一种用于焊接管道的旋转固定机构的制作方法

本实用新型涉及一种用于焊接管道的旋转固定机构，属于焊接系统技术领域。

背景技术：

现有技术中堆焊管道外表面焊层时候需要给管道加旋转外力，让管道自转，然后在管道表面焊接一层焊层。管道下面有承载机构，由于管道比较长，焊接过程变形比较大，普通的承载机构，只有承载功能，没有定位功能，管道变形处焊接不稳定，焊缝不均匀，导致堆焊的管道报废。焊接管道主要是通过滚轮支架支承并旋转管子，去焊接或加工，这样的定位精度低，会打滑，效率低。因此一种能够保证焊接管道在旋转焊接时稳定，定位精度高的旋转固定机构的开发很有必要。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于焊接管道的旋转固定机构，该旋转固定机构能够保证焊接管道在旋转焊接时稳定，定位精度高，不会出现打滑现象。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于焊接管道的旋转固定机构，包括安装支架以及与安装支架相互配合连接的盖板，安装支架与盖板围合成中空结构，安装支架和盖板的对应位置处均设有通孔；还包括电机和减速机，电机固定在电机机壳内，电机机壳固定在盖板上，减速机位于中空结构中，电机的输出轴伸入中空结构与减速机传动连接；还包括连接在安装支架上的调节板以及固定在调节板上的安装板；安装板包括转动部和固定部，安装板转动部与三爪卡盘固定连接，安装板固定部与减速机固定连接；待固定管道的端部从三爪卡盘伸入中空结构中并从盖板通孔上伸出，减速机的转动输出端与管道固定连接。

其中，所述调节板的四个边角处设有调节通孔，安装支架在对应位置处设有四个与调节通孔相互对应的内螺纹孔，螺丝穿过调节通孔伸入内螺纹孔中与内螺纹孔通过内外螺纹相互配合连接，调节通孔的孔径大于内螺纹孔。

其中，所述安装支架上还设有微调器，微调器成对设置，成对设置的微调器位于调节板的侧边，微调器上设有内螺纹通孔，螺丝穿过内螺纹通孔抵在调节板侧边上。

相比于现有技术，本实用新型技术方案具有的有益效果为：

本实用新型旋转固定机构通过三爪卡盘夹紧管子，保证管子在旋转时稳定可靠，同时机构的驱动部分采用空心结构，管子可以从中空结构内部穿过，保证管子可以接通水冷设备。

附图说明

图1为本实用新型用于焊接管道的旋转固定机构的结构示意图I；

图2为本实用新型用于焊接管道的旋转固定机构的主视图；

图3为本实用新型用于焊接管道的旋转固定机构的侧视图；

图4为图3的剖视图；

图5为本实用新型用于焊接管道的旋转固定机构的后部图；

图6为本实用新型用于焊接管道的旋转固定机构的结构示意图II；

图7为本实用新型用于焊接管道的旋转固定机构的爆炸图。

具体实施方式

根据下述实施例，可以更好地理解本实用新型。然而，本领域的技术人员容易理解，实施例所描述的内容仅用于说明本实用新型，而不应当也不会限制权利要求书中所详细描述的本实用新型。

如图1～7所示，本实用新型用于焊接管道的旋转固定机构，包括安装支架7以及与安装支架7相互配合连接的盖板3，安装支架7与盖板3围合成中空结构(空心结构)，安装支架7和盖板3在对应位置处均设有通孔12；本实用新型还包括电机2和减速机6，电机2固定在电机机壳1内，电机机壳1固定在盖板3上，减速机6位于中空结构中，电机2的输出轴伸入中空结构与减速机6传动连接；本实用新型还包括连接在安装支架 7上的调节板9以及固定在调节板9上的安装板10；安装板10包括转动部和固定部，安装板转动部与三爪卡盘11固定连接，安装板固定部与减速机6固定连接；待固定管道的端部从三爪卡盘11伸入中空结构中并从盖板3通孔12上伸出，减速机6的转动输出端与管道固定连接。

其中，调节板9的四个边角处设有调节通孔91，安装支架7在对应位置处设有四个与调节通孔91相互对应的内螺纹孔14，螺丝穿过调节通孔91伸入内螺纹孔14中与内螺纹孔14通过内外螺纹相互配合连接，实现调节板9与安装支架7的连接，调节通孔 91的孔径大于内螺纹孔14，当横向推动调节板9时，调节板9能够相对安装支架7进行横向移动；安装支架7上还设有微调器8，微调器8成对设置，成对设置的微调器8 位于调节板9的侧边，微调器8上设有内螺纹通孔81，螺栓穿过内螺纹通孔81抵在调节板9的侧边上，可以通过螺栓的收紧与放松来改变调节板9的横向位置。当螺栓收紧时，能够推动调节板9向右微微移动。

本实用新型还包括用于安装电机2的电机座4和用来支撑电机座4的RV减速机盖板5，RV减速机盖板5还可以保护RV减速机6。三爪卡盘11通过旋转锁紧口来控制三个卡爪16的收缩运动，从而实现夹紧松开工件。

将本实用新型机构安装固定到对应设备上，设备上下位置微调好；待焊接管道插入三爪卡盘11内，锁紧；驱动伺服电机2，旋转管子开始焊接工作；焊接结束后，松开三爪卡盘11，取出工件，完成一个循环；重复以上2～4几步，将管子堆焊完成。