一种自动取料翻转压入组装机构的制作方法

本实用新型涉及产品自动组装领域，具体涉及一种自动取料翻转压入组装机构。

背景技术：

在批量生产产品的工厂里，需要对产品进行批量组装工作，有些产品组装时有方向要求和先后顺序，靠人工组装容易放错混装，效率不高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是一种能够解决上述问题的自动取料翻转压入组装机构，为了能够实现自动化生产，提高组装效率，降低不良率。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动取料翻转压入组装机构，包括拖链、压合组装部件、横移气缸、支架组件、取料组件，拖链和横移气缸分别安装于支架组件上，支架组件上安装固定有固定板，固定板上安装有压合组装部件和取料组件，压合组装部件和取料组件之间通过滑动组件连接；取料组件通过滑动组件滑动连接安装于压合组装部件上，取料组件包括取料气缸、步进电机、产品吸块和光电感应器；取料气缸的驱动端连接压合组装部件，取料气缸驱动压合组装部件移动；产品吸块和步进电机之间通过转动结构连接，步进电机带动产品吸块作90度翻转运动。

作为优选的技术方案，滑动组件为安装固定在支架组件上的滑轨；

作为优选的技术方案，产品吸块用于吸取产品，产品吸块的侧壁安装固定有磁铁。

作为优选的技术方案，转动结构包括转轴、同步轮和皮带，步进电机的电机轴连接同步轮，皮带连接电机轴和转轴，转轴和产品吸块连接，转轴上设置有遮光盘。

作为优选的技术方案，压合组装部件由压头和压入气缸组成，压入气缸设置在取料组件的上端，压头设置在产品吸块的一侧，压入气缸的驱动端面向取料组件。

作为优选的技术方案，还包括油压缓冲器，油压缓冲器安装固定在固定板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型解决现有组装方式效率低下，而且不能够实现全方面的自动化生产，而提出的自动取料翻转压入组装机构，其不仅能够提高生产效率，而且能够保证产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的自动取料翻转压入组装机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的自动取料翻转压入组装机构的俯视图；

图3为本实用新型提出的自动取料翻转压入组装机构的侧视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，包括拖链1，压合组装部件4，横移气缸5，支架组件6取料组件7，拖链1和横移气缸5分别安装于支架组件6上，支架组件6上安装固定有固定板，固定板上安装有压合组装部件4和取料组件7，压合组装部件4和取料组件7之间通过滑动组件连接；取料组件7通过滑动组件滑动连接安装于压合组装部件4上，取料组件7包括取料气缸3、步进电机8、产品吸块10和光电感应器12；取料气缸3的驱动端连接压合组装部件4，取料气缸3驱动压合组装部件4移动；产品吸块10和步进电机8之间通过转动结构连接，步进电机8带动产品吸块10作90度翻转运动。

其中，滑动组件为安装固定在支架组件6上的滑轨。

其中，产品吸块10用于吸取产品，产品吸块10的侧壁安装固定有磁铁。

其中，转动结构包括转轴9、同步轮和皮带，步进电机8的电机轴连接同步轮，皮带连接电机轴和转轴9，转轴9和产品吸块10连接，转轴9上设置有遮光盘(未图示)。

其中，压合组装部件4由压头11和压入气缸2组成，压入气缸2设置在取料组件7的上端，压头11设置在产品吸块10的一侧，压入气缸2的驱动端面向取料组件7。

其中，还包括油压缓冲器15，油压缓冲器15安装固定在固定板16上。

当自动取料翻转压入组装机构工作时，压合组装部件和取料部件7在压入气缸和取料气缸作用下下移，产品吸块在步进电机8作用下与产品平行，吸取电池(以电池为例)，然后压入气缸收缩，整个部件上提，产品吸块在步进电机作用下向里翻转90度，使得电池端部与压头对齐，横移气缸工作，推动整个压合组装部件由取料为移动到安装位，压入气缸下压，把电池压入到安装支架内，整个动作结束。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

技术特征：

1.一种自动取料翻转压入组装机构，包括拖链(1)，压合组装部件(4)，横移气缸(5)，支架组件(6)，取料组件(7)，其特征在于：拖链(1)和横移气缸(5)分别安装于支架组件(6)上，支架组件(6)上安装固定有固定板，固定板上安装有压合组装部件(4)和取料组件(7)，压合组装部件(4)和取料组件(7)之间通过滑动组件连接；取料组件(7)通过滑动组件滑动连接安装于压合组装部件(4)上，取料组件(7)包括取料气缸(3)、步进电机(8)、产品吸块(10)和光电感应器(12)；取料气缸(3)的驱动端连接压合组装部件(4)，取料气缸(3)驱动压合组装部件(4)移动；产品吸块(10)和步进电机(8)之间通过转动结构连接，步进电机(8)带动产品吸块(10)作90度翻转运动。

2.根据权利要求1所述的自动取料翻转压入组装机构，其特征在于：滑动组件为安装固定在支架组件(6)上的滑轨。

3.根据权利要求1所述的自动取料翻转压入组装机构，其特征在于：产品吸块(10)用于吸取产品，产品吸块(10)的侧壁安装固定有磁铁。

4.根据权利要求1所述的自动取料翻转压入组装机构，其特征在于：转动结构包括转轴(9)、同步轮和皮带，步进电机(8)的电机轴连接同步轮，皮带连接电机轴和转轴(9)，转轴(9)和产品吸块(10)连接，转轴(9)上设置有遮光盘(14)。

5.根据权利要求1所述的自动取料翻转压入组装机构，其特征在于：压合组装部件(4)由压头(11)和压入气缸(2)组成，压入气缸(2)设置在取料组件(7)的上端，压头(11)设置在产品吸块(10)的一侧，压入气缸(2)的驱动端面向取料组件(7)。

6.根据权利要求1所述的自动取料翻转压入组装机构，其特征在于：还包括油压缓冲器(15)，油压缓冲器(15)安装固定在固定板(16)上。

技术总结
本实用新型公开了一种自动取料翻转压入组装机构，包括拖链、压合组装部件、横移气缸、支架组件、取料组件，拖链和横移气缸分别安装于支架组件上，支架组件上安装固定有固定板，固定板上安装有压合组装部件和取料组件，压合组装部件和取料组件之间通过滑动组件连接；取料组件通过滑动组件滑动连接安装于压合组装部件上，取料组件包括取料气缸、步进电机、产品吸块和光电感应器；取料气缸的驱动端连接压合组装部件，取料气缸驱动压合组装部件移动。本实用新型解决现有组装方式效率低下，而且不能够实现全方面的自动化生产，而提出的自动取料翻转压入组装机构，其不仅能够提高生产效率，而且能够保证产品的质量。

技术研发人员：盛灿武
受保护的技术使用者：深圳市博辉特科技有限公司
技术研发日：2020.06.19
技术公布日：2021.05.11