一种钢管自动缩口设备的制作方法

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种钢管自动缩口设备。

背景技术：

在连接钢管时，需要对钢管进行缩口或扩口操作，目前对于钢管的缩口需要工人进行放料取料，钢管伸出距离需要工人使用卷尺进行测量，缩口长度长短不一，产品品质不稳定，工作效率低，工人劳动强度大且伴有危险性，因此需要一种方案来解决上述问题。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种钢管自动缩口设备，无需人工放料、取料，自动完成钢管缩口的全过程，且能够用于不同直径的钢管缩口，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种钢管自动缩口设备，其特征在于，所述钢管自动缩口设备包括工作台、缩口装置、固定夹持装置和夹持传输装置，所述缩口装置设置于所述工作台上，所述缩口装置用于对钢管进行缩口处理；所述夹持传输装置设置于所述工作台上并与所述缩口装置间隔开，所述夹持传输装置用于夹持传输所述钢管；所述固定夹持装置设置于所述工作台上并位于所述缩口装置与所述夹持传输装置之间，所述固定夹持装置用于固定夹持所述钢管。

在一个示例中，所述固定夹持装置包括空心卡盘和设置于所述空心卡盘的至少三个卡爪，多个所述卡爪围绕所述空心卡盘的中心均匀设置，且多个所述卡爪均能相对于所述空心卡盘沿所述空心卡盘的径向运动，以使多个所述卡爪同步夹紧或张开运动。

在一个示例中，所述夹持传输装置包括至少两夹持辊组和驱动装置，所述夹持辊组包括轴线相交的两夹持辊，两所述夹持辊组相对设置，以将所述钢管夹持于两所述夹持辊组之间；所述驱动装置能够驱动所述夹持辊转动，以夹持传输所述钢管。

在一个示例中，所述缩口装置包括缩口部和卡位凹槽，所述缩口部能够夹持扩口刀具的刀尾，所述卡位凹槽能够与所述扩口刀具的凸台卡接，以将所述扩口刀具安装于所述缩口装置。

在一个示例中，所述缩口装置的缩口中心、所述固定夹持装置的夹持中心和所述夹持传输装置的夹持中心位于同一水平线上。

在一个示例中，所述钢管自动缩口设备还包括检测装置，所述检测装置设置于所述固定夹持装置靠近所述缩口装置一侧，所述检测装置用于检测所述钢管伸出于所述固定夹持装置的长度。

在一个示例中，所述钢管自动缩口设备还包括自动传输装置、上料平台和下料平台，所述自动传输装置设置于所述工作台上并位于所述夹持传输装置的一侧，所述自动传输装置用于传输所述钢管，以将所述钢管传输至所述夹持传输装置；所述上料平台和所述下料平台对称设置于所述自动传输装置的两侧并与所述自动传输装置连接，所述上料平台用于将所述钢管传输至所述自动传输装置，所述下料平台用于收纳缩口完成后的所述钢管。

在一个示例中，所述缩口装置和所述夹持传输装置在所述工作台上的安装位置能够调整，以调整所述缩口装置和所述夹持传输装置与所述固定夹持装置的相对位置。

通过本实用新型提出的一种钢管自动缩口设备能够带来如下有益效果：

1、通过设置固定夹持装置能够夹持钢管，使钢管对准缩口装置，提高平稳性；通过夹持传输装置能夹持传输钢管至固定夹持装置中，夹持传输装置与固定夹持装置同时夹紧固定钢管，进一步提升稳定性，提升产品质量，同时夹持传输装置在缩口完成后朝远离固定夹持装置的方向输送钢管，直至将钢管移出夹持传输装置，无需人工取料、放料，大大降低工人劳动强度，提高工作效率；通过缩口装置、固定夹持装置、夹持传输装置的一体化设置，可完成自动放料、固定、缩口和取料的一步到位，自动化程度高，大大降低工人的劳动强度，提高产品质量，减少残次品的产生，有效提升工作效率，实用性强。

2、通过固定夹持装置的自定心结构设置，可用于夹持不同大小的钢管，可调节性强，适用范围广，增强使用功能。

3、通过设置卡位凹槽和缩口部的配合，能够平稳安装扩口刀具，可进行对钢管的扩口，根据不同大小的钢管可快速替换不同尺寸的扩口刀，安装快速，降低设备结构复杂性且增强使用功能，可调节性强。

4、通过将缩口中心和夹持中心设置于同一水平线上，保证钢管不被弯曲，以及钢管的管口与缩口装置对正，避免缩口偏斜，无法贴合对接于另一钢管，有效提高产品质量，减少残次品的产生，降低成本。

5、通过自动传输装置、上料平台和下料装置的结合，可分别用于传输钢管和以缩口的钢管，实现自动上料和下料，自动化程度高，降低工人劳动强度，有效提升工作效率，实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种钢管自动缩口设备的俯视图；

