钢珠和弹簧的自动安装装置的制作方法

本实用新型涉及机械安装技术领域，具体涉及钢珠和弹簧的自动安装装置。

背景技术：

现有生产工艺采用传统的手工放置方式，通过手工从弹簧收集盒子中拿出弹簧以及钢球，然后按照相应位置进行放置安装。

目前的操作方式为手工工艺，完全依托操作工去拿起放置弹簧和钢球。因产品工艺的要求，每个槽位只能放置一个弹簧和一个钢球。但因为弹簧和钢球的尺寸较小，单次拿起不能完好的控制数量，拿起数经常大于一个以上。在当前条件下，因纯手工拿起然后放置，对操作工处于一个高节奏重复的操作过程，会引起操作工的严重不适。在质量管控中也存在较高的质量风险。因操作工长时间的工作，容易导致弹簧以及钢球的多装，或者漏装。如果发现不及时，在最终产品生产后，才会发现产品的不良。单纯的手工动作，时间较长，严重影响产品的生产效率。在整个产品的生产过程中，因该工位的循环时间，直接导致该工位为瓶颈工序，使的后续工序最终产出比非常低效。在订单量增多时，无法在规定时间内达到客户的产能需求。如果提前备货又会直接导致公司的库存挤压较高，大大增加了公司的生产风险。

现操作工艺下，导致了该工位操作工只能依托于该工位，无法实现操作工的多工位灵活生产，从而快速的拉动生产。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种钢珠和弹簧的自动安装装置。

根据本申请实施例提供的技术方案，钢珠和弹簧的自动安装装置，包括钢球收集罐、钢球自动安装装置、弹簧收集罐、弹簧安装笔、检测相机和安装平台，所述钢球收集罐、所述钢球自动安装装置、所述弹簧收集罐和所述弹簧安装笔均固定安装在所述安装平台上，

所述钢球收集罐包括钢球收集盒、固定导管、软质导管、气缸和支撑杆，所述钢球收集盒、所述气缸均固定在所述支撑杆上，所述气缸位于所述钢球收集盒的下方，所述钢球收集盒为上端面开口的圆柱体形状，所述固定导管的数量为四个，四个所述固定导管位于所述钢球收集盒的正下方，四个所述固定导管与所述钢球收集盒相通，所述软质导管的数量与所述固定导管的数量相同，四个所述软质导管分别连接四个所述固定导管，四个所述软质导管穿过所述气缸轴杆连接的软质导管板，

所述钢球自动安装装置包括钢球放置装置、工件壳体压紧装置、钢球放置装置安装台、后端气缸、工件放置台和放料气缸，所述钢球放置装置、所述工件壳体压紧装置通过滑轨固定在所述钢球放置装置安装台的前端部位，所述钢球放置装置安装台的右端面固定连接所述后端气缸，所述工件壳体压紧装置固定在所述钢球放置装置的下端面，所述钢球放置装置安装台上端面的后端部位安装有气缸，所述气缸固定连接所述钢球放置装置，所述工件放置台位于所述钢球放置装置的下方，所述工件放置台的下端面固定连接所述放料气缸，

所述钢球自动安装装置通过所述软质导管与所述钢球收集罐连接，所述钢球自动安装装置位于所述钢球收集罐的下方，

所述弹簧收集罐包括罐体、气缸a和弹簧导管，所述罐体为圆柱体形状，所述气缸a位于所述罐体的上端面，所述弹簧导管为圆柱体管，所述弹簧导管的上端部位穿过所述罐体的上端面，所述弹簧导管的下端面悬空，

所述弹簧安装笔为竖直放置筒，所述弹簧安装笔通过软质导管与所述弹簧收集罐上的所述弹簧导管连接，所述弹簧收集罐和所述弹簧安装笔位于所述钢球收集罐、所述钢球自动安装装置的右侧，

