一种焊接机构的制作方法

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接机构。

背景技术：

端子是各类电控配电设备、成套装置、多回路电表箱及组合式终端电器箱中起转接作用的配件。

叉口端子相比于普通通孔型端子，其优点在于拆卸及安装时无需安全拧出螺栓，具备拆卸、安装更加简便的效果。

叉口端子一般包括y字型叉口部及导电连接部，通常采用焊接机构对导电连接部与导线进行焊接固定以实现叉口端子与导线电连接，现有的焊接机构包括焊枪，焊枪一般包括一个固定电极和一个移动电极，由于y字型叉口部呈对称性，移动电极和固定电极分别设置在y型叉口部的两侧，通过驱动机构驱动移动电极朝向固定电极方向移动将叉口端子的y字型叉口部夹紧固定，然后再进行焊接，此种焊接方式由于一侧固定另一侧移动，固定一侧的电极和移动一侧的电极对y字型叉口部的输出压力大小不同，容易造成叉口端子焊接时对称性受到影响，而且焊接压缩形变不一致，从而影响叉口端子的使用性能和效果。

技术实现要素：

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有的焊接机构中采用一个固定电极和一个移动电极，造成叉口端子焊接时对称性及焊接压缩形变不一致。

为此，本实用新型提供一种焊接机构，包括：

焊枪，包括相对且可移动设置的第一移动电极和第二移动电极；

第一驱动机构，安装在基座上，通过连接机构与所述第一移动电极和所述第二移动电极联动连接且驱动所述第一移动电极和所述第二移动电极同步做直线移动。

可选的，所述的焊接机构，所述第一驱动机构包括第一驱动器和与所述第一驱动器的第一输出轴传动连接的第一驱动轴以及螺纹套接在所述第一驱动轴上的直线轴承，所述连接机构固定安装在所述直线轴承上。

可选的，所述的焊接机构，所述连接机构包括：

连接板，固定安装在所述直线轴承上，所述连接板上开设有两个呈八字布置的斜滑槽；

两个连杆机构，任一所述连杆机构的一端滑动连接在一个所述斜滑槽内且另一端与各自对应的移动电极固定连接。

可选的，所述的焊接机构，还包括两个相对设置的移动电极固定块，所述第一移动电极和所述第二移动电极分别固定在所述移动电极固定块上；以及

分别固定连接在两个所述移动电极固定块上且分别用于对所述第一移动电极和所述第二移动电极进行冷却的两个冷却机构。

可选的，所述的焊接机构，还包括用于引导两个所述连杆机构分别在两个所述斜滑槽内往复滑动的第一导向机构，所述第一导向机构包括：

相对于所述基座固定设置且沿垂直于移动电极移动方向延伸的至少一个第一导轨；

至少一个第一滑块，固定在所述连接板底部且可滑动地设置在所述第一导轨上。

可选的，所述的焊接机构，还包括用于引导所述第一移动电极和所述第二移动电极在同一直线上移动的第二导向机构，所述第二导向机构包括：

相对于所述基座滑动设置且沿移动电极移动方向延伸的至少两个第二导轨；

至少两个第二滑块，相对于所述基座固定设置且分别可移动地设置在各自对应的所述第二导轨上。

可选的，所述的焊接机构，还包括两个相对设置的且分别与所述第一移动电极和所述第二移动电极连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构分别驱动所述第一移动电极和所述第二移动电极在同一直线同步移动。

可选的，所述的焊接机构，还包括用于引导所述第一移动电极和所述第二移动电极在同一直线移动的第三导向机构，所述第三导向机构包括：

相对于各自对应的所述第二驱动机构固定且沿移动电极移动方向延伸的至少两个第三导轨；

至少两个第三滑块，分别固定在所述第一移动电极和所述第二移动电极上且分别可移动地设置在各自对应的所述第三导轨上。

可选的，所述的焊接机构，还包括至少两个分别用于对所述第一移动电极和所述第二移动电极的直线移动进行限位的竖向挡块，所述竖向挡块安装在设置于所述第二驱动机构的输出端的且沿移动电极的移动方向延伸的第一固定安装板上，所述第二驱动机构的输出端上还设有与所述竖向挡块一一对应相配合的横向挡块。

