标工位，电批吸附头每次锁完螺丝要空行到供料器所在的位置吸取螺丝，现有吸附式螺丝机的行程包括：吸取螺丝->当前目标工位锁螺丝->空行至供料器所在位置->吸取螺丝->下一目标工位锁螺丝，这样空行来回跑要浪费很多时间，效率低下。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种吸气式旋转取料螺丝机。

本发明实施例提供一种吸气式旋转取料螺丝机，所述吸气式旋转取料螺丝机包括底板、设于所述底板上的第一直线模组、沿第一方向滑动连接在所述第一直线模组上的第二直线模组、沿第二方向滑动连接在所述第二直线模组上的第三直线模组、连接在所述第三直线模组上的转动机构、固定连接在所述转动机构上的吸附组件、固定连接在所述第三直线模组上的供料器；

其中，所述第一方向和所述第二方向为不同的两个方向，所述供料器设有用于放入螺丝的入料腔以及与所述入料腔连通的排料口；

所述供料器设于所述转动机构的一侧，所述转动机构能够驱动所述吸附组件朝向所述供料器转动，使得所述吸附组件与所述排料口对准，所述吸附组件能够吸取所述排料口中的螺丝；

所述吸附组件吸取螺丝后，所述转动机构驱动所述吸附组件远离所述供料器转动，使得所述吸附组件与所述排料口错开，所述第二直线模组沿所述第一方向移动和/或所述第三直线模组沿所述第二方向移动，能够带动所述吸附组件移动至目标工位，以将所吸取的螺丝锁入所述目标工位上。

可选地，所述转动机构包括电机，所述吸气式旋转取料螺丝机还包括第一安装架、第二安装架和第三安装架；

其中，所述第一安装架和所述第二安装架固定连接在所述第三直线模组上，所述第二安装架设于所述第一安装架的底部，所述电机固定连接在所述第一安装架上，并穿设固定在所述第二安装架上；

所述第三安装架与所述电机的主轴固定连接，且所述第三安装架用于安装所述吸附组件。

可选地，所述吸附组件包括第四安装架、滑动机构、电批和吸附嘴，其中，所述第四安装架固定连接在所述第三安装架上，所述电批通过所述滑动机构上下滑动连接于所述第四安装架上，所述电批具有电批头，所述吸附嘴安装在所述电批头上。

可选地，所述滑动机构包括直线滑轨和导轨滑盖，所述直线滑轨固定连接在所述第四安装支架上，所述导轨滑盖上下滑动连接在所述直线滑轨上，所述电批与所述导轨滑盖固定连接。

可选地，所述滑动机构还包括设于所述直线滑轨上下两端的档板，用于限制所述导轨滑盖在所述直线滑轨上的上下移动距离。

可选地，所述吸气式旋转取料螺丝机还包括第一固定架，所述电批通过所述第一固定架安装在所述导轨滑盖上。

可选地，所述第一固定架包括载板和第五安装支架，所述载板与所述导轨滑盖固定连接，所述第五安装支架安装在所述载板的底部，且所述第五安装支架设有第一通孔，所述电批固定在所述载板上，并且所述电批头穿设所述第一通孔后与所述吸附嘴连接。

可选地，所述吸气式旋转取料螺丝机还包括用于固定吸附嘴的第二固定架，所述第二固定架固定在所述第一固定架的底部，所述电批头穿过所述第二固定架与所述吸附嘴插接连接。

可选地，所述第二固定架包括安装在所述第一固定架底部的第一支架和安装在所述第一支架底部的第二支架，所述第二支架包括第二通孔，所述吸附嘴安装在所述第二通孔中，所述电批头穿过所述第二通孔与所述吸附嘴插接连接。

