金属片冲压自动取料装置的制作方法

本发明涉及机械技术领域，特别涉及金属片冲压自动取料装置。

背景技术：

薄金属片的冲压，特别是对于厚度t＝0.03mm左右的金属片的冲压，因金属片的厚度非常薄，冲压成型后难以与废料一起移出模具，需要人工小心地将成型件从模具中取出，耗费人力，且搬运过程中也易变形。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供金属片冲压自动取料装置，上模具设有吸气机构，配合取料装置能够自动化将成型的金属片从上模具中移至输送带中，提高自动化程度，提高工作效率，节约人力，解决了人力从模具中进行取料转移，导致工作效率低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

金属片冲压自动取料装置，包括冲压机、取料装置和机架，冲压机包括上模具和下模具，上模具设有吸气机构；

取料装置设置于机架的上方，取料装置包括输送机构和推拉机构，输送机构包括输送带，推拉机构能够驱动输送机构移动至上模具的下方。

由此，薄的金属片于冲压机冲压成型后，吸气机构将金属片吸附于上模具中，并随上模具上移，取料装置的推拉机构推动输送机构向上模具的下方移动，当输送机构的端部移至上模具下方时，吸气机构停止工作，金属片下落至输送机构，然后推拉机构回退，最后，输送带将金属片输送至下一工位，实现自动取料，提高工作效率，减少人力，且减少对金属片的损伤，提高质量，解决了人力从模具中进行取料转移，导致工作效率低的问题。

在一些实施方式中，输送机构连接于立板，推拉机构包括滑条和导向条，滑条连接于输送机构，导向条连接于立板。

由此，输送机构通过滑条和导向条结构实现导向运动，能够可靠稳定的使输送机构整体向冲压机运动。

在一些实施方式中，推拉机构还包括缸体，缸体的壳体铰接于机架，缸体的输出端铰接于输送机构。

由此，缸体为气压缸或液压缸，其两端均是铰接连接结构，驱动输送机构运动。

在一些实施方式中，输送机构还包括输送架、驱动辊和第一电机，第一电机的输出端与驱动辊驱动连接，驱动辊驱动输送带运动；

输送机构还包括压紧输送带的压紧辊。

由此，输送带缠绕于输送架上，由驱动辊带动输送带运动，将金属片转移至下一工位。第一电机通过齿轮和齿带实现与驱动辊驱动连接，压紧辊压紧输送带，使输送带不打滑，使输送带的运动更精准。

在一些实施方式中，输送机构靠近冲压机的端部设有第一位移传感器，输送机构远离冲压机的端部设有第二位移传感器和第三位移传感器。

由此，三个位移传感器均连接于输送架上，第一位移传感器用于检测输送机构的位置，若输送机构的移至上模具的下方，则发出信号，第二位移传感器和第三位移传感器用于检测金属片的位置。上述三个位移传感器均是现有技术，于此只是应用。

在一些实施方式中，还包括包装装置，包装装置设置于取料装置远离冲压机的一侧；

包装装置包括机械抓手，机械抓手包括真空吸板和第二真空器。

由此，包装装置将金属片进行转移并放置于包装区。真空吸板与第二真空器连接，能够将金属片吸附，第二真空器可为真空泵或真空金具等器具。

在一些实施方式中，机械抓手还包括第一气缸，第一气缸的输出端与真空吸板连接；

包装装置还包括导轨、滑块、同步连接件、第二电机、主动齿轮、从动齿轮和齿带，第二电机的输出端与主动齿轮联动，齿带分别缠绕于主动齿轮和从动齿轮，滑块与机械手连接，同步连接件的一端与机械抓手连接，同步连接件的另一端与齿带连接；机械抓手设有两个。

由此，真空吸板通过第一气缸实现上下方向运动，机械抓手通过齿带、同步连接件、导轨和滑块等结构实现水平方向运动，将金属片从输送带转移至包装区；机械抓手设置有两个利于提高工作效率。

在一些实施方式中，吸气机构包括设于上模具的吸气孔，吸气孔与第一真空器连接。

由此，第一真空器可为真空泵或真空金具等器具。

在一些实施方式中，机架的上方还设有成品放置盒和隔膜放置盒。

由此，成品放置盒用于放置金属片，隔膜放置盒放置有隔膜。

在一些实施方式中，隔膜放置盒包括能够升降的底板。

由此，可升降的底板使隔膜向上进给，便于机械抓手吸附隔膜。

本发明的有益效果：上模具设有吸气孔等吸气机构，能够将金属片吸附于上模具中，将金属片与冲压废料分离，配合可移动的输送机构，使金属片能够下落至输送带中，输送带将金属片输送至下一工件，实现自动化从模具中取料，提高工作效率；