所述检测相机安装在所述钢球放置装置的下端面。

本实用新型中，所述固定导管为铝制材质。

本实用新型中，所述固定导管的直径与需要安装的钢珠直径配合。

本实用新型中，所述钢球自动安装装置上设有四个钢球进入孔，四个所述钢球进入孔分别与四个所述软质导管连接。

本实用新型中，所述弹簧安装笔上设有按压放置按钮。

本实用新型中，所述弹簧收集罐内的上端部位设有负压装置。

综上所述，本申请的有益效果：本申请装置能实现组装上盖的自动压紧；钢球实现自动放置；弹簧实现单次单个快速放置；检查出产品的漏装以及多装。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型整体装置的正视立体结构示意图；

图2为本实用新型整体装置的后视立体结构示意图；

图3为本实用新型钢球收集罐的正视结构示意图；

图4为本实用新型钢球自动安装装置的后视立体结构示意图；

图5为本实用新型弹簧收集罐的正视结构示意图；

图6为本实用新型弹簧安装笔的正视结构示意图。

图中标号：钢球收集罐－1；钢球收集盒－1.1；固定导管－1.2；软质导管－1.3；气缸－1.4；支撑杆－1.5；钢球自动安装装置－2；钢球放置装置－2.1；工件壳体压紧装置－2.2；钢球放置装置安装台－2.3；后端气缸－2.4；工件放置台－2.5；放料气缸－2.6；弹簧收集罐－3；罐体－3.1；气缸a－3.2；弹簧导管－3.3；弹簧安装笔－4；检测相机－5；安装平台－6。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1和图2所示，钢珠和弹簧的自动安装装置，包括钢球收集罐1、钢球自动安装装置2、弹簧收集罐3、弹簧安装笔4、检测相机5和安装平台6，所述钢球收集罐1、所述钢球自动安装装置2、所述弹簧收集罐3和所述弹簧安装笔4均固定安装在所述安装平台6上，所述钢球自动安装装置2通过所述软质导管1.3与所述钢球收集罐1连接，所述钢球自动安装装置2位于所述钢球收集罐1的下方，所述固定导管1.2为铝制材质。所述固定导管1.2的直径与需要安装的钢珠直径配合。

如图3所示，所述钢球收集罐1包括钢球收集盒1.1、固定导管1.2、软质导管1.3、气缸1.4和支撑杆1.5，所述钢球收集盒1.1、所述气缸1.4均固定在所述支撑杆1.5上，所述气缸1.4位于所述钢球收集盒1.1的下方，所述钢球收集盒1.1为上端面开口的圆柱体形状，所述固定导管1.2的数量为四个，四个所述固定导管1.2位于所述钢球收集盒1.1的正下方，四个所述固定导管1.2与所述钢球收集盒1.1相通，所述软质导管1.3的数量与所述固定导管1.2的数量相同，四个所述软质导管1.3分别连接四个所述固定导管1.2，四个所述软质导管1.3穿过所述气缸1.4轴杆连接的软质导管板。

如图4所示，所述钢球自动安装装置2包括钢球放置装置2.1、工件壳体压紧装置2.2、钢球放置装置安装台2.3、后端气缸2.4、工件放置台2.5和放料气缸2.6，所述钢球放置装置2.1、所述工件壳体压紧装置2.2通过滑轨固定在所述钢球放置装置安装台2.3的前端部位，所述钢球放置装置安装台2.3的右端面固定连接所述后端气缸2.4，所述工件壳体压紧装置2.2固定在所述钢球放置装置2.1的下端面，所述钢球放置装置安装台2.3上端面的后端部位安装有气缸，所述气缸固定连接所述钢球放置装置2.1，所述工件放置台2.5位于所述钢球放置装置2.1的下方，所述工件放置台2.5的下端面固定连接所述放料气缸2.6，所述检测相机5安装在所述钢球放置装置2.1的下端面。所述钢球自动安装装置2上设有四个钢球进入孔，四个所述钢球进入孔分别与四个所述软质导管1.3连接。