可选地，所述吸气式旋转取料螺丝机还包括固定在所述第四安装架上的图像采集模块，所述图像采集模块用于采集所述电批下方的图像，根据所述图像定位目标工位；和/或，

所述吸气式旋转取料螺丝机还包括显示器，所述显示器与所述图像采集模块通信，所述显示器用于显示所述图像；和/或

所述吸气式旋转取料螺丝机还包括托板，所述托板固定在所述第三直线模组上，所述供料器设于所述托板上。

本发明实施例提供的技术方案中，将转动机构和供料器固定在第三直线模组上，即将转动机构和供料器固定在同一结构上，当第二直线模组和/或第三直线模组移动时，转动机构和供料器同步移动，通过转动机构驱动吸附组件相对供料器转动即可实现螺丝取料，吸气式旋转取料螺丝机的行程包括：吸取螺丝->当前目标工位锁螺丝->吸取螺丝->下一目标工位锁螺丝，因此相对于现有技术，本省去取料来回空行的过程，节省时间，提高效率。

附图说明

图1为本发明一实施例中的吸气式旋转取料螺丝机的结构拆分示意图；

图2为本发明一实施例中的供料器的结构示意图；

图3为本发明一实施例中的吸气式旋转取料螺丝机的部结构拆分示意图；

图4为本发明一实施例中的吸气式旋转取料螺丝机的立体示意图；

图5为图4的局部放大示意图。

附图标记：

1：底板；2：第一直线模组；3：第二直线模组；4：第三直线模组；5：转动机构；6：吸附组件；61：第四安装架；62：滑动机构；621：直线滑轨；622：导轨滑盖；623：档板；63：电批；631：电批头；64：吸附嘴；7：供料器；71：入料腔；72：排料口；8：第一安装架；9：第二安装架；10：第三安装架；20：第一固定架；21：载板；22：第五安装支架；221：第一通孔；30：第二固定架；31：第一支架；32：第二支架；321：第二通孔；40：图像采集模块；41：相机；42：光源；50：显示器；60：托板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，下述实施例可以进行组合。

本发明实施例提供一种吸气式旋转取料螺丝机，结合图1至图5，所述吸气式旋转取料螺丝机可以包括底板1、第一直线模组2、第二直线模组3、第三直线模组4、转动机构5、吸附组件6和供料器7。其中，第一直线模组2设于底板1上，可选地，第一直线模组2包括左直线模组和右直线模组，左直线模组和右直线模组相互平行设置；当然，第一直线模组2的结构也可以设计为其他。

第二直线模组3沿第一方向滑动连接在第一直线模组2上，也即，第二直线模组3能够在第一直线模组2上沿着第一方向移动。第三直线模组4沿第二方向滑动连接在第二直线模组3上，也即，第三直线模组4能够在第二直线模组3上沿着第二方向移动。本实施例中，第一方向和第二方向为不同的两个方向，可选地，第一方向和/或第二方向与水平方向平行；可选地，第一方向和第二方向正交；当然，第一方向和第二方向也可以非正交。

进一步地，本实施例的转动机构5连接在第三直线模组4上，吸附组件6固定连接在转动机构5上，转动机构5转动，能够带动吸附组件6同步转动。供料器7固定连接在第三直线模组4上，请参见图2，本实施例的供料器7设有用于放入螺丝的入料腔71以及与入料腔71连通的排料口72。可选地，入料腔71通过排料通道与排料口72连通，排料通道内设有运送带，螺丝呈一排排列在运送带上，并通过运送带运输到排料口72。

更进一步地，供料器7设于转动机构5的一侧，转动机构5能够驱动吸附组件6朝向供料器7转动，使得吸附组件6与排料口72对准，吸附组件6能够吸取排料口72中的螺丝。并且，吸附组件6吸取螺丝后，转动机构5驱动吸附组件6远离供料器7转动，使得吸附组件6与排料口72错开，第二直线模组3沿第一方向移动和/或第三直线模组4沿第二方向移动，能够带动吸附组件6移动至目标工位，以将所吸取的螺丝锁入目标工位上。

