一种转子并线切线头机的制作方法

本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其是涉及一种转子并线切线头机。

背景技术：

一般转子都包括转子铁芯、电枢绕组、转轴和换向器。生产步骤中，有一个工艺需要将线圈插入到换向器的槽位中，然后将多出来的线圈切断，保证线圈不会超出换向器。在很多工厂内，实际的操作还是用人工来操作，用锤子等工具将线圈敲打进入换向器的槽位中，然后用剪刀剪断多余部分。这种操作造成线圈的标准长度不一，线圈进入槽位的深度不同，线圈剪断后的长度也不统一，既浪费人力，又耽误工作效率。

现有公告号cn201403028的中国专利，其公开了一种用于起动机转子多余线头切齐的并线切线头机，包括机身以及设置在机身上的导轨，所述的导轨上设有拖板以及能驱动转子转动的座体，座体包括分别设置在导轨两头带有输出轴的主轴箱体和尾座，输出轴通过皮带轮和皮带与工作电机连接，拖板上连接有驱动其沿导轨来回滑动的动力机构以及对转子线头进行切除的切刀。

采用上述方案，将转子的头部与输出轴连接，利用尾座支撑转子的尾部，输出轴带动转子转动，然后利用动力机构驱动切刀，对线头进行切割；然而，对于质量较大的转子，这种通过对转子的两端进行固定的方式，固定的稳定性较差，在高速转动下，影响切刀对线头的切割作业，存在待改进之处。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型目的在于提出一种转子并线切线头机，除了利用气动三爪卡盘和抵接组件对转子的两端进行固定，还利用设置在气动三爪卡盘和抵接组件之间的支撑件，用于支撑转子的铁芯部分，大大提高了转子在高速转动下的稳定性，以保证切刀对线头正常的切割作业。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种转子并线切线头机，包括机架，所述机架相对的两侧分别设置有气动三爪卡盘和用于抵紧转子的抵接组件，所述机架上设置有用于驱动气动三爪卡盘转动的第一驱动组件，所述机架上还设置有用于支撑转子铁芯的支撑件，所述支撑件位于气动三爪卡盘和抵接组件之间，所述机架上滑移设置有用于并线切割线头的切刀，且所述机架上设置有用于驱动切刀滑移的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，实际使用中，将转子铁芯的一端插入气动三爪卡盘中对其进行夹持，并利用抵接组件抵紧转子另一侧的转轴端，同时利用设置在气动三爪卡盘和抵接组件之间的支撑件，对转子剩余铁芯部分进行支撑，进而在第一驱动组件的作用下，带动气动三爪卡盘进行转动，转动的过程中，再利用第三驱动组件驱动切刀在机架上滑移，进而并线切除多出来的线头，在切割的过程中，利用气动三爪卡盘、支撑件和抵接组件，大大提高了转子在高速转动下的稳定性，以保证切刀对线头正常的切割作业。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑件升降设置在机架上，所述将机架上设置有用于驱动支撑件升降运动的升降驱动组件。

通过采用上述技术方案，利用升降驱动组件驱动支撑件在机架上进行升降运动，使得支撑件配合气动三爪卡盘，支撑不同直径的转子铁芯，即提高了该转子并线切线头机的适用性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑件设置为支撑转轴，所述支撑转轴相对于机架呈转动设置，且所述支撑转轴的转动轴线与转子的轴线平行。

通过采用上述技术方案，将支撑件设置为可转动的支撑转轴，进而减小了支撑件在与高速转动状态下转子之间产生的摩擦阻力，进而减少了转子的磨损。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降驱动组件包括升降板和第一驱动气缸，所述支撑转轴转动设置在升降板上，所述第一驱动气缸固定设置在机架上，且所述第一驱动气缸的输出轴呈竖直向上设置，升降板固定设置在第一驱动气缸输出轴的端部。

通过采用上述技术方案，利用第一驱动气缸驱动升降板进行升降运动，进而实现支撑转轴的升降运动，即具体实现了支撑转轴的升降方式，且自动化程度高。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑转轴设置有两个，两所述支撑转轴均转动设置在升降板上且呈间隔设置，两所述支撑转轴的转轴轴线平行。

