一种铆压自动供料及检测系统的制作方法

本实用新型属于机械设备领域，尤其是涉及一种铆压自动供料及检测系统。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，越来越追求对产品生产的效率和质量，对所生产产品进行铆压是一种常见的生产工艺，在现有技术条件下，对所生产的产品铆压质量是否达到要求的检测，一般使用人工抽检的方式，这种铆压质量的检测方式存在着人工消耗大、品质控制不稳定以及抽检效果有限的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种铆压自动供料及检测系统，配合使用入料流水线、回料流水线、铆压机、压力测试机构及分类机构；可以实现对产品的自动铆压、质量检测以及不良品分类，具有自动化程度高、质量控制稳定以及性能可靠的特点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种铆压自动供料及检测系统，包括基台；基台上表面设有平行设置的入料流水线及回料流水线；入料流水线上方依照传送方向依次设置铆压推托盘气缸、铆压机、压力测试机构及分类机构；入料流水线进料端与相邻的回料流水线之间设有入料过渡板，入料过渡板上设有入料推托盘气缸；入料流水线出料端与相邻的回料流水线之间设有出料过渡板，出料过渡板上设有出料推托盘气缸；

压力测试机构包括：传感器固定座、压力传感器及下压气缸；下压气缸活动端连接传感器固定座，传感器固定座上设有压力传感器，压力传感器设置在入料流水线正上方；

分类机构包括：取料夹爪气缸、取料夹爪、不良品分类盒、机械手及取料气缸；机械手连接取料气缸，取料气缸活动端连接取料夹爪气缸，取料夹爪气缸活动端连接取料夹爪；取料夹爪设置在入料流水线正上方，不良品分类盒与机械手相邻设置；

机械手控制端、入料推托盘气缸电磁阀控制端、铆压推托盘气缸电磁阀控制端、铆压机控制端、压力传感器信号输出端、下压气缸电磁阀控制端、取料夹爪气缸电磁阀控制端、出料推托盘气缸电磁阀控制端、取料气缸电磁阀控制端均与控制器连接。

进一步的，铆压机与压力测试机构之间设有显示器及ccd摄像头，ccd摄像头设置在入料流水线正上方，ccd摄像头输出端与显示器连接。

相对于现有技术，本实用新型一种铆压自动供料及检测系统，具有以下优势：

本实用新型一种铆压自动供料及检测系统，配合使用入料流水线、回料流水线、铆压机、压力测试机构及分类机构；可以实现对产品的自动铆压、质量检测以及不良品分类，具有自动化程度高、质量控制稳定以及性能可靠的特点。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1为本实用新型实施例一种铆压自动供料及检测系统结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种铆压自动供料及检测系统b部分第一示意图；

图3为本实用新型实施例一种铆压自动供料及检测系统b部分第二示意图；

图4为本实用新型实施例一种铆压自动供料及检测系统a部分示意图。

附图标记说明：

1-入料流水线；2-回料流水线；3-入料过渡板；4-入料推托盘气缸；5-铆压推托盘气缸；6-铆压机；7-显示器；71-ccd摄像头；8-压力测试机构；81-传感器固定座；82-压力传感器；83-下压气缸；9-分类机构；91-取料夹爪气缸；92-取料夹爪；10-出料推托盘气缸；11-出料过渡板；12-不良品分类盒；13-机械手；14-取料气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-4所示，一种铆压自动供料及检测系统，包括基台；基台上表面设有平行设置的入料流水线1及回料流水线2；入料流水线1上方依照传送方向依次设置铆压推托盘气缸5、铆压机6、压力测试机构8及分类机构9；入料流水线1进料端与相邻的回料流水线2之间设有入料过渡板3，入料过渡板3上设有入料推托盘气缸4；入料流水线1出料端与相邻的回料流水线2之间设有出料过渡板11，出料过渡板11上设有出料推托盘气缸10；

压力测试机构8包括：传感器固定座81、压力传感器82及下压气缸83；下压气缸83活动端连接传感器固定座81，传感器固定座81上设有压力传感器82，压力传感器82设置在入料流水线1正上方；

分类机构9包括：取料夹爪气缸91、取料夹爪92、不良品分类盒12、机械手13及取料气缸14；机械手13连接取料气缸14，取料气缸14活动端连接取料夹爪气缸91，取料夹爪气缸91活动端连接取料夹爪92；取料夹爪92设置在入料流水线1正上方，不良品分类盒12与机械手13相邻设置；

机械手13控制端、入料推托盘气缸4电磁阀控制端、铆压推托盘气缸5电磁阀控制端、铆压机6控制端、压力传感器82信号输出端、下压气缸83电磁阀控制端、取料夹爪气缸91电磁阀控制端、出料推托盘气缸10电磁阀控制端、取料气缸14电磁阀控制端均与控制器连接。

如图1-4所示，铆压机6与压力测试机构8之间设有显示器7及ccd摄像头71，ccd摄像头71设置在入料流水线1正上方，ccd摄像头71输出端与显示器7连接。

如图1-4所示，在本实用新型的实际应用中，首先启动入料流水线1及回料流水线2，把待铆压的产品托盘放入到入料过渡板3上，入料推托盘气缸4推动产品托盘进入到入料流水线1上，入料流水线1输送产品托盘到铆压推托盘气缸5处，铆压推托盘气缸5推动待铆压的产品托盘进入铆压机6下方，铆压机6对待铆压的产品进行铆压，然后入料流水线1继续向前输送铆压后的产品托盘，到达压力测试机构8的下方，下压气缸83带动压力传感器82下压，对铆压后的产品质量进行检测，如果检测数值没有达到要求，分类机构9的机械手13使取料气缸14到达不良品产品的正上方，取料气缸14推动取料夹爪气缸91向下运动，取料夹爪气缸91带动取料夹爪92抓取不良品产品，放置到不良品分类盒12内，完成铆压不良品产品的分类取出；如果压力传感器82下压，对铆压后的产品质量进行检测后，检测数值达到要求，则质量合格的铆压后的产品托盘继续由入料流水线1向前输送，到达入料流水线1后端后，出料推托盘气缸10通过出料过渡板11把质量合格的铆压后的产品托盘推入到回料流水线2内，回料流水线2带动质量合格的铆压后的产品托盘回到入料起始位置。

控制器可以是plc控制器或中控机，plc控制器或中控机根据工艺步骤时间点以及压力传感器82反馈信号，控制机械手13的移动位置，铆压机6的下压以及所有气缸的开启，上述控制方式属于plc控制器或中控机控制的基本功能使用，属于本领域技术人员的公知常识。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。