具体地，初始状态(吸附组件6在该状态下进行锁螺丝操作)时，吸附组件6至转动机构5轴线的垂直连线与排料口72至转动机构5轴线的垂直连线的夹角大小为预设角度，该预设角度可以为90度，也可以为其他。转动机构5朝向第一转动方向转动预设角度大小，带动吸附组件6同步朝向第一转动方向转动预设角度大小，使得吸附组件6与排料口72对准，吸附组件6能够吸取排料口72中的螺丝。吸附组件6吸取螺丝后，转动机构5朝向第二转动方向转动预设角度大小，使得吸附组件6与排料口72错开，吸附组件6恢复至初始状态。接着，第二直线模组3沿第一方向移动和/或第三直线模组4沿第二方向移动，带动吸附组件6移动至目标工位，以将所吸取的螺丝锁入目标工位(如图1、图4中的目标工位a、b、c)上。

第一转动方向和第二转动方向为相反的方向，可选地，第一转动方向为逆时针方向，第二转动方向为顺时针方向。

本发明实施例的吸气式旋转取料螺丝机，将转动机构5和供料器7固定在第三直线模组4上，即将转动机构5和供料器7固定在同一结构上，当第二直线模组3和/或第三直线模组4移动时，转动机构5和供料器7同步移动，通过转动机构5驱动吸附组件6相对供料器7转动即可实现螺丝取料，本发明实施例的吸气式旋转取料螺丝机的行程包括：吸取螺丝->当前目标工位锁螺丝->吸取螺丝->下一目标工位锁螺丝，省去取料来回空行的过程，节省时间，提高效率。

可选地，第一直线模组2、第二直线模组3和第三直线模组4分别正交，且第三直线模组4沿着竖直方向延伸。

本实施例中，转动机构5可以包括电机；应当理解的是，转动机构5不限于电机，也可以为其他转动部件。本实施例以转动机构5包括电机为例进行说明。

进一步地，请参见图1、图3至图5，本实施例的吸气式旋转取料螺丝机还可以包括第一安装架8、第二安装架9和第三安装架10。其中，第一安装架8和第二安装架9固定连接在第三直线模组4上，第二安装架9设于第一安装架8的底部，电机固定连接在第一安装架8上，并且电机穿设固定在第二安装架9上。第三安装架10与电机的主轴固定连接，且第三安装架10用于安装吸附组件6。第一安装架8、第二安装架9和第三安装架10可以为安装板，也可以为安装块，还可以设计为其他结构。

更进一步地，吸附组件6可以包括第四安装架61、滑动机构62、电批63和吸附嘴64，其中，第四安装架61固定连接在第三安装架10上，电批63通过滑动机构62上下滑动连接于第四安装架61上，电批63具有电批头631，吸附嘴64安装在电批头631上。其中，第四安装架61可以为安装板，也可以为安装块，还可以设计为其他结构。

请再次参见图1、图3至图5，滑动机构62可以包括直线滑轨621和导轨滑盖622，直线滑轨621固定连接在第四安装支架上，导轨滑盖622上下滑动连接在直线滑轨621上，电批63与导轨滑盖622固定连接。通过直线滑轨621和导轨滑盖622的配合，使得电批63能够上下移动，以调节电批63的上下位置，满足使用需求。

可以利用手动控制方式或自动控制方式控制导轨滑盖622相对直线滑轨621上下滑动，实现电批63上位位置的调节。

可选地，滑动机构62还可以包括设于直线滑轨621上下两端的档板623，直线滑轨621上下两端的档板623可以限制导轨滑盖622在直线滑轨621上的上下移动距离。

请再次参见图1、图3至图5，吸气式旋转取料螺丝机还可以包括第一固定架20，电批63通过第一固定架20安装在导轨滑盖622上。为了将电批63更牢固地安装在导轨滑盖622上，可选地，第一固定架20包括载板21和第五安装支架22，载板21与导轨滑盖622固定连接，第五安装支架22安装在载板21的底部，且第五安装支架22设有第一通孔221，电批63固定在载板21上，并且电批头631穿设第一通孔221后与吸附嘴64连接。

