1.铆接装置，其特征在于：其包括机架、铆合头、第一铆接模块及第二铆接模块，其中：
所述机架包括支撑座及顶架，所述顶架装于所述支撑座之上，所述支撑座上设置有一铆接工位，对应所述铆接工位还设置有一工件夹持模块；
所述铆合头吊设于所述顶架下方，并位于所述铆接工位上方，其与固定于顶架的主油缸相连，并由该主油缸驱动铆合；
所述第一铆接模块及第二铆接模块装于一切换盘上，所述第一铆接模块或第二铆接模块对应所述铆接工位设置；所述切换盘装于所述支撑座之上并由一切换驱动机构，以驱动所述第一铆接模块及第二铆接模块于所述铆接工位处进行交替切换。
2.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于：所述切换驱动机构包括驱动气缸及导向滑轨，其中：
所述导向滑轨固接于所述支撑座，所述切换盘装于所述导向滑轨上；
所述驱动气缸固接于所述支撑座，且其输出端与切换盘相连，以驱动所述切换盘沿所述导向滑轨方向往复位移，以实现切换。
3.根据权利要求2所述的铆接装置，其特征在于：还包括一定位结构，该定位结构包括定位气缸，及装于所述定位气缸输出端的定位杆；
所述定位杆穿过所述支撑座上开设的让位孔，与所述切换盘下端开设的定位槽配合。
4.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于：所述工件夹持模块包括固定座、升降滑轨及夹持体，其中：
所述固定座固定于所述支撑座，并对应所述铆接工位设置；
所述升降滑轨固定于所述固定座上；
所述夹持体滑动接于所述升降滑轨上，并能沿所述升降滑轨方向进行往复的升降位移。
5.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于：所述第一铆接模块为花键与轴承铆接用的铆接定位夹具，其包括夹持法兰，该法兰内设置有夹持爪，所述夹持爪与所述花键一端的槽相适配。
6.根据权利要求1所述的铆接装置，其特征在于：所述第二铆接模块为气动夹具，其包括底座及定位夹体，其中：
所述底座固定于所述切换盘上，所述定位夹体位于所述底座之上，并由定位夹持气缸电，以进行铆接定位。