一种汽车头枕导套装配设备的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种汽车头枕导套装配设备。

背景技术：

在汽车靠背装配中，头枕装配技术主要包括有弹簧和卡销的组装，目前大多数需要人手工进行组装。现有技术中，设备涉及的主要对象是导套压装，无法对导套外的按纽，弹簧及插销的组装。目前，本发明要解决导套按纽中弹簧及插销的机械组装，以减轻人手工组装的劳动强度，提高企业生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车头枕导套装配设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车头枕导套装配设备，包括四分度转盘装置、插销组装装置、弹簧组装装置、按纽压装装置及机架机罩，其特征在于，所述四分度转盘装置设置于所述机架机罩中部，且四分度转盘装置的外侧均匀环绕分布有所述插销组装装置、所述弹簧组装装置及所述按纽压装装置；

所述四分度转盘装置包括夹具底板、第一仿形模、第二仿形模及手柄；

所述插销组装装置包括插销振盘、送料直线振动器、定位装置、插销上料装置及插销推入装置，所述直线振动器、插销振盘上开设有料道，且定位装置上开设有槽口，所述直线振动器上料道的一端与所述插销振盘料道对接，并且直线振动器上料道的另一端与定位装置槽口对接，所述插销上料装置位于所述定位装置远离所述直线振动器的一侧，且插销上料装置正下方设有所述插销推入装置；

所述定位装置包括导轨滑块，第一传感器、第一支架、切料块及第一气缸，所述第一传感器固定于所述第一支架，且第一传感器位于所述切料块上方，所述切料块的底部滑动安装在导轨滑块上，且切料块的一端与所述第一气缸连接；

所述插销上料装置包括夹取组件、第二气缸、压块、第三气缸、第四气缸、第二支架及滑块板，所述夹取组件通过滑块板固定在所述第二支架上，且夹取组件的上端与所述第三气缸连接，并且夹取组件的一侧连接有所述第四气缸，所述第二气缸固定在所述第二支架上，且第二气缸上固定有所述压块；

所述弹簧组装装置包括弹簧供料振盘、弹簧分料装置及弹簧推入装置；

弹簧分料装置包括第五气缸、第二传感器、第六气缸、第七气缸及弹簧落料通道，所述第五气缸及所述第七气缸分别安装于弹簧落料通道两侧；

所述弹簧推入装置包括插销检测杆、弹簧推杆、第一滑台气缸、第二滑台气缸，所述弹簧推杆及所述插销检测杆均固定于所述第一滑台气缸滑台上，所述第一滑台气缸固定于所述第二滑台气缸上；

所述按纽压装装置包括按纽夹爪、导套本体压紧装置、按纽压块、第八气缸、第九气缸、第十气缸、横移导轨、第三支架、第十一气缸、弹簧检测杆及第十二气缸，所述按纽夹爪通过滑块板连接在所述第十气缸上，所述滑块板连接于所述第九气缸；其中所述按纽压块及所述导套本体压紧装置固定于所述第十一气缸，所述第十二气缸固定于第三支架上。

优选的，所述机架机罩上设置有操作面板，所述操作面板包括安全光栅、人机界面、急停启动。

优选的，所述插销组装装置、所述弹簧组装装置及所述按纽压装装置分别安装在所述机架机罩的三个方位，且机架机罩上相应设置有对开门。

优选的，所述第三气缸固定于所述滑块板上，所述滑块板与所述第四气缸连接，所述第四气缸固定于所述第二支架上。

优选的，所述夹取组件包括气动手指、仿形夹爪及摆台气缸，所述仿形夹爪固定于所述气动手指的输出端。

优选的，所述弹簧供料振盘为双料道振盘。

优选的，所述第十二气缸位于所述四分度转盘装置下方。

本实用新型的有益效果是：

通过四分度转盘装置、插销组装装置、弹簧组装装置及按纽压装装置加快了汽车头枕导套外的按钮、弹簧及插销的组装，实现了安装的自动化，减轻人手工组装的劳动强度，并提高了企业生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车头枕导套装配设备的立体结构示意图；