可选地，吸气式旋转取料螺丝机还包括用于固定吸附嘴64的第二固定架30，第二固定架30固定在第一固定架20的底部，电批头631穿过第二固定架30与吸附嘴64插接连接。为了将吸附嘴64更牢固地安装在第一固定架20上，可选地，第二固定架30包括安装在第一固定架20底部的第一支架31和安装在第一支架31底部的第二支架32，第二支架32包括第二通孔321，吸附嘴64安装在第二通孔321中，电批头631穿过第二通孔321与吸附嘴64插接连接。

另外，在一些实施例中，为了实现自动锁螺丝的操作，吸气式旋转取料螺丝机还可以包括固定在第四安装架61上的图像采集模块40，图像采集模块40用于采集电批63下方的图像，以根据图像定位目标工位。

图像采集模块40可以包括相机41和光源42，相机41与光源42配合工作，使得相机41在光线较暗的情况下也适用。可以理解地，相机41可以替换成摄像头、图像传感器。

可选地，吸气式旋转取料螺丝机还可以包括控制模块，控制模块与图像采集模块40电连接，并且，控制模块能够控制吸附嘴64吸取/锁螺丝，控制模块还能控制第二直线模组3、第三直线模组4移动，并控制转动机构5转动，以及控制导轨滑盖622相对直线滑轨621上下滑动。在一实施例中，控制模块控制转动机构5逆时针转动90度，带动处于初始状态的吸附嘴64也逆时针转动90度，使得吸附嘴64与排料口72对准，吸附嘴64能够吸取排料口72中的螺丝。吸附嘴64吸取螺丝后，控制模块控制转动机构5顺时针转动90度，带动吸附嘴64也顺时针转动90度，使得吸附嘴64与排料口72错开，吸附嘴64恢复至初始状态。接着，控制设备通过图像采集模块40拍摄的图像定位到目标工位，再根据目标工位与吸附嘴64的当前位置，控制第二直线模组3沿第一方向移动和/或第三直线模组4沿第二方向移动，带动吸附嘴64移动至与目标工位对准，以将所吸取的螺丝锁入目标工位(如图1、图4中的目标工位a、b、c)上。可以理解的是，在吸取螺丝操作时，控制模块可以控制导轨滑盖622相对直线滑轨621向下移动，使得吸附嘴64相对排料口72的距离足够小，从而方便排料吸附嘴64吸取螺丝；并且，在锁螺丝操作时，控制模块可以控制导轨滑盖622相对直线滑轨621向下移动，使得吸附嘴64相对目标工位的距离足够小，从而方便电批63控制吸附嘴64执行锁螺丝操作。另外，在吸取螺丝后，转动机构5转动前，控制模块可以控制导轨滑盖622相对直线滑轨621向上移动，防止吸附嘴64太低导致转动过程中吸取的螺丝碰撞到其他部件。同样，在锁螺丝后，转动机构5转动以吸取下一颗螺丝之前，控制模块也可以控制导轨滑盖622相对直线滑轨621向上移动，防止吸附嘴64太低导致转动过程中吸附嘴64碰撞到其他部件。

进一步可选地，请参见图1和图4，本实施例的吸气式旋转取料螺丝机还可以包括显示器50，显示器50与图像采集模块40通信，显示器50用于显示图像，以监控锁螺丝的过程。其中，该显示器50可以固定在底板1上。可选地，该显示器50为液晶显示器；当然，该显示器50也可以为其他类型的显示装置。

请参见图1以及图4和图5，为将供料器7固定在第三直线模组4上，可选地，吸气式旋转取料螺丝机还可以包括托板60，托板60固定在第三直线模组4上，供料器7设于托板60上。本实施例中，托板60固定在第三直线模组4的底部，供料器7固定在托板60上。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。