图2为本实用新型的一种钢管自动缩口设备的主视图；

图3为本实用新型的夹持辊组的结构示意图；

图4为本实用新型的固定夹持装置的内部结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

如图1～图4所示，本实用新型的实施例提出了一种钢管自动缩口设备100，其包括工作台1、缩口装置2、固定夹持装置3和夹持传输装置4，缩口装置2设置于工作台1上，缩口装置2用于对钢管进行缩口处理；夹持传输装置4设置于工作台1上并与缩口装置2间隔开，夹持传输装置4用于夹持传输钢管；固定夹持装置3设置于工作台1上并位于缩口装置2与夹持传输装置4之间，固定夹持装置3用于固定夹持钢管。通过设置固定夹持装置3能够夹持钢管，使钢管对准缩口装置2，提高缩口质量；通过夹持传输装置4能夹持传输钢管至固定夹持装置3中，夹持传输装置4与固定夹持装置3同时夹紧固定钢管，提高钢管装夹的稳定性，提高缩口质量，同时夹持传输装置4在缩口完成后朝远离固定夹持装置3的方向输送钢管，直至将钢管移出夹持传输装置4，无需人工取料、放料，降低工人劳动强度，提高工作效率；通过缩口装置2、固定夹持装置3、夹持传输装置4的一体化设置，可完成自动放料、固定、缩口和取料的一步到位，自动化程度高，降低工人的劳动强度，提高产品质量，减少残次品的产生，有效提升工作效率，实用性强。在一个具体实施例中，缩口装置2通过液压传动的方式对钢管进行挤压。

具体地，固定夹持装置3包括空心卡盘31和设置于空心卡盘31的至少三个卡爪32，多个卡爪32围绕空心卡盘31的中心均匀设置，且多个卡爪32均能相对于空心卡盘31沿空心卡盘31的径向运动，以使多个卡爪32同步夹紧或张开运动。通过固定夹持装置3的自定心结构设置，可用于夹持不同大小的钢管，可调节性强，适用范围广，增强使用功能。在一个具体实施例中，固定夹持装置3通过电机驱动内部平面设置相等间距螺纹的齿轮，卡爪32安装于平面螺纹上，通过平面齿轮的转动带动卡爪32同步夹紧、张开运动。

具体地，夹持传输装置4包括至少两夹持辊组41和驱动装置(图中未示出)，夹持辊组41包括轴线相交的两夹持辊，两夹持辊组41相对设置，以将钢管夹持于两夹持辊组41之间；驱动装置能够驱动夹持辊转动，以夹持传输钢管。夹持辊组41能够夹持钢管，通过驱动装置能够使夹持辊同步转动将钢管移出夹持传输装置4，无需人工装卸钢管，使用更快捷，工作更稳定，降低工人劳动强度，有效提升工作效率。

在一个具体实施例在中，夹持辊组41的压合可以设置气缸或液压装置，通过气缸或液压装置使夹持辊组作松开/夹紧运动。

在另一个具体实施例中，夹持辊组41可以设置多组，以提高传输平稳性。

具体地，缩口装置2包括缩口部21和卡位凹槽22，缩口部21能够夹持扩口刀具的刀尾，卡位凹槽22能够与扩口刀具的凸台卡接，以将扩口刀具安装于缩口装置2。通过设置卡位凹槽22和缩口部21的配合，能够平稳安装扩口刀具，可对钢管进行扩口，根据不同大小的钢管可快速替换不同尺寸的扩口刀，安装快速，降低设备结构复杂性且增强使用功能。其中，缩口部21设置于缩口装置2的缩口内部，通过液压系统进行收缩/张开运动。

具体地，缩口装置2的缩口中心、固定夹持装置3的夹持中心和夹持传输装置4的夹持中心位于同一水平线上。通过将缩口中心和夹持中心设置于同一水平线上，保证钢管不被弯曲，钢管的管口与缩口装置2对正，避免缩口偏斜，无法贴合对接于另一钢管，有效提高缩口质量，减少残次品的产生。

具体地，钢管自动缩口设备100还包括检测装置5，检测装置5设置于固定夹持装置3靠近缩口装置2一侧，检测装置5用于检测钢管伸出于固定夹持装置3的长度。通过设置检测装置5自动检测钢管伸出长度，无需人工测量调整，更精准，更快捷，有效提升工作效率，提高缩口质量。在一个具体实施例中，检测装置5采用红外距离传感器。

具体的，钢管自动缩口设备100还包括自动传输装置6、上料平台7和下料平台8，自动传输装置6设置于工作台1上并位于夹持传输装置4的一侧，自动传输装置6用于传输钢管，以将钢管传输至夹持传输装置4；上料平台7和下料平台8对称设置于自动传输装置6的两侧并与自动传输装置6固定连接，上料平台7用于将钢管传输至自动传输装置6，下料平台8用于收纳缩口完成后的钢管。通过自动传输装置6、上料平台7和下料平台8的结合，可分别用于传输钢管和已缩口的钢管，实现自动上料和下料，自动化程度高，降低工人劳动强度，有效提升工作效率，实用性强。在一个具体实施例中，自动传输平台6采用万向轮传输，能够实现不同方向的传输。

具体的，缩口装置2和夹持传输装置4在工作台1上的安装位置能够调整，以调整缩口装置2和夹持传输装置4与固定夹持装置3的相对位置。通过平移滑动自动调整缩口装置2和夹持传输装置4位置，可自动完成钢管的的缩口、传输，提高缩口质量，有效提升工作效率。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。