一种车床上下料机械手的制作方法

本发明涉及上料机械技术领域，尤其涉及一种车床上下料机械手。

背景技术：

随着工业的发展，工厂的生产规模也越来越大，生产机械的自动化程度越来越高，重复的工作采用机器代人工，现在常用的上下料机械手进行对加工机进行上下料，机械手移动的距离比较小，不能进行x轴、y轴、z轴3向移动，生产机上取料和放料需要机械手将加工好的产品取下后放置到放料区，再在上料区取未加工的胚料放置到加工机上进行加工，整个取料、放料过程需要机械手进行两次运行，这就造成了机械手的做一些无用的动作，造成了动作的浪费，减低了生产效率，提高了用工成本。

技术实现要素：

有鉴于此，是有必要提供一种车床上下料机械手，其可以实现机械手一次运行完成工件的取料和装夹，提高生产效率。

一种车床上下料机械手，包括：机架和设在机架上的x轴运行装置、y轴运行装置、z轴运行装置，所述机架上设有x轴向齿条和x轴向导轨；

所述x轴运行装置包括：与x轴向导轨配合的x轴底座、设在x轴底座上的x轴电机和y轴运行装置；

所述y轴运行装置包括：固定x轴底座上的y轴机架、设在y机架上的y轴向齿条和y轴向导轨及与y轴向导轨配合的y轴电机固定座，所述y轴电机固定座上设有y轴电机和z轴运行装置；

所述z轴运行装置包括：固定y轴电机固定座上的z轴底座、设在z轴底座上的z轴电机和z轴滑块及沿z轴滑块滑动z轴导杆，所述z轴电机上设有z轴齿轮；

所述x轴电机和y轴电机分别设有与x轴向齿条和y轴向齿条配合的齿轮。

进一步的，所述z轴导杆包括：与z轴滑块配合的z轴导轨、与z轴齿轮配合的z轴齿条及抓料手。

进一步的，所述x轴向导轨和x轴向导轨各为两条，所述x轴向齿条设在在两条x轴向导轨中间。

进一步的，所述机架上设有止动装置和光电感应开关。

进一步的，所述y轴向导轨设在y轴机架的侧面，所述y轴向齿条设在y轴机架的顶面。

进一步的，所述z轴底座与y轴向导轨配合。

进一步的，所述抓料手设在z轴导杆的下端，其结构包括：固定座、设在固定座上的旋转气缸、所述旋转气缸上设置的摆头连接块、所述摆头连接块上设置的夹紧气缸固定座、夹紧气缸固定座上设置的夹紧气缸及设在夹紧气缸上的夹爪。

进一步的，所述固定座上还设有吹气管。

本发明提供了一种车床上下料机械手，通过设置在机架上的x轴运行装置、y轴运行装置、z轴运行装置及抓料手，实现机械手的x轴、y轴和z轴3个方向进行移动，及一次运行就能实现加工机的取料和上料，其益效果在于：通过x轴运行装置、y轴运行装置、z轴运行装置进行移动，在取料是先在取料区抓取一个胚料，移动到加工机旁，通过夹爪上的另一个夹爪抓取加工好的产品进行取料，取料后通过旋转气缸转动，这样就将装夹胚料的夹爪进行放料，既机械手臂一次运动实现了加工机的取料和放料，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明一种车床上下料机械手的立体图1。

图2为本发明一种车床上下料机械手的立体图2。

图3为本发明一种车床上下料机械手的立体图3。

图4为本发明一种车床上下料机械手z轴运行装置的立体图。

图5为本发明一种车床上下料机械手抓料手的立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围

本发明提供的一种车床上下料机械手，其结构如图1、图2、图3、图4、图5所示，包括：

机架10和设在机架上的x轴运行装置20、y轴运行装置30、z轴运行装置40，所述机架40上设有x轴向齿条11和x轴向导轨12，通过x轴运行装置、y轴运行装置和z轴运行装置进行3向移动。

所述x轴运行装置20包括：与x轴向导轨12配合的x轴底座21、设在x轴底座21上的x轴电机22和y轴运行装置30，所述x轴电机22带有与x轴向齿条11配合齿轮，x轴电机22转动后带动x轴底座21进行移动，进而带动y轴运行装置30进行移动，实现x轴方向移动。

所述y轴运行装置30包括：固定x轴底座21上的y轴机架31、设在y机架31上的y轴向齿条32和y轴向导轨33及与y轴向导轨33配合的y轴电机固定座34，所述y轴电机固定座34上设有y轴电机35和z轴运行装置40，所述y轴电机35带有与y轴向齿条32配合齿轮，y轴电机35转动后带动y轴电机固定座34进行移动，进而带动z轴运行装置40进行移动，实现y轴方向移动。

所述z轴运行装置40包括：固定y轴电机固定座34上的z轴底座41、设在z轴底座41上的z轴电机42和z轴滑块43及沿z轴滑块43滑动z轴导杆44，所述z轴导杆44包括：与z轴滑块43配合的z轴导轨45、与z轴齿轮44配合的z轴齿条46及抓料手47，所述z轴电机42上设有与z轴导轨45配合的z轴齿轮，所述z轴电机42转动时带动z轴导杆44进行，实现了y轴方向移动，所述z轴底座41与y轴向导轨33配合。

具体的，为使x轴运行装置20运行更为平稳，所述x轴向导轨12和x轴向导轨12各为两条，所述x轴向齿条11设在在两条x轴向导轨12的中间位置。

具体的，所述机架10上设有止动装置13和光电感应开关14，对x轴运行装置20进行光电感应止动和机械止动。

具体的，所述y轴向导轨33设在y轴机架31的侧面，所述y轴向齿条32设在y轴机架31的顶面。

具体的，所述抓料手47设在z轴导杆44的下端，其结构包括：固定座51、设在固定座51上的旋转气缸52、所述旋转气缸52上设置的摆头连接块53、所述摆头连接块53上设置的夹紧气缸固定座54、夹紧气缸固定座54上设置的夹紧气缸55及设在夹紧气缸55上的夹爪56，所述夹紧气缸固定座54为直角的l形，在l形的两个直角边上分别设有夹紧气缸55，所述两个夹紧气缸55呈90度设置，通过旋转气缸52转动时带动两个直角设置的气缸进行位置的切换，通过夹紧气缸55带动夹爪56进行取料或放料。

具体的，所述固定座51上还设有吹气管57，通过吹气管7对工件进行吹气，去除工件上的异物。

综上所述，本发明的所提供的一种车床上下料机械手，通过设置在机架上的x轴运行装置、y轴运行装置、z轴运行装置及抓料手，实现机械手的x轴、y轴和z轴3个方向进行移动，及一次运行就能实现加工机的取料和上料，其益效果在于：通过x轴运行装置、y轴运行装置、z轴运行装置进行移动，在取料是先在取料区抓取一个胚料，移动到加工机旁，通过夹爪上的另一个夹爪抓取加工好的产品进行取料，取料后通过旋转气缸转动，这样就将装夹胚料的夹爪进行放料，既机械手臂一次运动实现了加工机的取料和放料，提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。