一种金属加强板放料装置的制作方法

本实用新型涉及空调加工技术领域，并且更具体地，涉及一种金属加强板放料装置。

背景技术：

金属加强板为空调器后板组件上一关键零件，可防止风叶吹风造成空调器漏风，起到挡风的作用。现有技术中，通常采用点焊的方式实现金属加强板与空调器后板的固定。与传统点焊技术相比，铆接技术外观更加整洁好看且后板无划伤和黑点。金属加强板与空调器后板铆接前，金属加强板是放置在加强板放料装置中的，然而在实践中，由于加强板不是平整的板结构，相邻堆叠的加强板可能发生卡在一起的情况，因而经常发生机械手吸盘同时吸取多块加强板的情况，铆接时对加强板和铆接机器造成损坏。因此，需要设计一种能够防止机械手抓取金属加强板时金属加强板出现叠料现象的放料装置。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的问题，本实用新型提供了一种金属加强板放料装置，解决了上述机械手抓取金属加强板时金属加强板出现叠料现象的问题。

本实用新型提供一种金属加强板放料装置，包括底座和至少一个放料机构，所述放料机构包括固定板、一对支撑块和至少一对磁柱，所述固定板设置在所述底座上，所述一对支撑块靠近所述固定板的两端相对地设置，所述支撑块的顶部设置有限位机构，至少一对磁柱与所述固定板表面垂直地设置，所述至少一对磁柱磁极相同的一端分别固定在所述固定板上，使用时所述金属加强板放置于所述限位结构上并位于所述每对磁柱之间。

在其中一个实施方式中，所述放料机构包括一对磁柱，其设置在所述一对支撑块之间，且靠近其中一个所述支撑块。

采用上述实施方式的有益效果是：使放置在限位结构上的金属加强板靠近磁柱的一端相互隔开，另一端相互接触，这样既能够防止金属加强板出现叠料现象，又不会使相邻两个金属加强板之间间隙过大，而使堆叠的金属加强板的数量减少。

在其中一个实施方式中，所述放料机构还包括一对定位组件，其相对地设置于所述固定板的两端，并且所述定位组件位于所述支撑块的远离所述磁柱的一侧。

采用上述实施方式的有益效果是：对放置在限位结构上的金属加强板进行精确定位，确保机械手能够精确抓取，为后续金属加强板能够精准放置在铆接设备内进行铆接工序做铺垫。

在其中一个实施方式中，所述定位组件包括定位柱固定块和三根定位柱，所述定位柱固定块固定在所述固定板上，所述三根定位柱垂直设置在所述定位柱固定块的表面上，所述三根定位柱在所述定位柱固定块的表面上的正投影点的连线形成等边三角形。

采用上述实施方式的有益效果是：通过定位柱的设置实现了对金属加强板的精确定位。

在其中一个实施方式中，所述金属加强板放料装置包括多个放置机构，所述多个放置机构均匀地排列在所述底座上。

采用上述实施方式的有益效果是：使机械手能够一次抓取多个金属加强板，提高了机械手的抓取效率。

在其中一个实施方式中，所述底座上设置有位于相邻两个所述放料机构之间的贯穿的减重孔。

采用上述实施方式的有益效果是：减轻了放料装置整体的重量，节省了材料，减少了制造成本。

在其中一个实施方式中，所述固定板上设置有位于所述一对支撑块之间的贯穿的多个第一通孔，所述多个第一通孔均匀地排列在所述固定板上。

采用上述实施方式的有益效果是：减轻了放料装置整体的重量，节省了材料，减少了制造成本。

在其中一个实施方式中，所述底座上设置有与所述固定板上所述多个第一通孔一一对应的多个第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔相互连通。

采用上述实施方式的有益效果是：既起到了快速定位的目的，又起到了减轻了放料装置整体的重量，节省材料，减少制造成本的目的。

在其中一个实施方式中，所述限位结构为横截面为v形的放置槽。

采用上述实施方式的有益效果是：使金属加强板的底部能够放置在放置槽内，保证了金属加强板堆叠的稳定性。

在其中一个实施方式中，所述磁柱为永磁体。

采用上述实施方式的有益效果是：不易失磁，磁极不会发生变化。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)通过利用永久性磁铁的同极相互排斥的原理，使上下两层金属加强板之间能够有效的分离，避免了金属加强板之间出现叠料的现象。

(2)通过定位组件对金属加强板进行定位，避免了金属加强板摆放偏位，机械手无法精确抓取。

(3)通过在底座上设置多个放料机构，使机械手能够一次抓取多个金属加强板，进而提高了机械手的抓取效率。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中，

图1是本申请的金属加强板放料装置的轴侧图；

图2是本申请的金属加强板放料装置的侧视图；

图3是本申请的金属加强板放料装置的主视图；

图4是本申请的金属加强板放料装置的俯视图；

图5是本申请的底座的结构图；

图6是本申请的固定板的结构图；

图7是本申请的定位柱固定块的结构图；

图8是本申请的支撑块的结构图；

图9是本申请的定位柱的结构图；

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

10-金属加强板放料装置；11-底座；111-减重孔；113-第二通孔；13-放料机构，131-固定板；131a-第一通孔；133-支撑块；133a-放置槽；135-磁柱；137-定位组件；137a-定位柱固定块；137b-定位柱。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

