铆钉及机械手的制作方法

本实用新型涉及天线生产技术领域，尤其涉及一种铆钉及机械手。

背景技术：

通信行业中，天线是移动通信网络覆盖必不可少的附属设备，天线各种零部件的组装使用了大量的塑料铆钉，特别是各种调试件、边界隔板和传动组件等等。

天线产品中一些小的连接件的主要连接方式就是塑料铆钉铆装，例如其中一款代号4488的天线产品每一副就使用sr3-5.5、sr4-5、sr4-5.5等各种型号约380颗的塑料铆钉，较少的天线产品也需使用超过100颗塑料铆钉。

天线产品现有的铆装方式就是需要人工先将铆钉放入天线产品的铆装孔位中，再通过简易的工装压块按压到位，但是，该铆装方式长时间作业，劳动强度大，并容易造成铆钉漏装或铆装不到位的情况发生。

技术实现要素：

本实用新型的首要目的旨在提供一种便于铆装的铆钉。

本实用新型的另一目的旨在提供一种吸附上述铆钉的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种铆钉，包括铆钉本体，所述铆钉本体上设有吸附平面，以用于供真空吸附装置吸附铆钉本体并铆装于待铆接产品上。

优选地，所述铆钉本体包括公铆钉和母铆钉，所述公铆钉部分插设于所述母铆钉内，所述吸附平面设于所述公铆钉外露于母铆钉的一端；所述母铆钉用于插置在所述待铆接产品的铆接孔内并在所述公铆钉受压力继续深入插设于所述母铆钉内时产生形变铆装在待铆接产品上。

优选地，所述公铆钉为杆状钉体，所述母铆钉为筒状，所述母铆钉沿轴向开设有塞接槽，所述公铆钉包括端头部，以及用于伸入所述母铆钉塞接槽内的塞接部，所述端头部上设有所述吸附平面。

优选地，所述母铆钉远离所述公铆钉的端部沿母铆钉轴向设有与所述塞接槽连通的变形槽。

优选地，所述吸附平面设于所述端头部远离所述母铆钉的端面。

优选地，所述吸附平面与所述公铆钉的侧面之间为圆弧形过渡。

优选地，所述母铆钉靠近所述公铆钉的端部外缘沿圆周方向延伸有抵接部。

优选地，所述公铆钉的端头部靠近所述母铆钉的一侧设于用于容纳所述抵接部的容纳槽。

作为第二方面，本实用新型还涉及一种机械手，包括真空吸附装置，所述真空吸附装置用于吸附上述铆钉本体。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

1.在本实用新型的铆钉中，所述铆钉本体上开设有吸附平面，进而使保证真空吸附装置能顺利将所述铆钉本体吸附起来，该方式可以方便将所述铆钉本体放置并铆装于待铆接产品的铆接孔上，减小了施工者的劳动强度，并提高了待铆接产品铆装的效率。

2.在本实用新型的机械手中，所述铆钉本体上开设有吸附平面，进而方便所述机械手的真空吸附装置将所述铆钉本体吸附起来，并铆装于待铆接产品上，通过机械手替代人工将所述铆钉本体铆装于待铆接产品上，极大提高了生产效率，节省了人工成本，并且还能避免因人工劳动强度大而容易产生错误的问题。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一实施例中的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中公铆钉的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中母铆钉的结构示意图。

附图标记：1、公铆钉；11、吸附平面；12、端头部；13、塞接部；14、容纳槽；2、母铆钉；21、塞接槽；22、变形槽；23、抵接部；24、引导面。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、零/部件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、零/部件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称零/部件被“连接”到另一零/部件时，它可以直接连接到其他零/部件，或者也可以存在中间零/部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

如图1所示，本实用新型涉及一种铆钉，包括铆钉本体，所述铆钉本体上设有吸附平面11，以用于供真空吸附装置将所述铆钉本体吸附起来并铆装于待铆接产品的铆接孔上，在本实施例中，所述铆钉本体由塑料材质制成。

在本实用新型中，所述铆钉本体上开设有吸附平面11，进而使保证真空吸附装置能顺利将所述铆钉本体吸附起来，该方式可以方便将所述铆钉本体放置并铆装于待铆接产品的铆接孔上，减小了施工者的劳动强度，并提高了待铆接产品铆装的效率。