通过采用上述技术方案，利用呈间隔设置的两个支撑转轴，提高了对转子支撑的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降驱动组件还包括导向套筒和导向杆，所述导向套筒固定设置在机架上，所述导向杆插接滑移设置在导向套筒内，且所述导向杆的长度方向远离第一驱动气缸的一端固定设置在升降板。

通过采用上述技术方案，利用导向套筒与导向杆插接配合，提高升降板在升降运动中的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抵接组件包括顶杆、顶杆座和第二驱动气缸，所述顶杆插接滑移设置在顶杆座内，且所述顶杆的滑移方向与转子的轴向平行，所述第二驱动气缸固定设置在顶杆座上，且所述顶杆长度方向远离三爪卡盘的一端固定连接在第二驱动气缸的活塞杆上，所述抵接组件还包括导轨，所述导轨铺设在机架上，且所述导轨的长度方向与转子的滑移方向平行，所述顶杆座与导轨形成滑移配合，且所述顶杆座上设置有用于将顶杆座固定在导轨上的固定连接件。

通过采用上述技术方案，实际使用中，利用第二驱动气缸驱动顶杆在顶杆座内进行插接滑移，进而抵紧转子的端部，同时，工作人员可调节顶杆座在导轨上滑移的距离，并利用固定连接件将顶杆座固定在导轨上，实现对顶杆座的位置调节，使得可适用于抵接不同长度的转子，提高了该转子并线切线头机的适应性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二驱动组件包括第一滑移座，所述第一滑移座与机架形成滑移配合，且所述第一滑移座的滑移方向垂直于转子的轴线方向，所述第二驱动组件还包括用于驱动第一滑移座滑移的第一动力机构，所述切刀转动设置在第一滑移座上。

通过采用上述技术方案，利用第一动力机构驱动第一滑移座沿垂直于转子轴线的方向滑移，可实现不同的切割深度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二驱动组件还包括第二滑移座，所述第二滑移座沿平行转子轴线的方向滑移设置在机架上，所述第二驱动组件还包括用于驱动第二滑移座滑移的第二动力机构，所述第一滑移座滑移设置在第二滑移座上。

通过采用上述技术方案，利用第一动力机构和第二动力机构分别驱动第一滑移座和第二滑移座沿着垂直于转子的轴线方向和平行转子轴线方向进行滑移，除了可适应切割不同的切割深度，还可适应于切割位于转子轴向不同位置处的线头，进一步提高了转子并线切线头机的适用性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一滑移座上固定设置有第一防护板，所述第一防护板上开设有用于伸出切刀的第一避让槽。

通过采用上述技术方案，利用第一防护板防止切削废料飞溅，对工作人员产生损害。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

除了利用气动三爪卡盘和抵接组件对转子的两端进行固定，还利用设置在气动三爪卡盘和抵接组件之间的支撑件，用于支撑转子的铁芯部分，大大提高了转子在高速转动下的稳定性，以保证切刀对线头正常的切割作业；

