1.钢珠和弹簧的自动安装装置，其特征是：包括钢球收集罐(1)、钢球自动安装装置(2)、弹簧收集罐(3)、弹簧安装笔(4)、检测相机(5)和安装平台(6)，所述钢球收集罐(1)、所述钢球自动安装装置(2)、所述弹簧收集罐(3)和所述弹簧安装笔(4)均固定安装在所述安装平台(6)上，
所述钢球收集罐(1)包括钢球收集盒(1.1)、固定导管(1.2)、软质导管(1.3)、气缸(1.4)和支撑杆(1.5)，所述钢球收集盒(1.1)、所述气缸(1.4)均固定在所述支撑杆(1.5)上，所述气缸(1.4)位于所述钢球收集盒(1.1)的下方，所述钢球收集盒(1.1)为上端面开口的圆柱体形状，所述固定导管(1.2)的数量为四个，四个所述固定导管(1.2)位于所述钢球收集盒(1.1)的正下方，四个所述固定导管(1.2)与所述钢球收集盒(1.1)相通，所述软质导管(1.3)的数量与所述固定导管(1.2)的数量相同，四个所述软质导管(1.3)分别连接四个所述固定导管(1.2)，四个所述软质导管(1.3)穿过所述气缸(1.4)轴杆连接的软质导管板，
所述钢球自动安装装置(2)包括钢球放置装置(2.1)、工件壳体压紧装置(2.2)、钢球放置装置安装台(2.3)、后端气缸(2.4)、工件放置台(2.5)和放料气缸(2.6)，所述钢球放置装置(2.1)、所述工件壳体压紧装置(2.2)通过滑轨固定在所述钢球放置装置安装台(2.3)的前端部位，所述钢球放置装置安装台(2.3)的右端面固定连接所述后端气缸(2.4)，所述工件壳体压紧装置(2.2)固定在所述钢球放置装置(2.1)的下端面，所述钢球放置装置安装台(2.3)上端面的后端部位安装有气缸，所述气缸固定连接所述钢球放置装置(2.1)，所述工件放置台(2.5)位于所述钢球放置装置(2.1)的下方，所述工件放置台(2.5)的下端面固定连接所述放料气缸(2.6)，
所述钢球自动安装装置(2)通过所述软质导管(1.3)与所述钢球收集罐(1)连接，所述钢球自动安装装置(2)位于所述钢球收集罐(1)的下方，
所述弹簧收集罐(3)包括罐体(3.1)、气缸a(3.2)和弹簧导管(3.3)，所述罐体(3.1)为圆柱体形状，所述气缸a(3.2)位于所述罐体(3.1)的上端面，所述弹簧导管(3.3)为圆柱体管，所述弹簧导管(3.3)的上端部位穿过所述罐体(3.1)的上端面，所述弹簧导管(3.3)的下端面悬空，
所述弹簧安装笔(4)为竖直放置筒，所述弹簧安装笔(4)通过软质导管与所述弹簧收集罐(3)上的所述弹簧导管(3.3)连接，所述弹簧收集罐(3)和所述弹簧安装笔(4)位于所述钢球收集罐(1)、所述钢球自动安装装置(2)的右侧，
所述检测相机(5)安装在所述钢球放置装置(2.1)的下端面。
2.根据权利要求1所述的钢珠和弹簧的自动安装装置，其特征是：所述固定导管(1.2)为铝制材质。
3.根据权利要求1所述的钢珠和弹簧的自动安装装置，其特征是：所述固定导管(1.2)的直径与需要安装的钢珠直径配合。
4.根据权利要求1所述的钢珠和弹簧的自动安装装置，其特征是：所述钢球自动安装装置(2)上设有四个钢球进入孔，四个所述钢球进入孔分别与四个所述软质导管(1.3)连接。
5.根据权利要求1所述的钢珠和弹簧的自动安装装置，其特征是：所述弹簧安装笔(4)上设有按压放置按钮。
6.根据权利要求1所述的钢珠和弹簧的自动安装装置，其特征是：所述弹簧收集罐(3)内的上端部位设有负压装置。