可选的，所述的焊接机构，所述第二驱动机构包括第二驱动器和与所述第二驱动器的第二输出轴固定连接的所述横向挡块以及与所述横向挡块固定连接的第二固定安装板，所述横向挡块凸出于所述第二固定安装板的侧边以与所述竖向挡块相抵接。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的焊接机构，包括焊枪，其包括相对且可移动设置的第一移动电极和第二移动电极；

第一驱动机构，安装在基座上，通过连接机构与所述焊枪的所述第一移动电极和所述第二移动电极联动连接且驱动所述第一移动电极和所述第二移动电极同步做直线移动。

此焊接机构，通过第一驱动机构驱动与连接机构联动连接的第一移动电极和第二移动电极同步做直线移动，使得第一移动电极和第二移动电极作用于叉口端子两侧的压力相同，确保叉口端子两侧的对称性和形变一致性；结构简单，实用性强。

2.本实用新型提供的焊接机构，采用连接板和连杆机构，其中连接板包括两个呈八字的斜滑槽且连接板与第一驱动轴固定连接，连杆机构一端滑动连接在斜滑槽内另一端与各自对应地移动电极固定连接形成联动结构，通过第一驱动机构驱动连接板沿垂直于移动电极移动方向移动，斜滑槽横向方向的分力驱使第一移动电极和第二移动电极在横向方向同步做直线移动，结构简单，确保第一移动电极和第二移动电极移动的同步性。

3.本实用新型提供的焊接机构，还包括冷却机构，通过冷却机构的设置，用于对第一移动电极和第二移动电极进行冷却，降低焊接过程中产生的高温对整个机构和被焊件叉口端子的损坏。

4.本实用新型提供的焊接机构，还包括第二驱动机构，通过第二驱动机构分别驱动第一移动电极和第二移动电极做进一步地靠近直线移动，可以适用多种尺寸的被焊件，提高焊接机构的适用性和使用范围。

5.本实用新型提供的焊接机构，还包括竖向挡块，通过竖向挡块的设置形成对各自对应地移动电极的横向限位，避免第一移动电极和第二移动电极的相互碰撞和对被焊件的撞击造成被焊件发生形变影响被焊件的使用性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的焊接机构的整体主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的焊接机构的整体后视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的焊接机构的俯视结构示意图(省略了移动电极、冷却机构和第二驱动机构)；

图4为本实用新型实施例中的焊接机构的连接板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的焊接机构的第一移动电极和第二移动电极的结构示意图(省略了基座、第一驱动机构、第一导向机构、第二导向机构和连接板)；

图6为图5的俯视结构示意图；

图7为本实用新型实施例中的焊接机构的连接机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中的焊接机构的移动电极和冷却机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中的焊接机构的冷却机构的剖视结构示意图。