如图5所示，所述弹簧收集罐3包括罐体3.1、气缸a3.2和弹簧导管3.3，所述罐体3.1为圆柱体形状，所述气缸a3.2位于所述罐体3.1的上端面，所述弹簧导管3.3为圆柱体管，所述弹簧导管3.3的上端部位穿过所述罐体3.1的上端面，所述弹簧导管3.3的下端面悬空，所述弹簧收集罐3内的上端部位设有负压装置。

如图2、图5和图6所示，所述弹簧安装笔4为竖直放置筒，所述弹簧安装笔4通过软质导管与所述弹簧收集罐3上的所述弹簧导管3.3连接，所述弹簧收集罐3和所述弹簧安装笔4位于所述钢球收集罐1、所述钢球自动安装装置2的右侧，所述弹簧安装笔4上设有按压放置按钮。

实施例1：所述钢球收集罐1、所述钢球自动安装装置2、所述弹簧收集罐3和所述弹簧安装笔4均固定安装在所述安装平台6上，所述钢球自动安装装置2通过所述软质导管1.3与所述钢球收集罐1连接，所述钢球自动安装装置2位于所述钢球收集罐1的下方，所述弹簧安装笔4的后端通过导管与所述弹簧收集罐3连接。

实施例2：①所述钢球收集罐1运用了物品的重量作用，通过加工导管的尺寸与钢球的尺寸进行匹配，使钢球进入到导管中然后进入到所述钢球自动安装装置2中。

②对导管实现可移动性，在设备生产时通过所述气缸1.4移动轴杆，进而带动软质导管板，由于所述软质导管1.3穿过软质导管板，所以同时移动所述软质导管1.3，从而使得钢珠因为重力下降，进而使得所述钢球收集盒1.1内的钢珠下移至所述固定导管1.2，进而更加顺利的进入到所述软质导管1.3内。

③所述钢球自动安装装置2，运用了多个气缸，使各气缸之间的运动逻辑实现顺序控制。气缸只可依次进行动作，在动作完成后，再实现气缸的进一步复位动作。

所述钢球自动安装装置2通过所述软质导管1.3与所述钢球收集罐1连接，钢球通过所述软质导管1.3进入到该装置中，然后对钢球进行安装。因为所述钢球自动安装装置2上设有四个钢球进入孔分别与四个所述软质导管1.3连接，所以在安装时，四个钢珠可以一次性同时安装。

当钢球装置到达所述工件放置台2.5的上方后，所述工件壳体压紧装置2.2动作，对工件壳体压装到位。然后，所述放料气缸2.6进行动作，该气缸前端拖动工装，实现了单次只能下方一个钢球的操作。在钢球放置过程中会有传感器对钢球进行检测，检查钢球放置到位后，设备进行复位动作。如果未检测到钢球，所述放料气缸2.6就会继续执行动作，直到检查钢球放置。该装置完全实现了自动装配，且实现了自我检测。

④使用压缩空气吹动弹簧使弹簧产生跳动，跳动的弹簧产生的跳跃力，使得弹簧进入到所述弹簧导管3.3内，进而进入到所述弹簧安装笔4内。使用所述气缸a3.2向所述罐体3.1内充入压缩气体，使得所述罐体3.1内的弹簧产生跳动，使弹簧高管处于负压作用，吸起弹簧进入到所述弹簧导管3.3中，然后弹簧首位排序进入到所述弹簧安装笔4中。

⑤所述弹簧安装笔4与所述弹簧收集罐3之间连接的软质导管的直径与弹簧的直径相配合，按照其尺寸，加工内内部结构工作，实现单次只排除一个弹簧。

⑥整个设备的机械结构均使用了不锈钢材质以及铝性材质等非磁性材质。因钢球在产生运动中容易产生磁力，使用非磁性材料避免了钢球弹簧等对设备的吸附作用。

⑦在相机的选择根据弹簧以及钢球的尺寸，选择匹配的相机以及镜头，以便合理的检测出弹簧以及钢球。使用市面通用相机软件，编辑相机检测程序，通过程序对相机采集的照片进行检测，并反馈检测结果。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。