一种焊接控制方法与流程

本发明属于焊接技术领域，特别涉及一种焊接控制方法。

背景技术：

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术；振镜激光焊接是焊接的一种，是利用激光焊接设备、利用激光焊接振镜头中的x振镜片、y振镜片将激光反射到被焊接实物上完成焊接操作。

例如，在专利号为“cn208556320u”、名称为“激光焊接振镜头和激光焊接设备”的中国专利中，公开了一种激光焊接振镜头和激光焊接设备。所述激光焊接振镜头包括：安装架、第一振镜组件、第二振镜组件、第一电机预热组件、第二电机预热组件以及预热组件控制电路；所述第一振镜组件、所述第二振镜组件以及预热组件控制电路组装在所述安装架上；所述第一振镜组件与所述第一电机预热组件组装，所述第二振镜组件与所述第二电机预热组件组装，所述预热组件控制电路与所述第一电机预热组件以及所述第二电机预热组件以电路的形式连接。

以上专利中，采用振镜头安装位置固定，将待加工物料放置于振镜头下方进行加工的方式。此类工作方式有以下不便：

1、振镜头固定，加工区域则会被限制在振镜摆动范围下的工作台面内。

2、振镜摆动范围有限，对于大型加工物料应用场合，对设备设计要求高，同时也会导致设备负担变大，使设备不方便移动。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的首要目的在于提供一种焊接控制方法，该方法采用手持焊接头代替振镜头固定安装位置的方式，通过移动手持焊接头可以在随意位置进行加工。

本发明的另一个目的在于提供一种焊接控制方法，该方法通过控制振镜的活动，以调节激光的光路，使激光具有一定的摆动范围，以灵活的实现振镜激光焊接的操作，方便使用。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下。

一种焊接控制方法，其特征在于，该方法的具体步骤如下：

s1：由激光器发射激光，通过手持焊接头后照射到待焊接物上；

s2：由控制系统控制激光器发射激光，并由控制系统调整手持焊接头中的光路，使手持焊接头发出的激光发生摆动；

s3：手持并移动手持焊接头到指定位置，完成焊接工作。由控制系统控制激光器发射激光，通过手持焊接头后照射在待焊接物上，通过手持焊接头的设置方便调整激光的运行轨迹，使激光的照射范围不局限在固定的位置或者轨迹上，通过手持的方式可灵活的调整激光的作用范围，快速高效的实现带待焊接物的焊接工作。

进一步地，所述手持焊接头中设置有振镜和振镜电机，所述振镜固定在振镜电机上，所述振镜电机与控制系统通讯连接。其中，激光器发射的激光经过振镜后照射在待焊接物上，通过将振镜设置在振镜电机上，使振镜能够在振镜电机的作用下来回摆动，进而使激光的光路发生摆动，快速的摆动可整体上增大激光的照射范围，增大激光的照射宽度，从而实现更为良好的焊接效果。

进一步地，所述手持焊接头中还设置有反射镜和聚焦镜，所述振镜、反射镜和聚焦镜依次相对设置后形成通光的光路。

进一步地，所述手持焊接头上设置有开关，所述开关与控制系统通讯连接。

进一步地，所述焊接的具体步骤为：

s21：手持并移动手持焊接头到待焊接物上；

s22：将手持焊接头的激光焦点对准待焊接起点；

s23：触发手持焊接头的开关，控制系统在获取到开关信号后，控制激光器发射激光；

s24：沿待焊接轨迹移动手持焊接头，完成焊接工作；当焊接轨迹为曲面时，持续保持手持焊接头与待焊接物的接触，保证手持焊接头的激光焦点在焊接轨迹上。传统情况下，振镜的位置固定，所以在焊接过程中一旦遇到曲面，就需要重新调整激光的光路和焦点，极为不便，而采用手持焊接头可灵活的实现对各种曲面的焊接，灵活方便。

本发明通过控制系统的设置实现了对激光器发射激光的控制，通过手持焊接头的设置方便调整激光的运行轨迹，使激光的照射范围不局限在固定的位置或者轨迹上，通过手持的方式可灵活的调整激光的作用范围，快速高效的实现带焊接物的焊接工作。通过将振镜设置在振镜电机上，通过振镜电机的摆动带动振镜发生摆动，从而调整激光的光路，使激光在短时间内可发生往复运动，从整体上增大了激光的照射范围，达到更为良好的焊接效果。另外手持焊接头也方便实现各种曲面的焊接工作，手持并移动手持焊接头可灵活的实现对各种曲面的焊接。