再者，还设有包装用的机械抓手，能够将金属片移放于成品放置盒中，完成自动化包装，提高工作效率；

最后，该装置能够自动化地实现取料与包装，节约人力，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的金属片冲压自动取料装置的结构图；

图2为本发明的金属片冲压自动取料装置的省略冲动机的结构图；

图3为本发明的金属片冲压自动取料装置的取料装置的结构图；

图4为本发明的金属片冲压自动取料装置的取料装置的分解图；

图5为本发明的金属片冲压自动取料装置的包装装置的结构图；

图6为本发明的金属片冲压自动取料装置的成品放置盒和隔膜放置盒的结构图；

其中：1-冲压机；11-上模具；12-下模具；2-取料装置；21-输送机构；211-输送带；212-驱动辊；213-第一电机；214-压紧辊；215-输送架；22-推拉机构；221-缸体；222-滑条；223-导向条；23-立板；24-第一位移传感器；25-第二位移传感器；26-第三位移传感器；3-包装装置；31-机械抓手；311-第一气缸；312-真空吸板；32-导轨；33-滑块；34-同步连接件；35-第二电机；36-主动齿轮；37-从动齿轮；38-齿带；4-成品放置盒；5-隔膜放置盒；51-底板；6-金属片；7-显示屏；8-机架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参考图1至图6，金属片冲压自动取料装置，包括冲压机1、取料装置2和机架8，冲压机1包括上模具11和下模具12，上模具11设有吸气机构；

取料装置2设置于机架8的上方，取料装置2包括输送机构21和推拉机构22，输送机构21包括输送带211，推拉机构22能够驱动输送机构21移动至上模具11的下方。

进一步说明，输送机构21连接于立板23，推拉机构22包括滑条222和导向条223，滑条222连接于输送机构21，导向条223连接于立板23。

进一步说明，推拉机构22还包括缸体221，缸体221的壳体铰接于机架8，缸体221的输出端铰接于输送机构21。

进一步说明，输送机构21还包括输送架215、驱动辊212和第一电机213，第一电机213的输出端与驱动辊212驱动连接，驱动辊212驱动输送带211运动；输送机构21还包括压紧输送带211的压紧辊214。

进一步说明，输送机构21靠近冲压机1的端部设有第一位移传感器24，输送机构21远离冲压机1的端部设有第二位移传感器25和第三位移传感器26。

进一步说明，还包括包装装置3，包装装置3设置于取料装置2远离冲压机1的一侧；

包装装置3包括机械抓手31，机械抓手31包括真空吸板312和第二真空器。

进一步说明，机械抓手31还包括第一气缸311，第一气缸311的输出端与真空吸板312连接；

包装装置3还包括导轨32、滑块33、同步连接件34、第二电机35、主动齿轮36、从动齿轮37和齿带38，第二电机35的输出端与主动齿轮36联动，齿带38分别缠绕于主动齿轮36和从动齿轮37，滑块33与机械抓手31连接，同步连接件34的一端与机械手连接，同步连接件34的另一端与齿带38连接；机械抓手31设有两个。

进一步说明，吸气机构包括设于上模具11的吸气孔，吸气孔与第一真空器连接。

进一步说明，机架8的上方还设有成品放置盒4和隔膜放置盒5。

进一步说明，隔膜放置盒5包括能够升降的底板51。

进一步说明，机架8的上方还设有显示屏7。

工作原理：

待冲压的金属板的厚度t＝0.03mm，金属板放置于模具中，冲压机1驱动上模具11运动对金属板冲压成金属片6，冲压后上模具11上移，吸气机构将金属片6吸附于上模具11中，并随上模具11一起上移，推拉机构22驱动输送机构21移至上模具11的下方，第一位移传感器24检测到上模具11的位置后发出信号，吸气机构停止工作，金属片6下落于输送机构21上，推拉机构22回退，输送带211将金属片6输送至另一端，输送架215远离冲压机1的端部设有第二位移传感器25和第三位移传感器26，检测金属片6是否输送到位，若金属片6输送到位，机械抓手31的第一气缸311的驱动真空吸板312向下运动并吸附金属片6，然后，于第二电机35和齿带38等结构的驱动下将金属片6移至成品放置盒4，后于隔膜放置盒5吸附隔膜并移至成品放置盒4中，对金属片6进行隔开保护。

为了进一步提高工作效率，机械抓手31设置有两个，均与同一齿带38连接，形成同步运动，其一机械抓手31用于吸附金属片6，其二机械抓手31用于吸附隔膜。

成品放置盒4设有两个，且能够通过电机、丝杆螺母等传动结构实现进给运动。

隔膜放置盒5设有能够升降的底板51，用于推动隔膜向上进给，通过电机丝杆螺母等传动结构实现升降运动。

机架8上还设有显示屏7，用于显示装置的工作状况。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。