综合利用可升降运动的支撑件、在导轨上滑移的顶杆座和第一滑移座以及第二滑移座，大大提高了该转子并线切线头机的适用性。

附图说明

图1为本实施例主要体现转子并线切线头机整体结构的轴测示意图；

图2为本实施例转子并线切线头机整体结构结构的局部剖图，主要体现第一驱动气缸的结构；

图3为图2局部a的放大图，主要体现升降驱动组件的结构；

图4为本实施例主要体现转子并线切线头机背侧视角下结构的示意图一；

图5为图4局部b的放大图，主要体现第二驱动组件的结构；

图6为本实施例转子并线切线头机背侧视角下结构的示意图二，主要体现第三驱动电机的结构。

附图标记：1、机架；11、工作台面；12、安装槽；13、固定板；2、气动三爪卡盘；3、抵接组件；31、导轨；32、顶杆；33、顶杆座；331、紧固螺栓；34、第二驱动气缸；4、第一驱动组件；41、主轴箱体；42、第一驱动电机；5、支撑转轴；6、升降驱动组件；61、升降板；62、转动槽座；63、第一驱动气缸；64、导向板；641、导向孔；65、导向套筒；66、导向杆；7、切刀；8、第二驱动组件；81、第二滑移座；82、第二动力机构；821、第一丝杆；822、第一手轮；823、第二驱动电机；83、第一滑移座；84、第一动力机构；841、第二丝杆；842、第三驱动电机；9、第四驱动电机；10、第一防护板；101、第一避让槽；20、第二防护板；201、第二避让槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种转子并线切线头机，包括机架1，机架1包括呈矩形的工作台面11，工作台面11长度方向的两侧分别安装有气动三爪卡盘2和用于抵紧转子端部的抵接组件3，工作台面11上安装有用于驱动气动三爪卡盘2转动的第一驱动组件4，工作台面11位于气动三爪卡盘2与抵接组件3之间升降设置有用于支撑转子铁芯的支撑件，工作台面11的底部设置有用于驱动支撑件进行升降运动的升降驱动组件6；工作台面11位于支撑件的一侧滑移设置有用于并线切割线头的切刀7，且工作台面11上设置有用于驱动切刀7滑移的第二驱动组件8。

实际使用中，将转子铁芯的一端插入气动三爪卡盘2中对其进行夹持，并利用抵接组件3抵紧转子另一侧的转轴端，同时利用升降驱动组件6驱动支撑件进行升降运动，使得支撑件与转子铁芯部分保持抵接支撑，进而在第一驱动组件4的作用下，带动气动三爪卡盘2进行转动，转动的过程中，再利用第三驱动组件驱动切刀7在机架1上滑移，进行并线切除线头作业，在切割的过程中，利用气动三爪卡盘2、支撑件和抵接组件3，大大提高了转子在高速转动下的稳定性，以保证切刀7对线头正常的切割作业。

第一驱动组件4包括主轴箱体41和第一驱动电机42，第一驱动电机42安装在工作台面11上，第一驱动电机42的输出轴呈竖直向下设置，且第一驱动电机42通过换向器与主轴箱体41形成传动连接；用于驱动气动三爪卡盘2进行转动。

抵接组件3包括导轨31、顶杆32、顶杆座33以及第二驱动气缸34，导轨31通过螺栓铺设在工作台面11上，该导轨31的长度方向与转子的轴线平行；顶杆座33的底端与导轨31形成滑移配合，且顶杆座33上设置有用于将顶杆座33固定在导轨31上的固定连接件，该固定连接件设置为紧固螺栓331，紧固螺栓331通过螺纹连接在顶杆座33的底端，并通过将紧固螺栓331螺纹端的端面抵紧在导轨31上实现对顶杆座33的固定；顶杆32插接滑移设置在顶杆座33内，且顶杆32的滑移方向与转子的轴线共线，第二驱动气缸34安装在顶杆座33背离气动三爪卡盘2的侧壁上，且顶杆32长度方向靠近气动三爪卡盘2的一端呈圆锥设置，且顶杆32长度方向远离气动三爪卡盘2的一端固定在第二驱动气缸34活塞杆的端部。

实际使用中，工作人员根据转子的长度，调节顶杆座33在导轨31上滑移的距离并利用紧固螺栓331将顶杆座33固定在导轨31上，然后利用第二驱动气缸34驱动顶杆32在顶杆座33内进行滑移，进而抵紧转子的端部。

如图2和图3所示，支撑件设置为支撑转轴5，升降驱动组件6包括升降板61和转动槽座62，支撑转轴5设置有两个，转动槽座62设置有四个，四个转动槽座62均通过螺栓固定在升降板61的上表面，任一支撑转轴5均对应两个转动槽座62，且任一支撑转轴5均嵌入两个转动槽座62中并与其形成转动配合，两个支撑转轴5在升降板61上呈间隔设置，且两个支撑转轴5的转动轴线平行并与转子轴线平行；进而减小与高速转动状态下转子之间产生的摩擦阻力，使得转子的铁芯部分能够稳定地放置在两个支撑转轴5上。