附图标记说明：

10-基座；11-下基座；12-支座；13-上基座；

20-第一移动电极；

30-第二移动电极；

40-第一驱动机构；41-第一驱动轴；

50-连接机构；51-连接板；511-斜滑槽；52-连杆机构；521-连接柱；522-连接块；

60-第一导向机构；61-第一导轨；62-第一滑块；

70-第二导向机构；71-第二导轨；72-第二滑块；

80-第二驱动机构；81-第一固定安装板；82-第二固定安装板；83-横向挡块；

90-第三导向机构；91-第三导轨；92-第三滑块；

100-冷却机构；101-进水管；101a-进水口；102-出水管；102a-出水口；103-固定安装块；104-流道；

110-移动电极固定块；111-上固定块；112-下固定块；

120-竖向挡块；

130-第三固定安装板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例提供一种焊接机构，如图1至图9所示，包括焊枪(未示出)、基座10、第一驱动机构40、连接机构50、第一移动电极20、第二移动电极30、移动电极固定块110、第二驱动机构80、第一导向机构60、第二导向机构70、第三导向机构90、冷却机构100和竖向挡块120；其中焊枪包括相对且可移动设置的第一移动电极20和第二移动电极30也即如图1所示的左右对称布置的且可左右移动的第一移动电极20和第二移动电极30；第一驱动机构40安装在基座10上，通过连接机构50与第一移动电极20和第二移动电极30联动连接且驱动第一移动电极20和第二移动电极30同步做直线移动；如图1中的横向箭头方向表示的是移动电极的直线移动方向，竖向箭头方向表示的第一驱动机构的输出方向。

本实施例的焊接机构，通过第一驱动机构40驱动与连接机构50联动连接的第一移动电极20和第二移动电极30同步做直线移动，使得第一移动电极20和第二移动电极30作用于叉口端子(未示出)两侧的压力相同，确保叉口端子两侧的对称性和形变一致性；结构简单，实用性强。

对于基座10而言，如图1和图2所示，从下往上依次包括下基座11、支座12和上基座13，下基座11呈凸字型板状，支座12包括两个，左右对称设置在下基座11上，上基座13也呈板状且包括两个，每个支座12上固定安装有一个上基座13，上基座13和下基座11上下平行布置；两个支座12之间形成有用于安装第一导向机构60的第一安装空间(未示出)，两个上基座13之间形成有用于安装连接机构50的第二安装空间(未示出)。

对于第一驱动机构40而言，如图1和图2所示，第一驱动机构40包括第一驱动器和与第一驱动器的第一输出轴(未示出)传动连接的第一驱动轴41以及设置在第一驱动轴41上的直线轴承，其中第一驱动器为伺服电机，通过电机安装座(未示出)固定安装在下基座11的前端，第一驱动机构40的第一输出轴(未示出)朝向下基座11的后端方向延伸且通过联轴器(未示出)与第一驱动轴41传动连接，第一驱动轴41上螺纹套接有直线轴承(未示出)，通过第一驱动轴41的旋转转化为直线轴承的直线移动，直线轴承上固定设有与下基座11平行设置的第三固定安装板130，第三固定安装板130左右两端均有部分位于两个上基座13的下端，连接机构50固定在第三固定安装板130的上端面。

对于第一导向机构60而言，如图1和图2所示，包括第一导轨61和第一滑块62，第一导轨61包括两个，两个第一导轨61对称布置在第一驱动轴41的左右两侧且分别位于两个支座12的内侧，第一导轨61沿垂直于移动电极移动方向延伸也即如图1所示的沿下基座11的前后两端方向(也即如图1所示的竖向箭头方向)延伸，第一滑块62包括两个，两个第一滑块62分别滑动设置在第一导轨61上且固定在第三固定安装板130的下端面。对于第一导轨61和第一滑块62的数量而言，还可以为其他数量，比如，第一导轨61只设有一个或者三个、四个等等，一个第一导轨61设置在第一驱动轴41的左右任一侧均可；第一滑块62的数量还可以为四个、六个、八个等，多个第一滑块62均布在第一导轨61上。对于第一导轨61和第一滑块62的形状和结构在此不做限定和描述，为现有常规的导轨和滑块，并非本实用新型的发明点。对于第一导轨61和第一滑块62的设置，比如，第一导轨61设置在第三固定安装板130的下端面，第一滑块62设置在下基座11的上端面，第一驱动轴41驱动第三固定安装板130移动带动第一导轨61沿着下基座11上的第一滑块62相对移动也在本实用新型的保护范围内。

