一种液压镦锻机工件放料用短接式机器手的制作方法

本实用新型涉及锻造设备技术领域，具体为一种液压镦锻机工件放料用短接式机器手。

背景技术：

镦锻机是卧式曲柄压力机的一类，是由连杆机构开闭的加紧模和安装在曲柄驱动导向滑块的冲头上进行锻造的，后半轴的镦锻工艺可视为这类设备操作的范例。

而液压镦锻机锻造过程中需要利用机器手进行送料，现有的送料机器手功能单一，只能夹持规定位置的物料，不能进行伸缩旋转，因此一旦物料摆放位置发生改变，就会有很大可能夹料失败，影响工作进程，大大降低了生产效率，另外当夹紧力不足时，夹料也会出现失败的情况，为此提出一种液压镦锻机工件放料用短接式机器手。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种液压镦锻机工件放料用短接式机器手，具备控制灵活，夹料紧固的优点，解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种液压镦锻机工件放料用短接式机器手，包括第一力臂，所述第一力臂的一侧固定安装有第一连接头，所述第一连接头活动套接在第二连接头上，所述第二连接头固定连接在第二力臂的一端，所述第二力臂内腔的一侧固定安装有液压杆，所述液压杆的一端固定连接在伸缩底座的一侧，所述伸缩底座的内侧固定安装有电机，所述第二力臂远离第二连接头的一端固定安装有限位环，所述电机输出轴的一端贯穿第二力臂并与旋转轴的一端固定连接，所述旋转轴的另一端固定连接在夹持底板的一侧，所述夹持底板侧面的中部固定安装有支撑板，所述支撑板的两侧固定安装有电伸缩杆，所述电伸缩杆的一端固定连接有旋转柱，所述旋转柱与机器手的一端固定套接，所述机器手的一侧固定安装有橡胶垫片。

精选的，所述液压杆的伸缩距离值小于旋转轴的长度值。

精选的，所述伸缩底座的形状为无盖箱体，所述伸缩底座连接液压杆的位置设置有减震橡胶片。

精选的，所述夹持底板的两侧开设有滑动槽，且支撑板固定安装在滑动槽的中部。

精选的，所述旋转柱的数量为四个，且分别安装在四个电伸缩杆的末端，所述旋转柱的驱动源为现有装置。

精选的，所述机器手的数量为四个，且两个机器手为一组分别固定安装在夹持底板一侧的上下两端。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型通过在第二力臂的内部设置液压杆可以通过控制液压杆伸缩从而控制夹持底板进行伸缩来调节夹料的距离，同时在液压杆的前端设置电机即可利用电机的输出轴带动旋转轴旋转，从而使得夹持底板旋转，实现了机器手灵活夹料的目的。

2、本实用新型通过在夹持底板上开设滑动槽并在滑动槽内安装电伸缩杆从而调节两侧机器手之间的距离，使得机器手可以夹持不同大小宽度的物料，同时当物料夹持不紧固时，通过电伸缩杆来调节两侧机器手的距离从而将物料夹持的更加紧固，另外在机器手上安装有橡胶垫片防滑的同时使得夹料稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构夹持底板剖视示意图。

图中：1、第一力臂；2、第一连接头；3、第二连接头；4、第二力臂；5、液压杆；6、伸缩底座；7、电机；8、限位环；9、旋转轴；10、夹持底板；11、支撑板；12、电伸缩杆；13、旋转柱；14、机器手；15、橡胶垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种液压镦锻机工件放料用短接式机器手，包括第一力臂1，第一力臂1的一侧固定安装有第一连接头2，第一连接头2活动套接在第二连接头3上，第二连接头3固定连接在第二力臂4的一端，第二力臂4内腔的一侧固定安装有液压杆5，液压杆5的伸缩距离值小于旋转轴9的长度值，在第二力臂4的内腔安装液压杆5即可实现调节机器手14夹持的距离可控，同时将液压杆5的伸缩值限定，保证了装置运行的平稳性，避免了因液压杆5延伸过长导致装置出现故障，提高了装置的安全性，液压杆5的一端固定连接在伸缩底座6的一侧，伸缩底座6的形状为无盖箱体，伸缩底座6连接液压杆5的位置设置有减震橡胶片，利用伸缩底座6将电机7包裹起来，保护电机7的同时使得电机7可以移动，实现了装置可灵活运用的基础，增加了装置的可靠性，伸缩底座6的内侧固定安装有电机7，第二力臂4远离第二连接头3的一端固定安装有限位环8，电机7输出轴的一端贯穿第二力臂4并与旋转轴9的一端固定连接，旋转轴9的另一端固定连接在夹持底板10的一侧，夹持底板10的两侧开设有滑动槽，且支撑板11固定安装在滑动槽的中部，在夹持底板10两侧设置滑动槽，并将电伸缩杆12设置在槽内，限定了电伸缩杆12的运行路线，保证了装置稳定作业，同时利用滑动槽可减小电伸缩杆12受到的外力损害，增加装置使用寿命，夹持底板10侧面的中部固定安装有支撑板11，支撑板11的两侧固定安装有电伸缩杆12，电伸缩杆12的一端固定连接有旋转柱13，旋转柱13的数量为四个，且分别安装在四个电伸缩杆12的末端，旋转柱13的驱动源为现有装置，旋转柱13是机器手14夹持物料的基础，通过旋转柱13带动机器手14运行并夹持物料，同时将四个旋转柱13设置为同一驱动源，保证了机器手14的同步运行，使得装置夹持物料更加流畅，旋转柱13与机器手14的一端固定套接，机器手14的数量为四个，且两个机器手14为一组分别固定安装在夹持底板10一侧的上下两端，设置两组机器手14使得夹料更加紧固，同时利用机器手14上的橡胶垫片15增加摩擦力的同时减小物料对机器手14的伤害，增加装置的使用寿命，节约成本，机器手14的一侧固定安装有橡胶垫片15。

工作原理：使用时，首先检查装置运行是否正常，装置正常运行时，即可进行工作，然后启动装置使得第二力臂4开始运动，在第二力臂4的带动下将机器手14移动到夹持物料位置，之后机器手14开始旋转夹料并通过橡胶垫片15增大物料与机器手14之间的摩擦，当物料夹持不稳定时电伸缩杆12会开始收缩，将物料夹持紧固，再然后第二力臂4再次运动到放料位置后，机器手14张开将物料放下，并且可通过调节液压杆5来控制机器手14的夹持的距离，通过调节电机7来控制机器手14夹料的角度，最后当装置停止工作时，拆卸下来保养，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。