图2为图1中四分度转盘装置的转盘夹具立体示意图；

图3为图1中插销组装装置的立体示意图；

图4为图3中定位装置的立体示意图；

图5为图3中插销上料装置的立体示意图；

图6为图5中夹取组件的立体示意图；

图7为图1中弹簧组装装置的立体示意图；

图8为图7中弹簧分料装置的立体示意图；

图9为图7中弹簧推入装置的立体示意图；

图10为图1中按纽压装装置的立体示意图；

图11为10图弹簧检测装置的立体示意图。

图中：100四分度转盘装置、101夹具底板、102第一仿形模、 103第二仿形模、104手柄、200插销组装装置、201插销振盘、202 送料直线振动器、203定位装置、204插销上料装置、205插销推入装置、206第一传感器、207切料块、208第一气缸、209第一支架、 210夹取组件、211第二气缸、212压块、213第三气缸、214第四气缸、215第二支架、216气动手指、217仿形夹爪、218摆台气缸、300 弹簧组装装置、301弹簧供料振盘、302弹簧分料装置、303弹簧推入装置、304第五气缸、305第二传感器、306第六气缸、307第七气缸、308插销检测杆、309弹簧推杆、310第一滑台气缸、311第二滑台气缸、400按纽压装装置、401按纽夹爪、402导套本体压紧装置、 403按纽压块、404第八气缸、405第九气缸、406第十气缸、407横移导轨、408第三支架、409第十一气缸、410弹簧检测杆、411第十二气缸、500机架机罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1所示，一种汽车头枕导套装配设备，包括四分度转盘装置100、插销组装装置200、弹簧组装装置300、按纽压装装置400 及机架机罩500，其特征在于，四分度转盘装置100设置于机架机罩 500中部，且四分度转盘装置100的外侧均匀环绕分布有插销组装装置200、弹簧组装装置300及按纽压装装置400，机架机罩500上设置有操作面板，操作面板包括安全光栅、人机界面、急停启动，插销组装装置200、弹簧组装装置300及按纽压装装置400分别安装在机架机罩500的三个方位，且机架机罩500上相应设置有对开门。

如图2所示，四分度转盘装置100包括夹具底板101、第一仿形模102、第二仿形模103及手柄104。

如图3所示，插销组装装置200包括插销振盘201、送料直线振动器202、定位装置203、插销上料装置204及插销推入装置205，直线振动器202、插销振盘201上开设有料道，且定位装置203上开设有槽口，直线振动器202上料道的一端与插销振盘201料道对接，并且直线振动器202上料道的另一端与定位装置203槽口对接，插销上料装置204位于定位装置203远离直线振动器202的一侧，并与定位装置203对位，且插销上料装置204正下方设有插销推入装置205，插销推入装置205与插销上料装置204对位。

如图4所示，定位装置203包括导轨滑块，第一传感器206、第一支架209、切料块207及第一气缸208，第一传感器206固定于第一支架209，且第一传感器206位于切料块207上方，切料块207的底部滑动安装在导轨滑块上，且切料块207的一端与第一气缸208连接，插销从直线振动器202料道来料到位后，传感器206将给出信号，第一气缸208驱动切料块207错分到位插销，并移至设定位置。

如图5所示，插销上料装置204包括夹取组件210、第二气缸211、压块212、第三气缸213、第四气缸214、第二支架215及滑块板，夹取组件210通过滑块板固定在第二支架215上，且夹取组件210的上端与第三气缸213连接，并且夹取组件210的一侧连接有第四气缸 214，第二气缸211固定在支架215上，且第二气缸211上固定有压块212，第三气缸213固定于滑块板上，滑块板与第四气缸214连接，第四气缸214固定于第二支架215上，压块212在第二气缸211作用力下压紧产品，夹取组件210在第三气缸213及第四气缸214共同作用下将插销移至设定装配点。

如图6所示，夹取组件210包括气动手指216、仿形夹爪217及摆台气缸218，仿形夹爪217固定于气动手指216的输出端，在气动手指216作用下夹紧插销，摆台气缸218为气动手指调整装配姿态。

如图7所示，弹簧组装装置300包括弹簧供料振盘301、弹簧分料装置302及弹簧推入装置303，弹簧供料振盘301为双料道振盘，弹簧分料装置302每次分料一组弹簧落料。

如图8所示，弹簧分料装置302包括第五气缸304、第二传感器305、第六气缸306、第七气缸307及弹簧落料通道，第五气缸304 及第七气缸307分别安装于弹簧落料通道两侧，每当一个弹簧掉落，会给出一个电信号，第六气缸306位于支架上部，对上述结构，提供垂直运动。

如图9所示，弹簧推入装置303包括插销检测杆308、弹簧推杆 309、第一滑台气缸310、第二滑台气缸311，弹簧推杆309及插销检测杆308均固定于第一滑台气缸310滑台上，第一滑台气缸310固定于第二滑台气缸311上，弹簧推杆309原始位置位于弹簧分料装置 302底部，在第一滑台气缸310的作用下，横移至转盘夹具装置底部，在第二滑台气缸311作用下，推杆将弹簧推入按纽，完成弹簧装配。同时插销检测杆308上固定有接近传感器，用于检测上工位插销组装装置200的装配是否合格。

如图10-11所示，按纽压装装置400包括按纽夹爪401、导套本体压紧装置402、按纽压块403、第八气缸404、第九气缸405、第十气缸406、横移导轨407、第三支架408、第十一气缸409、弹簧检测杆410及第十二气缸411，按纽夹爪401通过滑块板连接在第十气缸 406上，滑块板连接于第九气缸405；其中按纽压块403及导套本体压紧装置402固定于第十一气缸409，第十二气缸411固定于第三支架408上，第十二气缸411位于四分度转盘装置100下方，在第十二气缸411作用下检测上述弹簧推入装置303是否将弹簧压入到位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。