对于连接机构50而言，如图3至图6所示，包括连接板51和连杆机构52，连接板51呈方形板状，其上开设有两个左右对称布置的呈八字形的斜滑槽511，连杆机构52包括连接柱521和连接块522，连接柱521呈倒t字型，上端螺纹连接在连接块522上，下端穿设于斜滑槽511内且底部与第三固定安装板130的上端面抵接；连接块522呈上端宽下端窄的凹字形，上端与第一固定安装板81的下端面固定连接，下端通过连接柱521与斜滑槽511滑动连接。对于斜滑槽511的倾斜角度的设置不做特别限定，比如可以为与移动电极移动方向也即如图1所示的横向箭头方向呈30°、45°、60°等等，具体本领域技术人员可以根据实际情况进行选择设计。

对于第一移动电极20和第二移动电极30，如图1、图2和图7所示，第一移动电极20和第二移动电极30左右对称布置，且分别通过一个移动电极固定块110固定，每个移动电极固定块110均包括上固定块111和下固定块112，每个移动电极均固定在各自对应地一个上固定块111和一个下固定块112之间，也就是说上固定块111和下固定块112之间形成有容纳移动电极的容纳腔(未示出)，上固定块111和下固定块112可通过螺栓(未示出)紧固或者磁吸等方式连接固定。对于第一移动电极20和第二移动电极30的结构和材质而言，不做特别限定和描述，为现有结构，并非本实用新型的发明点。

对于冷却机构100而言，如图7和图8所示，呈块状，包括两个，两个冷却机构100分别固定设置在对应地移动电极的移动电极固定块110的下端面，冷却机构100内设有流道104，流道104呈凵字结构，冷却机构100上开设有与流道104连通进水口101a和出水口102a，进水口101a与进水管101连接，出水口102a与出水管102连接，冷却水由进水口101a进入到流道104与移动电极固定块110之间进行热交换后由出水口102a流出，降低移动电极固定块110的热量，通过冷却机构100分别给第一移动电极20和第二移动电极30进行冷却，降低焊接时的高温造成机构的损坏，提高使用寿命。

对于第二导向机构70而言，包括两个，两个第二导向机构70左右对称设置，第一移动电极20和第二移动电极30分别固定在一个第二导向机构70上端，分别用于对第一移动电极20和第二移动电极30的横向直线移动进行导向；具体的，对于每个第二导向机构70而言，如图3所示，包括第二导轨71和第二滑块72，第二导轨71包括两个，两个第二导轨71前后平行固定设置在第一固定安装板81的下端面且沿移动电极的移动方向也即如图3所示的左右方向延伸，第二滑块72包括四个且固定在上基座13上，四个第二滑块72均分成两组，每组两个一左一右移动设置在第二导轨71上。对于第二导轨71和第二滑块72的数量还可以为其他数量，比如，第二导轨71为一个、三个、四个等等，第二滑块72为两个、六个、八个等等。对于第二导轨71和第二滑块72的设置还可以为其他方式，比如，第二导轨71固定在上基座13上端面，第二滑块72固定在第一固定安装板81下端面。

对于第二驱动机构80而言，包括两个，分别对称设置在左右两端，用于驱动第一移动电极和第二移动电极同步做直线移动，通过第二驱动机构的驱动实现第一移动电极和第二移动电极的进一步靠近移动，也即两个第二驱动机构的输出压力相同，使得y型叉口部的两侧受到的压力大小相等，确保叉口端子焊后的对称性和形变一致性。在第一驱动机构40驱动连接板51沿竖向移动时，由于斜滑槽511的设置，使得连接板51在横向方向存在分力，该分力驱使左右两侧的第一移动电极20和第二移动电极30作横向直线移动以靠近或者远离，当连杆机构52到达斜滑槽511的最前端或者最后端时，第一移动电极20和第二移动电极30之间的距离仍然无法达到实际需求时，可以通过第二驱动机构80分别驱动第一移动电极20和第二移动电极30作同步直线移动以进一步缩小两者之间的间距以满足实际需求。每个第二驱动机构80均包括第二驱动器和设置在第二驱动器的第二输出轴(未示出)的横向挡块83以及固设在横向挡块83内侧的第二固定安装板82，其中第二驱动器为气缸，也即每个第二驱动机,80的第二输出轴的输出端上均连接有一个横向挡块83和一个第二固定安装板82，移动电极固定块110、冷却机构100和固定安装块103从上往下依次固定安装在第二固定安装板82的上端面，第一固定安装板81和第二固定安装板82上下平行布置且第二固定安装板82通过第三导向机构90可移动的设置在第一固定安装板81的上端面；对于横向挡块83而言，如图6所示，横向挡块83呈凸字型结构，横向挡块83的前后两端分别凸出第二固定安装板82的前后两端。