所述铆钉本体包括公铆钉1和母铆钉2，所述公铆钉1部分插设于所述母铆钉2内，所述吸附平面11设于所述公铆钉1外漏于所述母铆钉2的一端；所述母铆钉2用于插置在所述待铆接产品的铆接孔内，并在所述公铆钉1受压力继续深入插设于所述母铆钉内2时，使所述母铆钉2变形并铆装在待铆接产品上。

所述公铆钉1上开设有所述吸附平面11，进而可以方便真空吸附装置将所述公铆钉1吸附起来，并且所述公铆钉1能带动所述母铆钉2同时被真空吸附装置吸附起来，真空吸附装置将所述公铆钉1和所述母铆钉2移动至待铆接产品的铆接孔，然后所述真空吸附装置能施加压力给所述公铆钉1，以使所述公铆钉1继续深入插设于所述母铆钉2内，使所述母铆钉2变形并铆装于待铆接产品的铆接孔上，该方式极大简化了施工者的操作难度，有利于提高待铆接产品铆装的效率。

结合图2和图3所示，在本实施例中，所述公铆钉1为杆状钉体，所述母铆钉2为筒状，所述母铆钉2沿轴向开设有塞接槽21，所述公铆钉1包括远离所述母铆钉2一端的端头部12，以及用于伸入所述母铆钉2塞接槽21内的塞接部13，所述吸附平面11开设于所述端头部12上，所述真空吸附装置能在将所述公铆钉1和所述母铆钉2移动至待铆接产品的铆接孔后，给所述公铆钉1的端头部12施加压力，进而使所述公铆钉1的塞接部13完全塞入所述母铆钉2的塞接槽21内，并使所述母铆钉2发生变形，最终铆装于待铆接产品的铆接孔上。

优选地，所述吸附平面11开设于所述端头部12远离所述母铆钉2的端面，进而可以方便真空吸附装置竖直抵推所述公铆钉1，使所述公铆钉1的塞接部13沿垂直于待铆接产品的方向塞接于所述母铆钉2的塞接槽21内，进而使铆钉本体垂直铆装于待铆接产品上，保证铆钉本体的顺利铆装。

优选地，所述母铆钉2远离所述公铆钉1的端部沿母铆钉2轴向方向设有与所述塞接槽21连通的变形槽22，当所述公铆钉1的塞接部13完全塞接于所述母铆钉2塞接槽21内时，所述母铆钉2远离所述公铆钉1的端部位于变形槽22两侧的部位弹性变形远离，以铆装于待铆接产品的铆接孔上。

进一步地，所述母铆钉2远离所述公铆钉1的端部沿母铆钉2轴向方向设有两相互垂直的所述变形槽22。

所述公铆钉1的吸附平面11与所述公铆钉1端头部12的侧面之间为圆弧形过渡，以避免所述铆钉本体在铆装完成后，不易受其他部件的碰撞而发生损坏，同时也不易阻挡到其他部件。

所述母铆钉2靠近所述公铆钉1的端部外缘沿圆周方向延伸有抵接部23，进而在所述真空吸附装置将所述公铆钉1和所述母铆钉2移动至所述铆接孔后，所述母铆钉2抵接于待铆接产品上，在所述真空吸附装置施压给所述公铆钉1后，方便所述公铆钉1的塞接部13塞接于所述母铆钉2的塞接槽21内。

优选地，所述公铆钉1的端头部12靠近所述母铆钉2的一侧设于用于容纳所述抵接部23的容纳槽14，进而在所述公铆钉1的塞接部13完全塞接于所述塞接槽21内后，所述抵接部23完全伸入所述容纳槽14内，加强了所述公铆钉1和所述母铆钉2之间的连接稳定性。

进一步地，所述抵接部23的侧面开设有用于方便抵接部23伸入所述容纳槽14内的倾斜的引导面24，以保证所述公铆钉1和所述母铆钉2的顺利铆接。

本实用新型还涉及一种机械手，包括真空吸附装置，所述真空吸附装置用于吸附上述铆钉本体，所述真空吸附装置可吸附所述公铆钉1的吸附平面11，进而再通过所述机械手带动所述真空吸附装置移动，以带动所述公铆钉1和所述母铆钉2移动至待铆接产品的铆接孔处进行铆装。

本实用新型中，通过机械手替代人工将所述铆钉本体铆装于待铆接产品上，极大提高了生产效率，节省了人工成本，并且还能避免因人工劳动强度大而容易产生错误的问题。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。