如图1-4所示，本实用新型的金属加强板放料装置10，包括底座11和两个放料机构13，两个放料机构13排列设置在底座11上，每个放料机构13均包括固定板131、一对支撑块133和一对磁柱135，固定板131设置在底座11上，一对支撑块133靠近固定板131的两端相对地设置，支撑块133的顶端设置有限位结构，限位结构为横截面为v形的放置槽133a。一对磁柱135与固定板131垂直设置在一对支撑块133之间，一对磁柱135磁极相同的一端分别固定在固定板131上，使用时金属加强板放置在放置槽133a上并位于一对磁柱135之间。

具体的，如图5所示，本实施例中，底座11为矩形板体结构，底座11的中间设有一个贯穿底座11的矩形结构的减重孔111，底座11的两端分别设置有三个均匀排列设置且贯穿底座11的圆形结构的第二通孔113，底座11两端的第二通孔113一一对应设置，减重孔111位于底座11两端对应设置的第二通孔113之间，底座11两端分别设置的三个第二通孔113中心的连线与其临近的减重孔111的侧边平行。

在其中一个实施例中，放料机构13的数量还可以为多个，多个放料机构13均匀的排列在底座11上，使机械手能够一次抓取多个金属加强板，提高了机械手的工作效率。

如图6所示，本实施例中，固定板131为矩形板体结构，固定板131的中间沿固定板131长度方向依次均匀排列设置有三个贯穿固定板131的第一通孔131a，第一通孔131a和第二通孔113的大小形状完全相同。当固定板131固定在底座11的两端时，固定板131上三个第一通孔131a与底座11上的三个第二通孔113一一对应且相互连通。

减重孔111位于两个固定板131之间，且在保证底座11刚性和强度的基础上最大程度扩大减重孔111的面积，既减轻了放料装置整体的重量，又节省了材料，减少了制造成本。

如图8所示，本实施例中，支撑块133为长方体结构，其顶端设置有放置槽133a，放置槽133a为通槽，且放置槽133a的横截面为v形结构。固定板131背离底座11的一面上靠近固定板131的两端分别相对设置有一个支撑块133，三个第一通孔131a位于两个支撑块133之间，此时，两个支撑块133上的放置槽133a两侧的开口相互对应，金属加强板能够水平放置在两个支撑块133上且底部位于两个横截面为v形结构的放置槽133a内。

如图1所示，本实施例中，一对磁柱135垂直设置在固定板131上，一对磁柱135靠近其中一个支撑块133，并位于其中一个支撑块133和与其距离最近的第一通孔131a之间。两个磁柱135磁极相同的一端分别固定在固定板131上，并位于放置在支撑块133上的金属加强板的两侧。由于只有一对磁柱135且磁柱135靠近其中一个支撑块133，因此位于此支撑块133一端的堆叠的金属加强板之间相互隔开，另一个放置槽133a一端的金属加强板之间相互接触，使得最上层金属加强板整体呈现倾斜状态。

在一个实施例中，磁柱135的还可以为多对，每对磁柱135磁极相同的一端均固定在固定板131上，且均分别位于放置在支撑块133上的金属加强板的两侧。多对磁柱135的设置使堆叠的金属加强板上下两层之间的斥力更大，两者之间的间隙更大，能最大程度的避免金属加强板之间出现叠料现象。

两个支撑块133和多对磁柱135在固定板131上的固定位置可以根据金属加强板的长度和宽度进行调整。第一通孔131a和第二通孔113的大小也可以在保证固定板131和底座11刚度和强度的基础上进行适当调整。第一通孔131a和第二通孔113的设置，既起到了固定板131和底座11装配时快速定位的目的，又起到了减轻了放料装置整体的重量，节省材料，减少制造成本的目的。

如图1所示，每个放料机构13上还包括一对定位组件137，两个定位组件137分别固定在固定板131的两端，且与支撑块133位于固定板131的同一面上，两个定位组件137分别位于两个支撑块133远离磁柱的一侧。两个定位组件137在固定板131上的位置可以根据金属加强板的长度进行调整。

如图1，图7，图9所示，定位组件137包括定位柱固定块137a和三个定位柱137b，定位柱固定块137a固定在固定板131的两端，三个定位柱137b垂直设置在定位柱固定块137a上，且三个定位柱137b在定位柱固定块137a上正投影点的连线形成一等边三角形，放置在两个支撑块133上的金属加强板的两端卡设在三个定位柱137b之间。通过定位组件137的设置，实现了对金属加强板的精确定位，避免了金属加强板摆放偏位，机械手无法精确抓取。

优选的，磁柱135为永磁体，不易失磁，磁极不会发生变化。

工作原理：利用金属加强板两侧的两个磁柱产生的磁场，使该磁场内的金属加强板产生磁性，由于该磁场内磁极相同，使该磁场内相互堆叠的两金属加强板产生的磁性磁极相同，根据磁铁同极相斥的原理，该磁场内的相互堆叠的两金属板之间相互排斥。

机械手采用吸盘吸附的方式实现对金属加强板的抓取，机械手上设置有两组吸盘，机械手抓取时，每组吸盘对应吸取一个放料机构13上放置的金属加强板，可以实现一次抓取两个金属加强板，提高了机械手的抓取效率。

由于相互叠加的两金属加强板之间产生的斥力较小，机械手抓取金属加强板时，先将倾斜状态的金属加强板整体压至水平状态，使机械手上的吸盘能够完全吸附于金属加强板上。当机械手抓取完毕后准备上升移动时，相邻两层堆叠的金属加强板的下层金属加强板与机械手抓取的上层金属加强板之间的斥力，使下层金属加强板不会在机械手抓取上层金属加强板时由于叠料原因而被带起，可以有效避免叠料现象的出现。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。