一种用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手的制作方法

本实用新型是一种用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，属于焊接机械手技术领域。

背景技术：

自动焊接生产行业发展快速，推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人，可以提高焊接生产水平，改善焊接卫生安全条件。现有焊接机械手种类多且汽车行业广泛应用，焊接机械手在车间内作业，安装面大多无遮挡，从原有位置移动至另一位置时，焊接头处于悬空状态，在移动间容易发生碰撞，安全性较差。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，以解决现有焊接机械手种类多且汽车行业广泛应用，焊接机械手在车间内作业，安装面大多无遮挡，从原有位置移动至另一位置时，焊接头处于悬空状态，在移动间容易发生碰撞，安全性较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，其结构包括焊接头、横臂、转动轴、机械臂、导接架、连臂、动力缸、电控箱、支撑杆、移动箱、储物挡板，所述移动箱表面中点处设有相垂安装的支撑杆，所述机械臂前端凹槽嵌有转动时中心位置固定不变的转动轴，所述转动轴下端铰接横臂后槽位，所述横臂前端相连焊接头，所述支撑杆中部设有接壁相连的电控箱，所述电控箱与动力缸下端通电连接，所述动力缸上接连臂凹槽，所述移动箱表面一侧固接有储物挡板。

进一步地，所述储物挡板包括固定板体、磁吸层、筒腔、隔片、插孔、贯通块、防撞层，所述固定板体外层覆贴有防撞层，所述防撞层与贯通块安装面一致且对应间隔，所述贯通块表面分布若干插孔，所述磁吸层与隔片安装在同一壁面上，所述隔片表面与筒腔组合一体，所述固定板体下层水平焊接在移动箱侧沿上。

进一步地，所述支撑杆上端与导接架装嵌相连。

进一步地，所述导接架上部与连臂前端相旋接。

进一步地，所述连臂与机械臂上壁相连一体。

进一步地，所述防撞层采用塑料材质制成。

进一步地，所述筒腔设计成上空下合的中空式筒型结构。

进一步地，所述固定板体外层切有对应插孔的通孔。

有益效果

本实用新型一种用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，不影响焊接作业的前提下在原有结构上增设了储物挡板，固定板体高度不变且前板具有夹层，安装在移动箱表面一侧形成了具有防护性的围板结构，防撞层可有效缓冲人体在走动间不慎撞到固定板体的冲击力度，将焊接头移至靠固定板体内层的位置，磁吸层与含铁材质的焊接头相吸引贴接，可活动分离，在贴合状态下能够有效提高收纳安全性，能够将维修工具对应放在通过筒腔与隔片组成的中空储槽中，也可将杆式工具对照贯通块表面的插孔位置插入存放，内孔对应夹层空间，具有防护、储物功能，进而提高了本体的实用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的储物挡板装配结构示意图。

图中：焊接头-1、横臂-2、转动轴-3、机械臂-4、导接架-5、连臂-6、动力缸-7、电控箱-8、支撑杆-9、移动箱-10、储物挡板-11、固定板体-a1、磁吸层-b2、筒腔-c3、隔片-d4、插孔-e5、贯通块-f6、防撞层-g7。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，其结构包括焊接头1、横臂2、转动轴3、机械臂4、导接架5、连臂6、动力缸7、电控箱8、支撑杆9、移动箱10、储物挡板11，所述移动箱10表面中点处设有相垂安装的支撑杆9，所述机械臂4前端凹槽嵌有转动时中心位置固定不变的转动轴3，所述转动轴3下端铰接横臂2后槽位，所述横臂2前端相连焊接头1，所述支撑杆9中部设有接壁相连的电控箱8，所述电控箱8与动力缸7下端通电连接，所述动力缸7上接连臂6凹槽，所述移动箱10表面一侧固接有储物挡板11，所述储物挡板11包括固定板体a1、磁吸层b2、筒腔c3、隔片d4、插孔e5、贯通块f6、防撞层g7，所述固定板体a1外层覆贴有防撞层g7，所述防撞层g7与贯通块f6安装面一致且对应间隔，所述贯通块f6表面分布若干插孔e5，所述磁吸层b2与隔片d4安装在同一壁面上，所述隔片d4表面与筒腔c3组合一体，所述固定板体a1下层水平焊接在移动箱10侧沿上，所述支撑杆9上端与导接架5装嵌相连，所述导接架5上部与连臂6前端相旋接，所述连臂6与机械臂4上壁相连一体，所述防撞层g7采用塑料材质制成，所述筒腔c3设计成上空下合的中空式筒型结构，所述固定板体a1外层切有对应插孔e5的通孔。

