1.一种tig脉冲自动焊接设备，其特征在于：包括机架，设置在所述机架上的旋转定位机构、焊接机构，以及用于控制所述旋转定位机构和焊接机构的电气控制机构；
所述旋转定位机构包括马头支架，设置在所述马头支架上的下压夹具，以及设置在所述马头支架下方的转动夹具，所述下压夹具与所述转动夹具垂直对应；
所述下压夹具包括伸缩模块以及设置在所述伸缩模块下部的随动转盘，所述转动夹具包括电机、回转主轴、旋转底盘、可拆式定位盘和顶料模块，所述电机通过所述回转主轴驱动所述旋转底盘，所述旋转底盘上设置所述可拆式定位盘和所述顶料模块，所述顶料模块位于所述可拆式定位盘内部。
2.如权利要求1所述的tig脉冲自动焊接设备，其特征在于：所述焊接机构包括立柱、焊枪调节模块、tig焊机、送丝器和焊枪循环冷却水箱，所述立柱上设置所述焊枪调节模块，所述焊枪调节模块端部设置焊枪，所述焊枪分别与所述tig焊机和焊枪循环冷却水箱连接。
3.如权利要求2所述的tig脉冲自动焊接设备，其特征在于：所述焊枪调节模块包括升降气缸、直线滑轨、摆动器和角度调节组件，所述立柱上设有“l”型支架，所述升降气缸设置在所述“l”型支架上部，所述直线滑轨设置在所述“l”型支架侧面，所述摆动器设置在所述直线滑轨的滑块上，所述角度调节组件设置在所述摆动器外侧，所述升降气缸的活塞杆与所述摆动器连接。
4.如权利要求3所述的tig脉冲自动焊接设备，其特征在于：所述角度调节组件包括设置在所述摆动器外侧的环套和设置在所述环套内的竖杆，所述环套侧面设有锁紧螺栓，所述竖杆下端设置用于固定所述焊枪的固定环。
5.如权利要求1所述的tig脉冲自动焊接设备，其特征在于：所述伸缩模块为气压缸、液压缸或者电动伸缩杆。
6.如权利要求1所述的tig脉冲自动焊接设备，其特征在于：所述顶料模块包括顶料气缸和设置在所述顶料气缸端部的顶板。
7.如权利要求6所述的tig脉冲自动焊接设备，其特征在于：所述旋转底盘中心设有通孔，所述通孔周侧设置用于安装所述可拆式定位盘的安装环座，所述安装环座侧面设有定位条。
8.如权利要求7所述的tig脉冲自动焊接设备，其特征在于：所述可拆式定位盘包括一体连接的盘体和连接套，所述连接套内侧设有与所述定位条配套的定位凹槽，所述盘体为阶梯型圆盘。
9.如权利要求2所述的tig脉冲自动焊接设备，其特征在于：所述电气控制机构包括电源、plc和多个继电器，所述plc分别通过继电器控制所述伸缩模块、所述电机、所述顶料模块和所述焊枪调节模块。
10.如权利要求9所述的tig脉冲自动焊接设备，其特征在于：所述随动转盘侧面设有行程开关。