附图说明

图1是本发明的流程图。

图2是本发明的焊接的流程图。

图3是本发明的零部件之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-3所示，为本发明的一种焊接控制方法，该方法的具体步骤如下：

s1：由激光器发射激光，通过手持焊接头后照射到待焊接物上；

s2：由控制系统控制激光器发射激光，并由控制系统调整手持焊接头中的光路，使手持焊接头发出的激光发生摆动；

s3：手持并移动手持焊接头到指定位置，完成焊接工作。由控制系统控制激光器发射激光，通过手持焊接头后照射在待焊接物上，通过手持焊接头的设置方便调整激光的运行轨迹，使激光的照射范围不局限在固定的位置或者轨迹上，通过手持的方式可灵活的调整激光的作用范围，快速高效的实现带待焊接物的焊接工作。

其中，所述手持焊接头中设置有振镜和振镜电机，所述振镜固定在振镜电机上，所述振镜电机与控制系统通讯连接。其中，激光器发射的激光经过振镜后照射在待焊接物上，通过将振镜设置在振镜电机上，使振镜能够在振镜电机的作用下来回摆动，进而使激光的光路发生摆动，快速的摆动可整体上增大激光的照射范围，增大激光的照射宽度，从而实现更为良好的焊接效果。

其中，所述手持焊接头中还设置有反射镜和聚焦镜，所述振镜、反射镜和聚焦镜依次相对设置后形成通光的光路。

其中，所述手持焊接头上设置有开关，所述开关与控制系统通讯连接。

其中，所述焊接的具体步骤为：

s21：手持并移动手持焊接头到待焊接物上；

s22：将手持焊接头的激光焦点对准待焊接起点；

s23：触发手持焊接头的开关，控制系统在获取到开关信号后，控制激光器发射激光；

s24：沿待焊接轨迹移动手持焊接头，完成焊接工作；当焊接轨迹为曲面时，持续保持手持焊接头与待焊接物的接触，保证手持焊接头的激光焦点在焊接轨迹上。传统情况下，振镜的位置固定，所以在焊接过程中一旦遇到曲面，就需要重新调整激光的光路和焦点，极为不便，而采用手持焊接头可灵活的实现对各种曲面的焊接，灵活方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种焊接控制方法，其特征在于，该方法的具体步骤如下：

s1：由激光器发射激光，通过手持焊接头后照射到待焊接物上；

s2：由控制系统控制激光器发射激光，并由控制系统调整手持焊接头中的光路，使手持焊接头发出的激光发生摆动；

s3：手持并移动手持焊接头到指定位置，完成焊接工作。

2.如权利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，所述手持焊接头中设置有振镜和振镜电机，所述振镜固定在振镜电机上，所述振镜电机与控制系统通讯连接。

3.如权利要求2所述的焊接控制方法，其特征在于，所述手持焊接头中还设置有反射镜和聚焦镜，所述振镜、反射镜和聚焦镜依次相对设置后形成通光的光路。

4.如权利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，所述手持焊接头上设置有开关，所述开关与控制系统通讯连接。

5.如权利要求4所述的焊接控制方法，其特征在于，所述焊接的具体步骤为：

s21：手持并移动手持焊接头到待焊接物上；

s22：将手持焊接头的激光焦点对准待焊接起点；

s23：触发手持焊接头的开关，控制系统在获取到开关信号后，控制激光器发射激光；

s24：沿待焊接轨迹移动手持焊接头，完成焊接工作；当焊接轨迹为曲面时，持续保持手持焊接头与待焊接物的接触，保证手持焊接头的激光焦点在焊接轨迹上。

技术总结
本发明公开了一种焊接控制方法，该方法的具体步骤如下：S1：由激光器发射激光，通过手持焊接头后照射到待焊接物上；S2：由控制系统控制激光器发射激光，并由控制系统调整手持焊接头中的光路，使手持焊接头发出的激光发生摆动；S3：手持并移动手持焊接头到指定位置，完成焊接工作。由控制系统控制激光器发射激光，通过手持焊接头后照射在待焊接物上，通过手持焊接头的设置方便调整激光的运行轨迹，使激光的照射范围不局限在固定的位置或者轨迹上，通过手持的方式可灵活的调整激光的作用范围，快速高效的实现带待焊接物的焊接工作。

技术研发人员：陈文军;靳超凡;孙帅华;肖成柱
受保护的技术使用者：深圳市睿达科技有限公司
技术研发日：2020.07.14
技术公布日：2020.11.03