本专利所说的磁吸层b2是一种本身就具有磁矩的磁铁层。磁铁能够产生磁场，具有吸引铁磁性物质如铁、镍、钴等金属的特性。

例如：在进行使用时，不影响焊接作业的前提下在原有结构上增设了储物挡板11，固定板体a1高度不变且前板具有夹层，安装在移动箱10表面一侧形成了具有防护性的围板结构，防撞层g7可有效缓冲人体在走动间不慎撞到固定板体a1的冲击力度，将焊接头1移至靠固定板体a1内层的位置，磁吸层b2与含铁材质的焊接头1相吸引贴接，可活动分离，在贴合状态下能够有效提高收纳安全性，能够将维修工具对应放在通过筒腔c3与隔片d4组成的中空储槽中，也可将杆式工具对照贯通块f6表面的插孔e5位置插入存放，内孔对应夹层空间，具有防护、储物功能，进而提高了本体的实用性。

本实用新型解决的问题是现有焊接机械手种类多且汽车行业广泛应用，焊接机械手在车间内作业，安装面大多无遮挡，从原有位置移动至另一位置时，焊接头处于悬空状态，在移动间容易发生碰撞，安全性较差，本实用新型通过上述部件的互相组合，具有防护、储物功能，进而提高了本体的实用性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，其结构包括焊接头（1）、横臂（2）、转动轴（3）、机械臂（4）、导接架（5）、连臂（6）、动力缸（7）、电控箱（8）、支撑杆（9）、移动箱（10）、储物挡板（11），其特征在于：

所述移动箱（10）表面中点处设有相垂安装的支撑杆（9），所述机械臂（4）前端凹槽嵌有转动时中心位置固定不变的转动轴（3），所述转动轴（3）下端铰接横臂（2）后槽位，所述横臂（2）前端相连焊接头（1），所述支撑杆（9）中部设有接壁相连的电控箱（8），所述电控箱（8）与动力缸（7）下端通电连接，所述动力缸（7）上接连臂（6）凹槽，所述移动箱（10）表面一侧固接有储物挡板（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，其特征在于：所述储物挡板（11）包括固定板体（a1）、磁吸层（b2）、筒腔（c3）、隔片（d4）、插孔（e5）、贯通块（f6）、防撞层（g7），所述固定板体（a1）外层覆贴有防撞层（g7），所述防撞层（g7）与贯通块（f6）安装面一致且对应间隔，所述贯通块（f6）表面分布若干插孔（e5），所述磁吸层（b2）与隔片（d4）安装在同一壁面上，所述隔片（d4）表面与筒腔（c3）组合一体，所述固定板体（a1）下层水平焊接在移动箱（10）侧沿上。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，其特征在于：所述支撑杆（9）上端与导接架（5）装嵌相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，其特征在于：所述导接架（5）上部与连臂（6）前端相旋接。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，其特征在于：所述连臂（6）与机械臂（4）上壁相连一体。

技术总结
本实用新型公开了一种用于汽车配件焊接的自动化焊接机械手，其结构包括焊接头、横臂、转动轴、机械臂、导接架、连臂、动力缸、电控箱、支撑杆、移动箱、储物挡板，本实用新型在不影响焊接作业的前提下在原有结构上增设了储物挡板，安装在移动箱表面一侧形成了具有防护性的围板结构，防撞层可有效缓冲人体在走动间不慎撞到固定板体的冲击力度，将焊接头移至靠固定板体内层的位置，磁吸层与含铁材质的焊接头相吸引贴接，可活动分离，在贴合状态下能够有效提高收纳安全性，能够将维修工具对应放在通过筒腔与隔片组成的中空储槽中，具有防护、储物功能，进而提高了本体的实用性。

技术研发人员：陈明怀
受保护的技术使用者：黔南民族职业技术学院
技术研发日：2019.08.06
技术公布日：2020.05.19