升降驱动组件6还包括第一驱动气缸63、导向板64、导向套筒65和导向杆66，工作台面11位于气动三爪卡盘2和顶杆32之间开设有开口向上的安装槽12，第一驱动气缸63安装在安装槽12内，且第一驱动气缸63的活塞杆呈竖直设置；固定板13通过螺栓固定在安装槽12的槽口处，导向板64上开设有导向孔641，第一驱动气缸63的活塞杆穿过导向孔641并固定在升降板61的下表面；导向套筒65和导向杆66均设置有两个，两个导向套筒65分别通过螺栓对称固定在导向板64长度方向的两侧，两个导向杆66分别插接滑移设置在两个导向套筒65内，且两个导向杆66的长度方向均呈竖直设置，升降板61通过螺栓固定在两个导向杆66竖直方向上侧的端部。

实际使用中，利用第一驱动气缸63驱动升降板61在两个导向杆66和导向套筒65导向的作用下进行升降运动，进而实现两个支撑转轴5的升降运动，进而可支撑不同直径的转子铁芯。

如图4和图5所示，第二驱动组件8包括第二滑移座81和第二动力机构82，工作台面11位于安装槽12的一侧通过螺栓固定有固定板13，第二动力机构82包括第一丝杆821、第一手轮822和第一手轮823，第一丝杆821长度方向的两端分别通过轴承座固定在固定板13上并与固定板13形成转动连接，且第一丝杆821的长度方向与转子的轴线平行，且第一手轮822同轴固定在第一丝杆821长度方向的一端，且第一丝杆821长度方向的另一端同轴固定在第一手轮823的输出轴上，第二滑移座81位于第一丝杆821左右的两侧分别通过线轨与固定板13形成滑移配合，且第二滑移座81的底部通过螺纹座与第一丝杆821形成螺纹连接；实际使用中，工作人员利用第一手轮822或第一手轮823驱动第一丝杆821转动，进而带动第二滑移座81在两个线轨的导向作用下，在固定板13上实现滑移。

第二驱动组件8还包括第一滑移座83和第一动力机构84，第一动力机构84括第二丝杆841和第三驱动电机842（参加图6），第二丝杆841长度方向的两端分别通过轴承座固定在第二滑移座81上并与第二滑移座81形成转动连接，且第二丝杆841的长度方向与转子的轴线垂直，且第二丝杆841长度方向远离安装槽12的一端同轴固定在第三驱动电机842的输出轴上，第一滑移座83位于第二丝杆841垂直其水平方向的两侧分别通过线轨与第二滑移座81形成滑移配合，且第一滑移座83的底部通过螺纹座与第二丝杆841形成螺纹连接；实际使用中，工作人员利用第三驱动电机842驱动第二丝杆841转动，进而带动第一滑移座83在两个线轨的导向作用下，在第二滑移座81上实现滑移。

切刀7为呈圆盘状的电锯刀；切刀7转动设置在第一滑移座83上，第一滑移座83上安装有第四驱动电机9，第四驱动电机9通过带轮机构与切刀7的转动轴形成传动连接。实际使用中，第一第四驱动电机9带动切刀7高速转动，然后，利用第一手轮823和第三驱动电机842分别驱动切刀7沿平行转子和垂直转子轴线的方向进行滑移，以适应切割不同的切割深度，还适应于切割位于转子轴向不同位置处的线头。

第一滑移座83靠近安装槽12的一侧铜鼓螺栓固定有第一防护板10，第一防护板10上贯通有用于伸出切刀7的第一避让槽101，安装槽12位于靠近顶杆32的一侧通过螺栓固定有第二防护板20，第二防护板20上贯通有伸出顶杆32的第二避让槽201，以防止切割废料发生飞溅。

本实施例的实施原理为：

实际使用中，将转子铁芯的一部分插入气动三爪卡盘2中对其进行夹持，并利用第二驱动气缸34驱动顶杆32抵紧转子另一侧的转轴端，同时利用第一驱动气缸63驱动升降板61在两个导向杆66和导向套筒65导向的作用下进行升降运动，进而实现两个支撑转轴5的升降运动，使得两个支撑转轴5与转子铁芯部分保持抵接支撑；

然后利用第一驱动电机42带动气动三爪卡盘2进行转动，转动的过程中，利用第一手轮823和第三驱动电机842分别驱动切刀7沿平行转子和垂直转子轴线的方向进行滑移，以适应切割不同的切割深度，还适应于切割位于转子轴向不同位置处的线头。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。