对于第三导向机构90而言，包括两个，两个第三导向机构90左右对称设置，分别用于对第一移动电极20和第二移动电极30的横向直线移动进行导向，移动电极固定块110、冷却机构100和固定安装块103从上往下依次固定设置在一个第二固定安装板82上，第三导向机构90固定安装在第二固定安装板82的下端面；对于每个第三导向机构90而言，如图5所示，包括第三导轨91和第三滑块92，第三导轨91包括两个，两个第三导轨91前后平行固定在第一固定安装板81的上端面且沿移动电极的移动方向也即如图1所示的横向箭头方向延伸，第三滑块92包括四个，四个第三滑块92两两一组，分别固定在第二固定安装板82的下端面且分别可移动的设置在第三导轨91上。对于第三导轨91和第三滑块92的数量，还可以为其他数量，比如第三导轨91设有一个、三个等等，第三滑块92设有两个、六个、八个等等。对于第三导轨91和第三滑块92的设置方式还可以为其他设置方式，比如，第三导轨91固定在第一固定安装板81的上端面，第三滑块92固定在第二固定安装板82的下端面。

对于竖向挡块120而言，如图2所示，呈方块状，下端与第一固定安装板81的后端固定连接，比如通过螺栓(未示出)固定，上端朝向第二固定安装板82凸出设置且与第二固定安装板82的上端面大致齐平，当第二驱动机构80驱动第二固定安装板82、冷却机构100和移动电极组成的整体结构移动到横向挡块83的前后凸出的部分与竖向挡块120的侧边抵接时，竖向挡块120形成了对各自对应的移动电极的横向移动限位，避免第一移动电极20和第二移动电极30发生碰撞造成电极损坏；此时说明第一移动电极20和第二移动电极30不能再继续做相互靠近直线移动了。

作为第一种可替换实施例，本实施例的焊接机构不包括第三导向机构90，通过第一驱动机构40驱动连接板51作垂直于移动电极的直线移动方向移动，带动两侧的第一移动电极20和第二移动电极30同步做直线移动并通过第二驱动机构80驱动各自对应移动电极同步做直线移动以进一步缩小两者之间的距离。

作为第二种可替换实施例，本实施例的焊接机构不包括第二导向机构70和第三导向机构90，两个第二驱动机构80分别与连接机构50连接，通过第一驱动机构40驱动连接板51作垂直于移动电极的直线移动方向移动，带动两侧的第一移动电极20和第二移动电极30同步做直线移动并通过第二驱动机构80驱动各自对应移动电极同步做直线移动以进一步缩小两者之间的距离。

作为本实施例第三种可替换实施例，本实施例的焊接机构不包括第二驱动机构80，第一移动电极20和第二移动电极30分别通过连接机构50与第一驱动机构40建立联动连接，通过第一驱动机构40驱动同步做直线移动，通过手动或者外来机构驱动第一移动电极20和第二移动电极30同步做进一步靠近的直线移动。

作为本实施例第四种可替换实施例，本实施例的焊接机构不包括冷却机构100，采用外接冷却机构对移动电极进行冷却，进一步简化结构。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。